Bashkëngjitjet me drone (Bëni lëvizjen): 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:11

Nga rj2006 Ndiqni më shumë nga autori:

Projektet Tinkercad »

Kam krijuar disa bashkëngjitje që mund të vendosen në një dron të vogël garash dhe të funksionojnë me një servo të thjeshtë. E para është një mekanizëm lëshimi. Ai përdor një servo për të tërhequr një shufër të vogël nga korniza, duke hedhur gjithçka që ishte varur në të. Pajisja e dytë është një gimbal. Për t'iu kundërvënë hapit dhe rrokullisjes së dronit, servo e anon kornizën e kamerës për ta mbajtur atë në nivel dhe për të marrë fotografi më të mira. Gimbal është krijuar për t'iu përshtatur një Hero 7 pa shtuar shumë peshë. I printova dhe i bashkova ato në dronin tim dhe munda të heq një ngarkesë të vogël nga distanca.

Furnizimet

PLA

Servo (kam përdorur një 9g)

nja dy vida ose një ngjitës

** Shënim ** Të gjitha fotot dhe videot janë të miat

Hapi 1: Hapi 1: Mekanizmi i Lirimit

Duke parë nëpër internet, zbulova se modeli më i popullarizuar i mekanizmit të lëshimit ishte ai që përfshinte një shufër që tërhiqej nga korniza, hapte lakun dhe linte ngarkesën e varur të rrëshqiste.

Matni hapësirën në fund të dronit tuaj dhe krijoni një pllakë bazë, një drejtkëndësh të trashë 3-4 mm në mënyrë që të jetë e lehtë dhe e fortë.

Shtoni disa vrima për vidhat që përshtaten në bazë. Droni im kishte disa vrima vidash rezervë, kështu që vendosa vrima 3 mm për vidhat 3 mm.

Pasi të keni bazën, matni servo -në tuaj dhe vendosni dy katrorë vertikalë aq larg nga njëri -tjetri, kështu që servo përshtatet pa hapësirë për lëvizje.

Së fundi, Matni krahun dhe shufrën servo për të parë se ku do të qëndronte krahu në pozicionin e mbyllur dhe vendosni një kub të zbrazët për ta mbajtur atë. Kur krahu tërhiqet nga cilindri, ai bie dhe ngarkesa rrëshqet nga ai.

Hapi 2: Hapi 2: Kutia e lëshimit

Për kutinë në fotografi, unë sapo përdor një kuti të paracaktuar Tinkercad, e bëra atë më të lehtë dhe më të madhe duke nxjerrë kapakun dhe shtova një grep në krye. Do të ishte rreth 4 inç.

Për ta krijuar atë, tërhiqeni formën e kutisë në planin e punës, kopjoni atë dhe kthejeni një në kapak.

Merrni kapakun dhe vendosni një vrimë katrore në mes të tij, duke e zbrazur atë në mënyrë efektive. Kjo kursen peshë dhe fije të hollë.

Tërhiqni një unazë në planin e punës dhe prerë atë në gjysmë. Ky është grepi për shufrën në mekanizmin e lëshimit.

Gruponi grepin mbi kuti.

Kur të përfundoni të gjitha këto, rriteni kutinë dhe kapakun në madhësinë që dëshironi (unë bëra 4 inç).

Ky është fundi i mekanizmit të lëshimit.

Hapi 3: Instalimi

Për të instaluar mekanizmin e lëshimit, lidhni telat pozitivë, negativë dhe sinjalizues në jastëkët 5v, G dhe LED në kontrolluesin tuaj të fluturimit.

Për ta programuar atë, duhet të futeni në Betaflight dhe ta vendosni që andej.

Hapat janë:

Aktivizo pjerrësinë e shërbimit

Hapni CLI dhe ndryshoni LED STRIP 1 ose ekuivalent me SERVO 1

Krijoni një servo në skedën Eksperti Servo Servo dhe caktojini një ndërprerës.

Hapi 4: Kamera Gimbal

Kisha nevojë për një dizajn të përshtatshëm për një gimbal të thjeshtë, të lirë, me shërbim servo për të mbajtur një GoPro të qëndrueshëm në fluturim, dhe të gjitha modelet në internet ishin shumë të komplikuara. Vendosa të bëj një kornizë të vogël mbi të cilën është bashkangjitur një servo, e cila anon një kornizë të brendshme që përmban GoPro.

Merrni katër drejtkëndësha të madhësisë së kornizës së dronit dhe grupojini ato me madhësinë e saktë të vrimës së vidës.

Shtoni dy vrima në të dyja anët, një vrimë drejtkëndëshe për servo, dhe një vrimë cilindrike për gishtin.

Krijoni një kornizë në formë L që do të përshtatet me kamerën që po përdorni dhe krijoni dy krahë në të dyja anët, një për krahun servo që të bashkojë dy dhe një tjetër me një cilindër të fortë që përshtatet në vrimën cilindrike në pjesën e jashtme. Kjo është mbështetja rrotulluese që lejon kamerën të rrotullohet.

Gimbali nuk është testuar ende, por do t'i përshtatej një heroi Gopro 3, 4, 5, 6, 7, ose 8.

Instalimi është i njëjtë si më parë, thjesht shtoni një gamë camstab dhe funksionon si një gimbal.