Lëvizja e Rrjetit Me Pasqyrë të Pafundësisë: 7 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:11

ato video po bëjnë video dhe video lëvizëse.

Ne donim të tregonim hapësirën që lëkundet përmes rrjetave lëvizëse dhe Pasqyra e Pafundësisë për të treguar ndjenjën e hapësirës në mënyrë më efektive.

Puna jonë përbëhet nga dy pllaka akrilike, pjesa e përparme dhe e pasme, të cilat u tregojnë njerëzve mënyrën se si ata po trazojnë drejtpërdrejt, dhe pllakat e pasme kanë motorë me 25 hapa që në të vërtetë prodhojnë lëvizje.

Puna përbëhet nga një panel i përparmë që do të tregojë shkëlqimet e hapësirës, një shkop druri që ekzekuton lëvizjen e mesme, një udhëzues për shufrat dhe një tabelë që krijon lëvizje përmes motorëve me 25 hapa.

25 majat e rrjetit të lidhur me motorët me 25 hapa prodhojnë modele të ndryshme sipas vlerave të përcaktuara të kodimit. Për më tepër, kompania donte të maksimizonte hapësirën duke kombinuar akrilik transparent me film para gjysmë pasqyre, pasqyrë të pasme dhe pasqyrë Infinity me dritë të zezë. Modele të ndryshme të animacionit janë bërë në bazë të valëve dhe drabs që janë bërë në bazë të valëve të ujit.

Furnizimet

Furnizimet

1. UV LED 12V 840cm

2. Ruber i bardhë 12mm 750cm

3. Arduino mega 2560 x2

4. Drejtuesi i motorit x25

5. Motori i hapit x25

6. Kabllo bipolare për motor stepper x25

7. Cilindër druri x25

8.pvc (9mm) x25

9. Pranvera x 25

10. akrilik 700mm*700mm

11. Filmi gjysmë pasqyre 1524mm * 1M

12. Linja e peshkimit

13. Fuqia 12V 12.5A, 12V 75A

14. rrotull i kohës (print 3d) x 25

Hapi 1: Planifikoni një kornizë të madhe

Kur fillojmë, duhet të planifikojmë dhe vizatojmë një kornizë të madhe. kështu, ne përgatitëm një skedar pdf për kornizën e përgjithshme akrilike dhe skedarin e rrotullës së kohës (çfarë i vendosëm para motorit hap për fijen e erës që mund të tërheqë një shufër prej druri të mesëm).

me kornizën e përgjithshme akrilike dhe rrotullën e kohës, ne duhet të bëjmë skedarin stl së pari dhe printim 3d.

Hapi 2: Krijimi i pajisjeve

kuti 1

1. Vendoseni 2T të zezë akrilike (Nr. 1) në dysheme dhe bashkojeni anën e zezë akrilike 5T (Nr. 2) në krye. Shtoni rrjetën akrilike të zezë 5T (Nr. 3) dhe bashkojeni duke përdorur lidhjen akrilike.

kuti2

2. Spërkatni ujë në pjatë akrilike transparente dhe sipër me film gjysmë pasqyre. Një gjysmë pasqyre rrotullon një kartë për ta mbajtur atë nga flluskat. Bashkangjitni anën (2) dhe transparencën akrilike (1). Mos i siguroni dalja e kombinuar akrilike dhe pasqyrat akrilike (Nr. 1) anash. Rregulloni përkohësisht atë me shirit (për riparim nga vija e peshkimit ose rinovoni brendësinë).

Hapi 3: Bërja e Rrjetit

1. Një kolonë druri është me madhësi 12mm. Shponi një vrimë në fund për të lejuar që linja e peshkimit të hyjë.

2. Bashkangjitni pllakat akrilike në anën tjetër të një kolone druri të shpuar duke përdorur ngjitës.

3. Vendosni një brez gome në pjesën e pasme të një shtylle druri dhe vendosni një sustë në të.

4. Forma e përgjithshme

Hapi 4:

