[2021] Udhëzues për montimin për Valenta Off-Roader: 23 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Valenta Off-Roader

Valenta Off-Roader është një makinë RC Mikro: me pak energji. Leshtë i pajtueshëm me Lego Technic dhe i pajisur me dy motorë (x2) mikro ingranazhe në rrotat e pasme dhe (x1) servo drejtimi të integruar bazuar në mekanizmin e krahut të balancës Roberval.

Modifikimi i Pjesëve 3D

Valenta Off-Roader ofron të dhëna 3D falas në Thingiverse për zgjerim. Për shembull, makina mund të montojë kamerën GoPro në pjesën e përparme. Ju gjithashtu mund të merrni trupin e makinës zvarritëse. Pjesët e reja 3D do të shtohen shpesh. Makina mund të bëhet e egër dhe ju me të vërtetë po vozisni!

Burimet në dispozicion

Ju mund të shkarkoni dhe provoni mësimet më të azhurnuara dhe kodet mostër. Ju gjithashtu mund të kontrolloni uebfaqen Valenta Off-Roader në lidhje me manualet.

Projektuesit

Humming Works LLC dhe 4Tronix UK po punojnë në partneritet për hartimin e Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC është shtëpia e produkteve që harton programe dhe komplete inxhinierike për edukatorët dhe krijuesit. Kompania mbështet përvojat e të mësuarit të drejtuar nga vetvetja dhe angazhuese reciprokisht të studentëve.

4Tronix

4Tronix është furnizuesi i elektronikës arsimore. Bën pllaka elektronike për mikro BBC: bit, Arduino dhe Raspberry Pi.

Furnizimet:

Ne do të paraqesim se si të mblidhni Valenta Off-Roader në këtë tutorial. Ju gjithashtu mund ta shikoni këtë tutorial në YouTube.

Për bateritë, ne rekomandojmë përdorimin e katër (x4) baterive të reja dhe me një përdorim 1.5V AA. Ju mund të provoni bateri AA të rimbushshme 1.2V AA në mënyrë alternative, por ato ndonjëherë kanë nevojë për pak më shumë tension.

• Kompleti i shasisë Valenta Off-Roader
• Bateri 1.5V AA x4 (për makinën)

Hapi 1: Përshtatja e përshtatësit të bririt në Servo

Në hapat e ardhshëm, ne do të kapim "përshtatësin e bririt" "kockat e qenve" dhe "servo" së bashku siç tregohet në ilustrim.

Hapi 2: Përshtatja e mikro servos në trup

Le të instalojmë servo në trup. Sigurohuni që çdo skaj i servo të jetë i fiksuar mirë nga grepi. Tërhiqeni grepin dhe vendoseni buzën e servo në trup. Ju do të dëgjoni një tingull "klik" kur servo përshtatet saktë.

Hapi 3: Tërheqja e kabllos servo përmes vrimës

A e keni instaluar servo në trup? Sillni kabllon servo prapa dhe tërhiqeni atë përmes vrimës.

Hapi 4: Kontrolloni nëse Servo është instaluar në mënyrë korrekte

Në hapat e mëparshëm, ne kemi instaluar servo në trup. A është shërbimi i lëkundshëm? Sigurohuni që servo të jetë fiksuar mirë nga grepat dhe kablloja e tij të kalojë nëpër vrimën prapa.

Hapi 5: Shtrëngimi nga Servo Bolt

Ne do të instalojmë përshtatësin e bririt të servo në servo në trup. Përdorni kaçavidën Phillips (+) për të shtrënguar bulonin servo.

Hapi 6: Përshtatja e Kockave të Qenit në Drejtim

Tani, ne do të ndërtojmë strukturën drejtuese. Ne kemi dy (x2) kocka qensh. Përshtatni kockat e qenit në timon. Në secilën anë të pjesës, drejtuesi ka tre (x3) vrima. Instaloni secilën kockë të qenit deri në fund (jo në mes) të këtyre vrimave.

