Gjetës tejzanor me rreze me dyer: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Gjetësi tejzanor i diapazonit zbulon nëse diçka është në rrugën e tij duke lëshuar një valë zanore me frekuencë të lartë. Fokusi i këtij udhëzimi do të jetë sesi dyert dhe zbuluesit e rrezeve tejzanor mund të punojnë së bashku, veçanërisht se si ato mund të përdoren për të zbuluar kur hapen dhe mbyllen dyert. Me këtë pajisje matëse, ne mund të shohim nëse mund të zbulojë hapjen dhe mbylljen e dyerve.

Hapi 1: MATERIALE

Për planin tonë, na duhen:

Mikrokontrolluesi Arduino Uno

Kabllo USB (për të lidhur Arduino me kompjuterin)

Kompjuter laptop

Breadboard

Tela (rreth 4-5)

Sonari

Hapi 2: Lidhja e Bordit

Ekzistojnë lloje dhe madhësi të ndryshme të dërrasave, për atë të gjatë, ju rekomandojmë të ndiqni foton e parë më sipër.

Nëse e keni atë të vogël, ju rekomandojmë të përdorni foton e dytë më sipër.

Hapi 3: Programimi i Arduino -s tuaj

Ky hap ka të bëjë me programimin e Arduino -s tuaj, më lart mund të shihni kodin që kemi përdorur. Me këtë kod ju do të jeni në gjendje të bëni që monitori të lexojë vlerën e Rangefinder Sonar dhe ta regjistrojë atë në ekran.

Hapi 4: Kalibrimi i diapazonit tuaj të Sonarit

Tani ju duhet të krijoni një ekuacion që Arduino mund të përdorë për të paraqitur saktë distancën nga sonari në derë ose ndonjë objekt që zbuloni. Vendosni një sundimtar para sonarit dhe merrni ndonjë objekt të tillë si një libër. Vendoseni anën e përparme të objektit në vijën 10 inç të shënuar në vizore dhe regjistroni vlerën e dhënë nga sonari. Vazhdoni të bëni kopje rezervë të librit me 5 inç dhe regjistroni vlerat që shfaqen në monitor.

Hapi 5: Bërja e Kurbës së Kalibrimit

Tani që keni të dhënat, ne do ta përdorim këtë për të krijuar ekuacionin për distancat e leximit! Duke përdorur Logger Pro, vendosni boshtin x distancën nga sonari dhe boshtin y si leximet e sonarit, duke plotësuar grafikët. Një grup pikash do të shfaqen në anën e djathtë që tregojnë një model. Klikoni majtas nga pika më e majtë në grafik dhe theksoni të gjitha pikat në të djathtë derisa të arrini në të fundit. Kur të bëhet kjo, shkoni te Grafikët në krye të ekranit dhe shtypni "Linear" për të futur grafikun e vijës më të përshtatshme. Rri pezull mbi grafik dhe regjistro ekuacionin e treguar.

Hapi 6: Kalibrimi i sistemit tuaj

Tani do të duhet të ktheheni te kodi juaj dhe të ndryshoni të gjitha vlerat int për të notuar, duke lejuar që kodi të lexojë edhe vlerat dhjetore. Pastaj krijoni një ndryshore të re për ekuacionin tuaj në krye, mund ta emërtoni diçka si "temperatura" dhe vendoseni të barabartë me ekuacionin që keni marrë nga hapi i mëparshëm. Lejo që ndryshorja e re të përfshijë edhe numrat dhjetorë duke shtuar një linjë të re të kodit që është "temperatura e notimit". Së fundi, nën ato dy rreshta, vendoseni në Serial.println ("emri i ndryshueshëm") në mënyrë që vlera juaj e re e distancës të regjistrohet. Duhet të duket diçka si kjo =

*y përfaqëson emrin që keni vënë për ndryshoren*

noton y; y = (a* x) + b; Serial.println (y);

Gjithashtu mos harroni të hiqni printimin tjetër Serial pasi kjo nuk është vlera në të cilën po fokusohemi.

Hapi 7: Testimi i Gjetësit të Diametrit të Sonarit

Pasi të keni ekuacionin tuaj, mund ta përdorni atë ekuacion dhe ta fusni në kod! Pasi ta futni, mund ta lidhni laptopin tuaj me tabelën dhe ta transferoni kodin për ta testuar. Ju mund të shihni se si numrat ndryshojnë në varësi të distancës së gjetësit të diapazonit sonar dhe një dere, jo vetëm që numrat do të ndryshojnë, edhe dritat duhet të ndizen dhe fiken gjithashtu.

Gjetësi juaj i gamës Sonar duhet të kalibrohet dhe rezultatet duhet të shfaqen në ekran. Tani keni mbaruar!:)