Zvarritësi i qilimave - një robot me rreze .: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:35

Zvarritësi i Qilimave është një robot i vogël i cili do të ndryshojë rrugën nëpër dyshemenë tuaj. Shikoni videon dhe do të shihni se si e ka marrë emrin (ashtu, dhe unë jam një tifoz i vjetër prog rock në zemër!). BEAM qëndron për Biologji, Elektronikë, Estetikë, Mekanikë dhe është një shkollë e dizajnit të robotëve që punon në filozofinë KISS - preferoj përkufizimin "Keep It Sweet and Simple". Google për 'robotics rreze' dhe ju do të gjeni një bollëk të vërtetë të faqeve. 'Truri' i këtij roboti është një stafetë fiksuese, sensorët janë një çift i mikroçelsave dhe 'muskuli' është një servo-motor i modifikuar. Energjia vjen nga 2 bateri AAA. Një palë LED i ndriçojnë gjërat pak. Videoja origjinale u bllokua pothuajse menjëherë (në SHBA) nga stazi i të drejtave të autorit, kështu që këtu është pa muzikë. Shikoni KETU për të dëgjuar këngën me të njëjtin emër (por jo Peter Gabriel në këtë pjesë).

Hapi 1: Mjetet dhe materialet

Pothuajse nuk kërkohen mjete speciale - Ju do të keni nevojë vetëm për mjete standarde elektronike të tryezës së punës. Sidoqoftë, do t'ju duhet një kaçavidë shumë e vogël me kryqëzim për të hapur servo. Shirit tunxhi - 1/32 "x 1/4" x 8 "Pllakë e thjeshtë 2 copëza të shiritit të bakrit M2 (2mm) arra dhe bulona Micro RC servo (7.5g) me brirë dhe vida. Mbërthim DPCO stafetë 3 Volt - mora e imja nga Farnell (9899600) (Ata nuk bëjnë më montim të PCB. Ky është versioni SMD - më i vogël) 2 x mikrosfutorë miniaturë. I imi doli nga disa disqe CDROM 2 x LED - kam përdorur ato të kuqe. (Blu ose e bardhë nuk funksionon në këtë aplikacion) Rezistencë 1 x 100R (Përdorni 47R nëse përdorni LED të verdhë ose jeshil) 2 x mbajtës baterie AAA dhe bateri Tela me lidhje të hollë Në Mbretërinë e Bashkuar ne përdorim masa Imperiale dhe metrike. Personalisht, unë prirem të mendoj Imperial por metrikë. Si referencë e shpejtë, 3mm është 1/8 "25mm është 1" 305mm = 1 '.

Hapi 2: Ndryshimi i shërbimit

Një servo standarde e kontrollit të radios është projektuar të drejtohet nga një tren pulsesh për të pozicionuar me saktësi boshtin dalës mbi 160 gradë ose më shumë të udhëtimit sipas gjerësisë së impulsit hyrës. Kjo nuk është ajo që dua për këtë projekt, por një servo është gjithashtu një motor dhe një kuti ingranazhi në një kuti të vogël, që është! Ekzistojnë dy mënyra për të modifikuar një servo për rrotullim të vazhdueshëm. Njëra përfshin mbajtjen e një kontrolli të shpejtësisë dhe drejtimit të motorit duke 'mashtruar' elektronikën e kontrollit. Kjo ende ka nevojë për hyrje të trenit pulsues për ta kontrolluar atë. Unë nuk e dua këtë. Mënyra tjetër është të godisni elektronikën e kontrollit dhe të lidhni telat e hyrjes direkt me motorin, që do të thotë se do t'ju duhet të kontrolloni shpejtësinë dhe drejtimin e motorit drejtpërdrejt. Kjo është ajo që kam bërë këtu. Unë e bëra këtë disa kohë më parë pa bërë fotografi, kështu që unë do t'ju jap këtë lidhje me udhëzuesin e Guibot. Shërbimet ndryshojnë, por parimi është i njëjtë:- Ndaloni lëvizjen e kufizuar të potenciometrit: Ndërprejeni skedën përfundimtare të ingranazheve: Lidhni prizat e motorit në prizat e furnizimit. Vendosni ingranazhet në linjë ndërsa çmontoni kutinë e ingranazheve pasi ato janë çuditërisht të ndërlikuara për t'i vendosur përsëri nëse humbni sekuencën. Nëse nuk keni asnjë yndyrë silikoni, ruajeni sa më shumë që të jetë e mundur dhe lyejeni përsëri në sipërfaqet prekëse kur të montoni servo.