Hapi 7: Instalimi i drejtuesit në trup

Ne do të instalojmë drejtuesin në trup. Vendosni kockat e qenit në vrimat në fund të përshtatësit të bririt të servo. Pastaj, përshtateni timonin me trupin.

Hapi 8: Instalimi i baterive AA tek mbajtësi

Ne do të përdorim katër (x4) bateri të reja dhe me një përdorim 1.5V AA. Kontrolloni polaritetin për secilën bateri AA dhe vendosini ato së bashku në mbajtës.

Hapi 9: Montimi i mbajtësit të baterisë brenda trupit

Tani, ne do ta montojmë mbajtësen e baterisë në trup. Ekzistojnë katër çarje (x4) në formë U në trup, përmes të cilave kablloja e baterisë mund të nxirret jashtë.

Hapi 10: Montimi i kontrolluesit të motorit në pjatë

Tani, ne do ta vendosim kontrolluesin e motorit në pjatë. Mund ta përkulni dhe ta shtrini pjatën pak, në mënyrë që të lidhni secilën skaj të kontrolluesit të motorit në pjatë. Secila anë e gjatë e pllakës drejtkëndore mund të jetë ana e përparme.

Hapi 11: Montimi i Pllakës së Kontrolluesit të Motorrit në Trup

Le ta vendosim pjatën mbi trup! Lidheni secilën anë të pjatës me trupin, shtyjeni pak pjatën dhe lidhni anën tjetër të pjatës me trupin. Nuk keni nevojë për forcë për ta bërë këtë. It'sshtë vetëm se si mësoheni me të.

Ju mund të dëshironi të hiqni pjatën nga trupi kur shkëmbeni bateritë. Pastaj, shtyjeni pak pjatën, hiqni njërën anë të pjatës nga trupi dhe më pas hiqeni anën tjetër të pjatës nga trupi.

Ju gjithashtu mund të kontrolloni videon e montimit (YouTube) këtu.

Hapi 12: Montimi i Motoreve Mikro Gear

Tani, ne do të instalojmë dy motorë me mikro ingranazhe në trup nga poshtë. Ju do të duhet të lini çdo kabllo motorike të kalojë nëpër vrimën e trupit, kështu që kablloja mund të lidhet me kontrolluesin e motorit. (Udhëzimet për instalime elektrike do të shpjegohen më vonë.) Lërini boshtet D të shikojnë jashtë për të vendosur më vonë rrotat e pasme. A keni vënë re se çdo motor me mikro ingranazhe ka kabllon e kuq dhe të zi? Instaloni secilin motor në mënyrë që kablloja e kuqe të jetë e kthyer nga ana e pasme dhe kablloja e zezë nga ana e përparme e makinës.

Hapi 13: Instalimi i rrotave në trup

Le t'i vendosim rrotat në trup!

Rrota me vrimën e boshtit D do të përdoret si rrota e pasme. Le ta vendosim rrotën e pasme në boshtin D. Sigurohuni se cila anë e rrotës së pasme del jashtë duke iu referuar fotos.

Rrota e vrimës së boshtit të rrumbullakët do të përdoret si rrota e përparme. Le të vendosim rrotën e përparme në pjesën e drejtimit. Sigurohuni se cila anë e rrotës së përparme del jashtë duke iu referuar fotografisë.

Hapi 14: Kontrolloni nëse rrotat e përparme janë instaluar në mënyrë korrekte

A i keni instaluar saktë rrotat e përparme?

Hapi 15: Kontrolloni nëse rrotat e pasme janë instaluar në mënyrë korrekte

A i keni instaluar saktë rrotat e pasme?

Hapi 16: Mbajtja e hapësirës midis rrotave të pasme dhe trupit

Nëse e shtyni rrotën e pasme deri në boshtin D dhe nëse nuk ka fare hapësirë midis rrotës së pasme dhe trupit, rrota e pasme nuk do të rrotullohet siç duhet. Do t'ju duhet 1 mm hapësirë midis rrotës së pasme dhe trupit duke e tërhequr rrotën e pasme pak larg nga trupi.

