Sparky Jr. - Robot Telepresence DIY: 21 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:34

"Ju mund ta quani Sparky një makinë moderne të shkumëzimit"-Revista Wired SPARKY: Emri Sparky bazohet në një akronim për Vetë Portret Artifakt / Ross Chassis-një projekt arti i filluar në fillim të viteve 90 duke përdorur mbeturina, objekte të gjetura dhe teknologjia e hedhur poshtë. Sparky Jr. gjithashtu mund të bëhet me një gamë të gjerë të pajisjeve dhe komponentëve të gjetur ose të pastruar, por kjo u krijua me një përzierje të materialeve të reja dhe ekzistuese. Së bashku, ky grup pajisjesh bëhet një makinë unike - Sparky Jr. - një wireless rover i aftë për bisedë video ballë për ballë në internet. Bashkohuni me komunitetin në rritje të krijuesve të telepresencës DIY

Hapi 1: Këtu është një listë e pajisjeve themelore të përdorura për të ndërtuar Sparky Jr

Për kompjuterin Robot ChassisMac MiniLilliput 7 VGA monitorues për vendosjen e makinaveRobot Krijoni shasi robotik Përshtatës serial në USBLikofon desktop Logitech USBKreativ Labs Ultra webcam VF0060USB folës me energji 12 v. 7Ah bateri hobi bulona Pjesë të caktuara Erektor të vendosura Fletë plastike të hollë 10/32 Pajisje kompjuterike kontrolluese: Çdo kompjuter i aktivizuar në ueb me kufje WebcamChat Logitech USB Game Game Mjete të nevojshme: Ngjitës i nxehtë dhe armë Stërvitje/shofer dhe copa Zinxhirë Gërshërë Thikë të ngushtë Kaçavidë Opsionale: Monitor 2 (për konfigurim) Tavolinë/shtypës 1 8 dhe 1/4 Plastikë akrilike kube akrilike të vogla Tretës dhe aplikues akrilik

Hapi 2: Pjesa 1a: Konfigurimi i pajisjeve kompjuterike

Fillimisht vendosni Sparky's Mac dhe monitoroni si zakonisht, si dhe kamerën në internet, altoparlantët dhe mikrofonin. Gjithashtu lidhni iRobot Create në Mac duke përdorur serialin/përshtatësin USB të Keyspan. Ne do ta testojmë këtë lidhje më vonë gjatë konfigurimit të softuerit.

Hapi 3: Pjesa 1b: Kontrolloni konfigurimin e kompjuterit

Kontrolloni konfigurimin e kompjuterit: Kjo duhet të jetë e drejtpërdrejtë. Mund të përdorni çdo Macintosh me një Webcam që lidhet me Internetin dhe mund të trajtojë video chat. Mund të jetë një desktop, laptop ose netbook. Unë personalisht zgjodha një netbook Dell Mini 9 me një Mac OS të hakuar të instaluar. Ky kompjuter do të ketë nevojë për një jastëk lojërash USB dhe kufje USB chat të bashkangjitura. Instaloni Skype.

Hapi 4: Pjesa 1c: Testoni Skype

Instaloni Skype në të dy Mac dhe provoni që videochat po funksionon. Ju mund të keni nevojë të hyni në panelin e preferencave dhe të bëni rregullime.

Hapi 5: Pjesa 1d: Testi i baterisë

Pasi kompjuteri dhe Skype po punojnë, mbyllni gjithçka dhe lidhni Mac -in dhe monitorin në 12v. bateri duke përdorur inverterin e çakmakut. Mac 3 prizash futet direkt dhe monitori mund të përdorë përshtatësin e ndezur të përfshirë. Rinisni Mac -in dhe provojeni përsëri. Gjithçka duhet të funksionojë njësoj si më parë derisa bateria të mbarojë. Ju duhet të merrni të paktën një ose dy orë me një karikim të plotë

Hapi 6: Pjesa 2a: Konfigurimi i kontrolluesit të xhojstikut

Aktualisht, programi ynë kontrollues funksionon vetëm në një Mac, por versioni tjetër do të funksionojë si në Mac ashtu edhe në PC, i cili do të lejojë një gamë më të gjerë të opsioneve të harduerit. Nëse teksti në monitorin tuaj Sparky është shumë i vështirë për t'u lexuar sepse jeni duke përdorur një televizor të vogël në vend të një monitori VGA, mund të dëshironi të përdorni një monitor të dytë për konfigurimin e softuerit. Pasi të jetë përfunduar, mund të ktheheni përsëri në monitorin e përhershëm të Sparky.