Hapi 3: Mekanika

Shikoni fotot për detaje se si bashkohet shasia. Nëse do ta bëja këtë përsëri, do ta bëja tabelën e zhveshjes disa vrima më të gjata dhe do ta montoja stafetën prapa baterive. Përdorni arrat 2 mm për të bërë një shtyllë që servo të ulet, dhe shtrëngoni gjithçka fort, por sigurohuni që të mos bëni shumë tendosje në bishtat e montimit të servo. Gjeta mënyrën më të mirë për të prerë stripboardin me mjete prerëse të mprehta, të cilat mbanin dhe përdredhnin një pjesë të vogël nga qendra e zonës së pari, pastaj gërvishtnin në secilën anë, vrimë vrimë. Përdorni një ves për të vendosur kthesën fillestare në shiritin prej bronzi, dhe pastaj rregulloni këndin me një palë pincë. Kam përdorur një Dremel për të dhënë një avantazh për më shumë kontroll para dhe mbrapa. Montoni servo -n dhe vendosni palën e përparme të brirëve para se të shponi bronzin, dhe stërvitni dhe montoni një nga një për të marrë vrimat në vendet e duhura. Përdorni vidhat e vogla që vijnë me servo për të rregulluar shiritat e përparmë dhe vetë-fshirësit më të gjatë për pjesën e pasme pasi këto gjithashtu veprojnë si një fund mekanik duke goditur dërrasën. Vendosni një copë tkurrëse të nxehtësisë 3 mm mbi vidhat e gjata. Mikroçelësat ngjiten në servo duke përdorur ngjitësin e kontaktit dhe vendosen në mënyrë që vida e gjatë të klikojë në mikroçelsin pak para përfundimit mekanik. Shponi një vrimë në bazën e mbajtësit të baterisë për të përshtatur pjesën e sipërme të rrufe në qiell dhe lejojeni që të ulet e sheshtë në tabelë. Bashkangjiteni me ngjitës të nxehtë.

Hapi 4: Teoria

Pjesa e zgjuar e Crawler është stafeta e fiksimit. Për dallim nga një stafetë normale, pasi të hiqet fuqia nga një spirale e stafetës së kyçjes, ajo do të qëndrojë në gjendjen në të cilën ndodhet. Për ta rrokullisur mbi të, pulsoni spiralen me polaritetin e kundërt dhe do të ndryshojë gjendjen dhe do të qëndrojë atje deri në rrokullisjen tjetër. It'sshtë një stafetë me një kujtesë! Instalimet elektrike të kontakteve DPCO (ndryshimi i dyfishtë i shtyllës) përmbys polaritetin në motor (pra ndryshon drejtimin) në çdo rrokullisje të stafetës. Impulset në spiralen e stafetës vijnë nga dy ndërprerës të cilët aktivizohen kur bri i stafetës arrin në çdo ndalesë fundore. Ndërsa secili ndërprerës aktivizohet, ai aktivizon spiralën derisa motori të kthehet mbrapsht dhe ta largojë bririn nga fundi.

Hapi 5: Elektronika

Zbulova se mund ta montoja stafetën SMD në një copëz veroboard për të bërë lidhjet me të më lehtë. Hapi i kunjave / vrimave është krejtësisht i ndryshëm, por me hollësinë e kunjave dhe hapësirën e vrimave funksionoi. Kunjat janë vetëm mjaft të gjata, kështu që pritini kapakët e vegjël plastikë në stafetë me një thikë artizanale për të dhënë një fraksion shtesë dhe ngjitini me shumë kujdes. Bordi LED është një copëz tjetër e stripboard. LED -të janë paralelisht por të lidhur në mënyrë që rryma që rrjedh në një drejtim të ndriçojë njërën prej tyre, dhe që rrjedh në anën tjetër ndriçon anën tjetër. Lidhini ato me terminalin e madh të njërit në terminalin e vogël të tjetrit. Kam përdorur telat me të njëjtën ngjyrë si diagrami i qarkut për ta bërë më të lehtë ndjekjen. Lidhni dërrasat e vogla me stafetën, çelsin dhe motorin duke përdorur tela të hollë lidhës. Pritini telat në gjatësi dhe ngjitini në dërrasa dhe pastaj ngjitini ato në servo dhe mbajtësen e baterisë me zam të nxehtë. Çelësi i ndezjes/fikjes është një pjesë e vogël e drurit të holluar e cila futet për ta larguar baterinë nga kontakti i mbajtësit.

Hapi 6: Marrja e zvarritjes së zvarritësit

Bruti i vogël gjuajti për herë të parë dhe u zvarrit. Nëse e juaja bllokohet nga njëra anë dhe nuk lëkundet, ndërroni lidhjet e motorit për ta rregulluar atë. Me provë dhe gabim zbulova se do të kishte kontroll më të mirë nëse i rrafshoja pak këndet. Nëse shkon majtas ose djathtas, shkulni butësisht krahun e mikroçelsave për të barazuar lëvizjen. Ndërsa jemi në temën e robotëve, ju mund të dëshironi të lexoni historinë time në lidhje me Robotin Instructables. "The Carpet Crawlers" është një këngë nga albumi "The Lamb Lies Down on Broadway" nga Genesis, para se të bëheshin grupi Phil Collins. I pashë në turneun 'Qengji' në 1975, dhe imazhi i Peter Gabriel që rrëshqiste rreth skenës me kostumin Slipperman (me organet gjenitale të fryra) është ai i cili nuk harrohet lehtë.