Hapi 17: Instalimi i kabllos motorike për rrotën e pasme të djathtë

Pasi të keni instaluar motorin me mikro ingranazhe dhe rrotën e pasme, le t'i lidhim ato në kontrolluesin e motorit!

Kablloja që vjen nga rrota e djathtë e pasme duhet të lidhet me M2 në kontrolluesin e motorit.

Sigurohuni që kunja e duhur M2 duhet të lidhet me kabllon e kuq.

Në fund të motorit, sigurohuni që kablloja e kuqe është e kthyer nga ana e pasme dhe kablloja e zezë nga ana e përparme e makinës.

Hapi 18: Kablloja e kabllit të motorit për rrotën e pasme të majtë

Pasi të keni instaluar motorin me mikro ingranazhe dhe rrotën e pasme, le t'i lidhim ato në kontrolluesin e motorit!

Kablloja që vjen nga rrota e pasme e majtë duhet të lidhet me M1 në kontrolluesin e motorit.

Sigurohuni që kunja e duhur M1 duhet të lidhet me kabllon e kuq.

Në fund të motorit, sigurohuni që kablloja e kuqe është e kthyer nga ana e pasme dhe kablloja e zezë nga ana e përparme e makinës.

Hapi 19: Instalimi i kabllos Servo

Le ta lidhim kabllon servo te kontrolluesi i motorit!

Në kontrolluesin e motorit, ne kemi katër slote (x4) me tre kunja (x3). Tre kunjat (x3) quhen kunja SVG, ku S, V dhe G nënkuptojnë sinjalin, voltin dhe tokëzimin. Ne kemi katër lojëra elektronike të kunjave SVG. Hapësira e parë është P0, e dyta është P1, e treta është P2 dhe vendi i fundit është P8.

Kablloja servo ka tre ngjyra (x3): të verdhë, të kuqe dhe të zezë. Sigurohuni që të lidhni kabllon e verdhë me S (sinjal), kabllon e kuq me V (volt) dhe kabllon e zi me G (tokëzim).

Meqenëse ne kemi përdorur më së shumti P2 në mësimet tona dhe kodet mostër, le të lidhim kabllon servo me P2. Nëse e ndërtoni kodin tuaj nga e para, ju keni lirinë të zgjidhni cilën pin do të përdorni dhe mund të zgjidhni nga P0, P1, P2 ose P8 në kontrolluesin e motorit.

Hapi 20: Lidhja e mbajtësit të baterisë me kontrolluesin e motorit

Le ta lidhim mbajtësen e baterisë me kontrolluesin e motorit!

Lidheni kabllon e baterisë me prizën në kontrolluesin e motorit.

Kur ndizni çelësin e energjisë në kontrolluesin e motorit, bateritë do t'i japin energji kontrolluesit të motorit dhe Micro: bit së bashku.

Hapi 21: Përshtatja e këndit: përshtatës i bitit

Le të instalojmë përshtatësin Angle: bit në kontrolluesin e motorit! Ky përshtatës mund të kthehet në mikro: pak horizontalisht dhe ta bëjë lartësinë e makinës tuaj shumë më të ulët!

Hapi 22: Kopjimi i një Kodi Shembull në Mikro tuaj: bit

Mund të shkarkoni dhe provoni mësimet më të fundit dhe mostrat e kodeve! Pasi të keni shkarkuar skedarin shembull, thjesht kopjojeni atë në mikro: bitin tuaj.

Hapi 23: Përshtatja e mikro: pak në makinë

Lidhni mikro tuaj: pak me makinë. Ndizni çelësin e energjisë në kontrolluesin e motorit. Tani jeni gati për të shkuar! Hapi tjetër është të vendosni kontrolluesin tuaj. Ju lutemi shikoni mësimet e tjera dhe kodet mostër për drejtimin e makinës tuaj!