1. Numri i Lidhjes Arduino Mega 2560 Pin

2. ndani energjinë elektrike në dy pjesë

3. Qarku i motorit hapës dhe drejtuesi i motorit

4. Dy mega2560 Arduino janë të lidhura duke kaluar TX dhe RX për komunikim serik.

Hapi 5: Kodi

#përfshi

StepperMe shumë stepper (200, 2, 3, 4, 5); // numërimi i motorit stepper StepperMulti stepper2 (200, 6, 7, 8, 9); StepperMulti stepper3 (200, 10, 11, 12, 13); StepperMulti stepper4 (200, A0, A1, A2, A3); StepperMulti stepper5 (200, A4, A5, A6, A7); StepperMulti stepper6 (200, 22, 23, 24, 25); StepperMulti stepper7 (200, 26, 27, 28, 29); StepperMulti stepper8 (200, 30, 31, 32, 33); StepperMulti stepper9 (200, 34, 35, 36, 37); StepperMulti stepper10 (200, 38, 39, 40, 41); StepperMulti stepper11 (200, 42, 43, 44, 45); StepperMulti stepper12 (200, 46, 47, 48, 49); StepperMulti stepper13 (200, 50, 51, 52, 53); uint32_t on_timer = millis (); uint32_t set_timer1 = milis (); uint32_t set_timer2 = milis (); uint32_t set_timer3 = milis (); uint32_t set_timer4 = milis (); uint32_t set_timer5 = milis (); uint32_t set_timer6 = milis (); uint32_t set_timer7 = milis (); uint32_t set_timer8 = milis (); uint32_t set_timer9 = milis (); uint32_t set_timer10 = milis (); int numërimi = 0; int init_set_speed

void setup ()