Hapi 7: Pjesa 2b: Instaloni drejtuesin e tastit

Shkarkoni dhe instaloni drejtuesin e përshtatësit Keyspan Serial në Sparky's Mac. Ndiqni udhëzimet e dhëna nga Keyspan.

Hapi 8: Pjesa 2c: Instaloni Shtojcat e Kontrollit të Joystick

Shkarkoni instaluesin Joystick Sparky Jr. Vendoseni këtë në kompjuterin që përdorni si "kabinë kontrolli". Shkarkoni instaluesin e Sparky Jr. iRobot Server. Vendoseni këtë në Mac Mini në bordin Sparky. Këta instalues do të vendosin disa skedarë në sistemin tuaj, si dhe një ikonë në desktopin tuaj. Unë rekomandoj vendosjen e ikonave të Skype dhe kontrolluesit në bankën e të dhënave pranë preferencave të sistemit për qasje të lehtë në të dy kompjuterët.

Hapi 9: Pjesa 2d: Testoni Softuerin e Kontrollit

Bëni hapat e mëposhtëm në këtë renditje të saktë 1) Vendoseni iRobot Krijo në një bllok, në mënyrë që rrotat të rrotullohen lirshëm2) Sigurohuni që i gjithë pajisja të jetë e lidhur në Sparky dhe kontrolloni kompjuterin3) Ndizni butonin iRobot Krijo ON 4) Ndizni të dy kompjuterët 5) Filloni Skype në të dy kompjuterët dhe regjistrohuni. (Çdo kompjuter ka nevojë për një llogari) 6) Nisni kontrolluesin Sparky në secilin kompjuter dhe shtypni butonin e lidhjes. 7) Sigurohuni që mesazhet në dritaren e kontrolluesit Sparky tregojnë një lidhje. 8) Sigurohuni që të klikoni dhe nënvizoni dritaren e bisedës me tekst në Skype në Sparky.9) Zhvendosni levën përpara një ose dy herë. Rrotat duhet të rrotullohen menjëherë, por mund të duhet rreth një minutë vonesë që komanda e parë të përgjigjet. Sapo të fillojë, nuk duhet të ketë vonesë midis komandave dhe përgjigjes.

Hapi 10: Pjesa 3: Struktura dhe prezantimi i guaskës së jashtme

Sparky Jr. kërkon një minimum pjesësh strukturore për të mbajtur të gjithë përbërësit. Predha e jashtme është bërë nga një fletë e vetme e plastikës fleksibël, e cila bëhet e ngurtë dhe mjaft e fortë për të vepruar si një ekso-skelet pasi të jetë mbledhur. Monitori dhe altoparlantët e Sparky janë bashkangjitur në këtë guaskë dhe mbështeten plotësisht prej tij. Pjesa tjetër strukturore e kërkuar nga Sparky Jr. është një raft i vogël i brendshëm për të mbajtur Mac dhe komponentët e tjerë në vend. Mund të bëhet nga shumë materiale të ndryshme, duke përfshirë dru, plastikë dhe metal - madje edhe pjesët e vendosura të Lego ose Erector do të funksionojnë. Por unë rekomandoj ndërtimin e tij duke përdorur akrilik ose pleksiglas. Rezultatet do të jenë të forta, të lehta dhe të pastra. Të dy modelet janë në dispozicion për shkarkim në SparkyJr.com.

Hapi 11: Pjesa 3a: Rafti i brendshëm (pjesa 1)

Shkarkoni skedarin zip që përmban modelin për raftin dhe printojini ato. Sigurohuni që të printoni në 100% (edhe nëse printeri paralajmëron prerjen e figurës). Matni imazhin për të konfirmuar madhësinë e duhur. Nëse jeni duke përdorur dru ose metal, ndërtojeni raftin sipas mënyrës tuaj. Nëse përdorni akrilik, gjurmoni me kujdes modelin mbi materialin dhe prerë copat duke përdorur një sharrë tavoline me teh të hollë druri dhe një stërvitje me gurë plastike ose druri të imët. Materiali 1/4 "i trashë është ideal për këmbët, por pjesa e sipërme dhe këmbët janë 1/8". Nëse duhet të zgjidhni një trashësi të vetme, shkoni me 1/4 ".

