Roboti me energji diellore: 17 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Pak kohë më parë bëra dhjetëra robotë të cilët në pjesën më të madhe ishin të frymëzuar nga BEAM Robotics. Për ata që nuk janë të njohur, BEAM është në thelb një metodë e veçantë e ndërtimit të robotëve me theks në biologjinë, elektronikën, estetikën dhe mekanikën (pra shkurtesa BEAM). Një gjë që e veçon BEAM nga qasjet e tjera në robotikë është këmbëngulja e tij për të përdorur energji rrezatuese (kryesisht energji diellore) dhe tendenca e tij drejt ripërdorimit dhe minimalizmit. Ndërsa huazova shumë nga etika dhe estetika e rrezeve, robotët që ndërtova nuk ishin krejt të njëjtë (të gjithë ishin të pajisur me bateri për fillestarë).

Meqenëse robotika BEAM ishte një burim kaq i madh frymëzimi, unë gjithmonë doja të provoja dorën time në ndërtimin e një roboti diellor. Sidoqoftë, në vend që thjesht të ndërtoj një robot tjetër BEAM, vendosa të përfshij diellin në stilin tim të ndërtimit të robotëve. Në vend që të ndizet plotësisht nga dielli, vendosa të përfshija bateri të rimbushshme. Kjo do të thotë që në çdo kohë të caktuar motorët mund të mbarojnë ose bateritë ose panelin diellor, në varësi të asaj që mund të sigurojë më shumë energji. Paneli diellor po rimbush bateritë kur dielli e godet atë. Kjo lejon që boti të largohet nga dielli, por të mos jetë plotësisht i varur nga ai për të lëvizur.

Unë mendoj se qasja ime i bashkon të dy stilet bukur, dhe është një eksperiment argëtues dhe i thjeshtë në ndërtimin e robotëve.

Hapi 1: Materialet

Do t'ju duhet:

(x1) Paneli diellor (x2) Shërbimet e vazhdueshme (x3) 1N5817 diodat schottky (x1) 9V bateri të parakohshme (x8) Bateri të rimbushshme AA (x1) 8 x Mbajtës baterie AA (x12) Mbërthyes me zinxhirë (x1) 2 alumin të gjerë vizore (x2) grepa ngjitëse për montim në mur (x1) Të ndryshme. lidhëse me zinxhir (x1) Tub i tubit

(Disa nga lidhjet në këtë faqe përmbajnë lidhje të lidhura. Kjo nuk ndryshon çmimin e asnjërit prej artikujve për shitje, por unë fitoj një komision të vogël nëse klikoni në ndonjë prej këtyre lidhjeve dhe blini ndonjë gjë. Unë i riinvestoj këto para në materiale dhe mjete për projektet e ardhshme.)

Hapi 2: Ndryshoni Servo

Hapeni kutinë e servos duke hequr katër vidhat nga poshtë.

Shkrini bordin e qarkut brenda dhe bashkoni një tel kuq e zi në secilin nga terminalet e motorit.

Së fundi, hapni kutinë e ingranazheve dhe gjeni ingranazhin me një skedë të vogël plastike mbi të që parandalon rrotullimin e vazhdueshëm. Thjesht prerë skedën nga ingranazhi.

Për një udhëzues më të thelluar për këtë, shikoni udhëzimet e mia të tjera për modifikimin e një servo për rrotullim të vazhdueshëm.

Hapi 3: Stërviteni

Shponi një vrimë 1/4 "në qendër të sundimtarit, rreth 5/8" nga një nga skajet më të shkurtra.

Stërvitni një vrimë të dytë rreth 2-3/8 nga e njëjta skaj.

Hapi 4: Përkuluni

Duke përdorur një vizë tavoline ose dy shufra metalike të kapur në buzë të tryezës, bëni një kthesë 90 gradë në vizore në 6 nga skaji që vrimat ishin shpuar.

Bëni një kthesë të dytë 90 gradë në 9 "në mënyrë që sundimtari të formojë afërsisht një formë" U ".

Hapi 5: Bashkojeni

Lidhni servot me vizoren duke përdorur dy vrimat 1/4 në mënyrë që servos të ulen njëri pas tjetrit.

Hapi 6: Ngjitëset për lidhjen e zinxhirit

Vendosni dy palë kapëse për lidhëse zip në anën e pasme të panelit diellor. Importantshtë e rëndësishme që kanalet e secilës palë të jenë në thelb të përafruara.

Hapi 7: Më shumë male

Bashkangjitni dy palë të tjera montues me zinxhirë në vizoren në pjesën e brendshme të formës 'U'që është përballë servos.

Hapi 8: Lidhu

Duke përdorur montuesit e kanaleve me zinxhir, lidhni panelin diellor me vizoren.

Hapi 9: Futni bateritë

Futni bateritë në mbajtësen e baterisë.

Hapi 10: Diodat

Bashkoni dy dioda së bashku në mënyrë që katodat të jenë të lidhura (ana e diodës me shiritin).

Hapi 11: Ndërtoni qarkun

Qarku për këtë bot bazohet në një qark të thjeshtë të karikimit diellor nga David Cook. Qarku ka dy dioda schottky të lidhura katodë-katodë me një diodë të lidhur me panelin diellor dhe një me bateritë. Ky konfigurim lejon që bateritë ose paneli diellor të sigurojnë energji për motorët, në varësi të asaj që mund të sigurojë më shumë rrymë.

Meqenëse bateritë janë gjithashtu të rimbushshme, ekziston një diodë e tretë schottky e lidhur nga paneli diellor direkt me baterinë e pasme. Kjo lejon që energjia elektrike të rrjedhë në bateri dhe të rimbushet. Për ta lidhur atë, së pari lidhni një tel të kuq nga një prej servove dhe një tel të zi nga servo e kundërt në pikën qendrore të lidhjes katodë. Tjetra lidhni tela të kuq nga kapësja e baterisë në anodën e njërës prej diodave schottky. Lidhni telin e kuq nga paneli diellor me anodën e diodës tjetër. Pasi të bëhet kjo, lidhni anodën e një diodë të tretë në tela të kuq të lidhur me panelin diellor dhe katodën në tela të kuqe nga kapja e baterisë. Duke përdorur tubin e tkurrjes ose shiritin elektrik, izoloni telat për të parandaluar shkurtimin e tij.

Hapi 12: Më shumë tela

Lidhni së bashku të gjitha telat e zeza të tokëzimit dhe telin e kuq të mbetur të lirë nga servos.

Kjo duhet t'ju lërë me dy pako lidhjesh të lidhura; një për energjinë dhe një për tokën. Izoloni të dy lidhjet me tubin e tkurrjes ose shiritin elektrik.

Hapi 13: Edhe më shumë montues me zinxhirë

Bashkangjitni dy palë montues me zinxhirë në atë që është në thelb pjesa e poshtme e formës "U".

Hapi 14: Bashkoni bateritë

Zip lidhini bateritë në pjesën e brendshme të formës 'U' ashtu që ato të mbahen fort në vend.

Hapi 15: Prerja

Shkurtoni pjesën aktuale të grepit nga grepa plastike të montueshme në mur.

Hapi 16: Ngjiteni

Ngjitini grepat e modifikuara të montueshme në mur në secilën nga brirët servo përkatëse (gjëja që duket si një ingranazh).

Hapi 17: Futeni në prizë

Lidhni kapësen e baterisë me paketën e baterisë dhe roboti tani është plotësisht funksional.

A ju duket e dobishme, argëtuese apo argëtuese kjo? Ndiqni @madeineuphoria për të parë projektet e mia të fundit.