Serial1.fill (115200); // komunikimi serik Serial.filloj (9600); stepper.setSpeed (init_set_speed); stepper2.setSpeed (init_set_speed); stepper3.setSpeed (init_set_speed); stepper4.setSpeed (init_set_speed); stepper5.setSpeed (init_set_speed); stepper6.setSpeed (init_set_speed); stepper7.setSpeed (init_set_speed); stepper8.setSpeed (init_set_speed); stepper9.setSpeed (init_set_speed); stepper10.setSpeed (init_set_speed); stepper11.setSpeed (init_set_speed); stepper12.setSpeed (init_set_speed); stepper13.setSpeed (init_set_speed); } int SPEED = 200; // shpejtësia e motorit zbraz lak () {////////////////////////////////////// (millis () - set_timer1 <6000) {// Stepper motor 13 lëviz midis 1500 dhe 6000 sekonda. <if (millis () - on_timer <1500) {stepper13.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <3000) {stepper13.setStep (-SPEED); // (- SPEED) do të thotë rrotullim i kundërt} tjetër nëse (millis () - on_timer <4500) {stepper13.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer 1000) {Serial1.write (0x01); numërimi = 1; }} //////////////////////// nëse (millis () - set_timer2 1000) {if (millis () - on_timer <2500) {stepper7.setStep (SHPEJTSIA); stepper8.setStep (SPEED); stepper9.setStep (SPEED); stepper12.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <4000) {stepper7.setStep (-SPEED); stepper8.setStep (-SPEED); stepper9.setStep (-SPEED); stepper12.setStep (-SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <5500) {stepper7.setStep (SPEED); stepper8.setStep (SPEED); stepper9.setStep (SPEED); stepper12.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <7000) {stepper7.setStep (-SPEED); stepper8.setStep (-SPEED); stepper9.setStep (-SPEED); stepper12.setStep (-SPEED); } else {stepper7.setStep (0); stepper8.setStep (0); stepper9.setStep (0); stepper12.setStep (0); }} else {stepper7.setStep (0); stepper8.setStep (0); stepper9.setStep (0); stepper12.setStep (0); } if (millis () - set_timer2 1000) {if (millis () - on_timer <2500) {stepper2.setStep (SPEED); stepper5.setStep (-SPEED); stepper6.setStep (SPEED); stepper7.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <4000) {stepper2.setStep (-SPEED); stepper5.setStep (SPEED); stepper6.setStep (-SPEED); stepper7.setStep (-SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <5500) {stepper2.setStep (SPEED); stepper5.setStep (-SPEED); stepper6.setStep (SPEED); stepper7.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <7000) {stepper2.setStep (-SPEED); stepper5.setStep (SPEED); stepper6.setStep (-SPEED); stepper7.setStep (-SPEED); } else {stepper2.setStep (0); stepper5.setStep (0); stepper6.setStep (0); stepper7.setStep (0); }} else {stepper2.setStep (0); stepper5.setStep (0); stepper6.setStep (0); stepper7.setStep (0); } //////////////////////////////////////////////// nëse (millis () - set_timer3 2000) {if (millis () - on_timer <3500) {stepper.setStep (SPEED); stepper2.setStep (SPEED); stepper3.setStep (SPEED); stepper4.setStep (SPEED); stepper5.setStep (SPEED); stepper6.setStep (SPEED); stepper10.setStep (SPEED); stepper11.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <5000) {stepper.setStep (-SPEED); stepper2.setStep (-SPEED); stepper3.setStep (-SPEED); stepper4.setStep (-SPEED); stepper5.setStep (-SPEED); stepper6.setStep (-SPEED); stepper10.setStep (-SPEED); stepper11.setStep (-SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <6500) {stepper.setStep (SPEED); stepper2.setStep (SPEED); stepper3.setStep (SPEED); stepper4.setStep (SPEED); stepper5.setStep (SPEED); stepper6.setStep (SPEED); stepper10.setStep (SPEED); stepper11.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <8000) {stepper.setStep (-SPEED); stepper2.setStep (-SPEED); stepper3.setStep (-SPEED); stepper4.setStep (-SPEED); stepper5.setStep (-SPEED); stepper6.setStep (-SPEED); stepper10.setStep (-SPEED); stepper11.setStep (-SPEED); } else {stepper.setStep (0); stepper2.setStep (0); stepper3.setStep (0); stepper4.setStep (0); stepper5.setStep (0); stepper6.setStep (0); stepper10.setStep (0); stepper11.setStep (0); }} else {stepper.setStep (0); stepper2.setStep (0); stepper3.setStep (0); stepper4.setStep (0); stepper5.setStep (0); stepper6.setStep (0); stepper10.setStep (0); stepper11.setStep (0); } if (millis () - set_timer3 2000) {if (millis () - on_timer <3500) {stepper3.setStep (SPEED); stepper4.setStep (SPEED); stepper8.setStep (SPEED); stepper9.setStep (SPEED); stepper10.setStep (SPEED); stepper11.setStep (SPEED); stepper12.setStep (SPEED); stepper13.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <5000) {stepper3.setStep (-SPEED); stepper4.setStep (-SPEED); stepper8.setStep (-SPEED); stepper9.setStep (-SPEED); stepper10.setStep (-SPEED); stepper11.setStep (-SPEED); stepper12.setStep (-SPEED); stepper13.setStep (-SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <6500) {stepper3.setStep (SPEED); stepper4.setStep (SPEED); stepper8.setStep (SPEED); stepper9.setStep (SPEED); stepper10.setStep (SPEED); stepper11.setStep (SPEED); stepper12.setStep (SPEED); stepper13.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <8000) {stepper3.setStep (-SPEED); stepper4.setStep (-SPEED); stepper8.setStep (-SPEED); stepper9.setStep (-SPEED); stepper10.setStep (-SPEED); stepper11.setStep (-SPEED); stepper12.setStep (-SPEED); stepper13.setStep (-SPEED); } else {stepper3.setStep (0); stepper4.setStep (0); stepper8.setStep (0); stepper9.setStep (0); stepper10.setStep (0); stepper11.setStep (0); stepper12.setStep (0); stepper13.setStep (0); }} else {stepper3.setStep (0); stepper4.setStep (0); stepper8.setStep (0); stepper9.setStep (0); stepper10.setStep (0); stepper11.setStep (0); stepper12.setStep (0); stepper13.setStep (0); } ///////////////////////////////// stepper.moveStep (); stepper2.moveHapi (); stepper3.moveStep (); stepper4.moveHapi (); stepper5.moveStep (); stepper6.moveHapi (); stepper7.moveHapi (); stepper8.moveHapi (); stepper9.moveStep (); stepper10.moveStep (); stepper11.moveStep (); stepper12.moveStep (); stepper13.moveStep (); }

kodimi i parë

dhe..

#përfshi

StepperMe shumë stepper (200, 2, 3, 4, 5); StepperMulti stepper2 (200, 6, 7, 8, 9); StepperMulti stepper3 (200, 10, 11, 12, 13); StepperMulti stepper4 (200, A0, A1, A2, A3); StepperMulti stepper5 (200, A4, A5, A6, A7); StepperMulti stepper6 (200, 22, 23, 24, 25); StepperMulti stepper7 (200, 26, 27, 28, 29); StepperMulti stepper8 (200, 30, 31, 32, 33); StepperMulti stepper9 (200, 34, 35, 36, 37); StepperMulti stepper10 (200, 38, 39, 40, 41); StepperMulti stepper11 (200, 42, 43, 44, 45); StepperMulti stepper12 (200, 46, 47, 48, 49); StepperMulti stepper13 (200, 50, 51, 52, 53); uint32_t on_timer = millis (); uint32_t set_timer1 = milis (); uint32_t set_timer2 = milis (); uint32_t set_timer3 = milis (); uint32_t set_timer4 = milis (); uint32_t set_timer5 = milis (); uint32_t set_timer6 = milis (); uint32_t set_timer7 = milis (); uint32_t set_timer8 = milis (); uint32_t set_timer9 = milis (); uint32_t set_timer10 = milis (); int numërimi = 0; int init_set_speed = 10; void setup () Serial1.begin (115200); Serial.filloj (9600); stepper.setSpeed (init_set_speed); stepper2.setSpeed (init_set_speed); stepper3.setSpeed (init_set_speed); stepper4.setSpeed (init_set_speed); stepper5.setSpeed (init_set_speed); stepper6.setSpeed (init_set_speed); stepper7.setSpeed (init_set_speed); stepper8.setSpeed (init_set_speed); stepper9.setSpeed (init_set_speed); stepper10.setSpeed (init_set_speed); stepper11.setSpeed (init_set_speed); stepper12.setSpeed (init_set_speed); stepper13.setSpeed (init_set_speed); } int SPEED = 200; lak void () {

/////////////////////////////////////

if (millis () - set_timer1 <6000) {if (millis () - on_timer <1500) {stepper13.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <3000) {stepper13.setStep (-SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <4500) {stepper13.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer 1000) {Serial1.write (0x01); numërimi = 1; }} //////////////////////// nëse (millis () - set_timer2 1000) {if (millis () - on_timer <2500) {stepper7.setSte ㄴ f (SHPEJTSIA); stepper8.setStep (SPEED); stepper9.setStep (SPEED); stepper12.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <4000) {stepper7.setStep (-SPEED); stepper8.setStep (-SPEED); stepper9.setStep (-SPEED); stepper12.setStep (-SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <5500) {stepper7.setStep (SPEED); stepper8.setStep (SPEED); stepper9.setStep (SPEED); stepper12.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <7000) {stepper7.setStep (-SPEED); stepper8.setStep (-SPEED); stepper9.setStep (-SPEED); stepper12.setStep (-SPEED); } else {stepper7.setStep (0); stepper8.setStep (0); stepper9.setStep (0); stepper12.setStep (0); }} else {stepper7.setStep (0); stepper8.setStep (0); stepper9.setStep (0); stepper12.setStep (0); } if (millis () - set_timer2 1000) {if (millis () - on_timer <2500) {stepper2.setStep (SPEED); stepper5.setStep (-SPEED); stepper6.setStep (SPEED); stepper7.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <4000) {stepper2.setStep (-SPEED); stepper5.setStep (SPEED); stepper6.setStep (-SPEED); stepper7.setStep (-SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <5500) {stepper2.setStep (SPEED); stepper5.setStep (-SPEED); stepper6.setStep (SPEED); stepper7.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <7000) {stepper2.setStep (-SPEED); stepper5.setStep (SPEED); stepper6.setStep (-SPEED); stepper7.setStep (-SPEED); } else {stepper2.setStep (0); stepper5.setStep (0); stepper6.setStep (0); stepper7.setStep (0); }} else {stepper2.setStep (0); stepper5.setStep (0); stepper6.setStep (0); stepper7.setStep (0); } //////////////////////////////////////////////// nëse (millis () - set_timer3 2000) {if (millis () - on_timer <3500) {stepper.setStep (SPEED); stepper2.setStep (SPEED); stepper3.setStep (SPEED); stepper4.setStep (SPEED); stepper5.setStep (SPEED); stepper6.setStep (SPEED); stepper10.setStep (SPEED); stepper11.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <5000) {stepper.setStep (-SPEED); stepper2.setStep (-SPEED); stepper3.setStep (-SPEED); stepper4.setStep (-SPEED); stepper5.setStep (-SPEED); stepper6.setStep (-SPEED); stepper10.setStep (-SPEED); stepper11.setStep (-SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <6500) {stepper.setStep (SPEED); stepper2.setStep (SPEED); stepper3.setStep (SPEED); stepper4.setStep (SPEED); stepper5.setStep (SPEED); stepper6.setStep (SPEED); stepper10.setStep (SPEED); stepper11.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <8000) {stepper.setStep (-SPEED); stepper2.setStep (-SPEED); stepper3.setStep (-SPEED); stepper4.setStep (-SPEED); stepper5.setStep (-SPEED); stepper6.setStep (-SPEED); stepper10.setStep (-SPEED); stepper11.setStep (-SPEED); } else {stepper.setStep (0); stepper2.setStep (0); stepper3.setStep (0); stepper4.setStep (0); stepper5.setStep (0); stepper6.setStep (0); stepper10.setStep (0); stepper11.setStep (0); }} else {stepper.setStep (0); stepper2.setStep (0); stepper3.setStep (0); stepper4.setStep (0); stepper5.setStep (0); stepper6.setStep (0); stepper10.setStep (0); stepper11.setStep (0); } if (millis () - set_timer3 2000) {if (millis () - on_timer <3500) {stepper3.setStep (SPEED); stepper4.setStep (SPEED); stepper8.setStep (SPEED); stepper9.setStep (SPEED); stepper10.setStep (SPEED); stepper11.setStep (SPEED); stepper12.setStep (SPEED); stepper13.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <5000) {stepper3.setStep (-SPEED); stepper4.setStep (-SPEED); stepper8.setStep (-SPEED); stepper9.setStep (-SPEED); stepper10.setStep (-SPEED); stepper11.setStep (-SPEED); stepper12.setStep (-SPEED); stepper13.setStep (-SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <6500) {stepper3.setStep (SPEED); stepper4.setStep (SPEED); stepper8.setStep (SPEED); stepper9.setStep (SPEED); stepper10.setStep (SPEED); stepper11.setStep (SPEED); stepper12.setStep (SPEED); stepper13.setStep (SPEED); } tjetër if (millis () - on_timer <8000) {stepper3.setStep (-SPEED); stepper4.setStep (-SPEED); stepper8.setStep (-SPEED); stepper9.setStep (-SPEED); stepper10.setStep (-SPEED); stepper11.setStep (-SPEED); stepper12.setStep (-SPEED); stepper13.setStep (-SPEED); } else {stepper3.setStep (0); stepper4.setStep (0); stepper8.setStep (0); stepper9.setStep (0); stepper10.setStep (0); stepper11.setStep (0); stepper12.setStep (0); stepper13.setStep (0); }} else {stepper3.setStep (0); stepper4.setStep (0); stepper8.setStep (0); stepper9.setStep (0); stepper10.setStep (0); stepper11.setStep (0); stepper12.setStep (0); stepper13.setStep (0); } ///////////////////////////////// stepper.moveStep (); stepper2.moveHapi (); stepper3.moveStep (); stepper4.moveHapi (); stepper5.moveStep (); stepper6.moveHapi (); stepper7.moveHapi (); stepper8.moveHapi (); stepper9.moveStep (); stepper10.moveStep (); stepper11.moveStep (); stepper12.moveStep (); stepper13.moveStep (); }

kodimi i dytë

Hapi 6: Para Kodimit…

Duhet të shtoni një bibliotekë të re që lidhet me motorët me hapa.

Kështu që ju shkoni në këtë faqe dhe shkarkoni një bibliotekë të re.

blog.danggun.net/2092

Hapi 7: Komunikimi Serial

Duhet të bëni dy mega-telekomunikacione arduino.

nëse (fillimi_ numërimi == 0) {

int Të dhënat = Serial1.read (); Serial.println (Të dhënat); nëse (Të dhënat == 0x01) {fillimi_ numërimi = 1; }

Para së gjithash, ne kemi nevojë për këtë kodim në Maine Arduino Mega.

if (count == 0) {if (millis () - set_timer1> 1000) {Serial1.write (0x01); numërimi = 1; }

Arduino Mega, i cili merr komunikime serike, ka nevojë për këtë kodim.

Kodimi i parë vendoset aty ku aduino e dytë duhet të lëvizë.