Hapi 12: Pjesa 3a: Rafti i Brendshëm (pjesa 2)

Vendoseni pjesën e sipërme në një sipërfaqe të sheshtë dhe rreshtoni secilën nga pjesët e këmbës në mënyrë që të mbështeten në majë, skuqeni përgjatë skajit anësor me 3 vrimat e rreshtuara. Drejtoni me kujdes një rruazë të vetme tretës akrilik përgjatë nyjës së brendshme dhe lëreni të vendoset për disa minuta. Vendoseni secilën pjesë të këmbës në iRobot Krijo duke përdorur katër vrima të vogla vidash. Rreshtoni pjesët në mënyrë që skajet më të gjera të jenë të drejtuara nga brenda dhe përpara. Mbajini bulonat të lira në mënyrë që pjesët e këmbës të mund të rregullohen. Vendoseni tryezën në këmbë me skajin e këndit të këmbëve të drejtuar përpara. Bëni rregullime në këmbë në mënyrë që skajet e tyre të rreshtohen në të njëjtin nivel me këmbët. Hidhni me kujdes një rruazë tretësi në secilën prej këtyre nyjeve dhe lërini të vendosen.*Opsionale. Hiqeni tryezën nga iRobot Krijo dhe vendoseni përsëri me fytyrë poshtë në një sipërfaqe të sheshtë në mënyrë që pjesa e poshtme të ekspozohet. Përdorni tretës për të bashkuar me kujdes kubet e vegjël në secilën këmbë/nyje të sipërme për të vepruar si mbështetje shtesë strukturore.

Hapi 13: Pjesa 3a: Rafti i Brendshëm (pjesa 3)

Pasi rafti të jetë gati, montojeni atë në shasi iRobot Krijo duke përdorur katër vidhat e përfshira 10/32. Sigurohuni që të vendosni kllapa këndore të montuara në vrimat e pasme nën këmbën e raftit, si dhe 2 rondele në vrimat e përparme për të ruajtur një nivel të barabartë. Këto kllapa përdoren për të montuar guaskën e jashtme në iRobot.

Hapi 14: Pjesa 3b: Predha e jashtme (pjesa 1)

Modeli për guaskën e jashtme të Sparky mund të shkarkohet në SparkyJr.com. Drawingshtë një vizatim 2D i madhësisë së vërtetë i bërë në Google SketchUp. Ajo ka përmasa 35 x 24 1/4 "dhe mund të printohet duke përdorur 15 fletë letre. Ndiqni këto hapa për të siguruar që modeli të printojë saktësisht në shkallën 1: 1. 1) Shkarkoni dhe instaloni SketchUp për kompjuterin tuaj. 2) Shkarkoni dhe hapni skedari i quajtur Sparky_outer_shell_01 nga SparkyJr.com.3) Hapni skedarin dhe kaloni në modalitetin paraline duke fikur modalitetin perspektivë. Për të fikur modalitetin perspektiv, hapni menunë "Kamera" dhe klikoni "Perspektiva" (në mënyrë që të mos jetë një shenjë kontrolli shfaqet pranë tij).4) Zgjidhni një pamje standarde të shkallëzueshme: Në krye. Për të zgjedhur një pamje standarde, hapni menunë "Kamera", tregoni në "Standard" dhe pastaj klikoni në një nga pamjet. 5 Ndryshoni madhësinë e dritares SketchUp në mënyrë që skajet e djathta dhe të majta të vizatimit prekin saktësisht të dy skajet anësore të kanavacës. 6) Hapni menunë "File" dhe pastaj klikoni "Setup Document". 7) Në seksionin "Size Size" të kutisë së dialogut "Print", pastroni opsionin "Përshtatja në faqe". 8) Nëse jeni në modalitetin paraline (hapi 1) dhe keni zgjedhur një pamje standarde (hapi 2), opsionet e shkallës në "P seksioni rint Scale "aktivizohet kur pastroni opsionin" Përshtatu në faqe ". Vendosni shkallën në 1 në 1.9) Klikoni "OK" për të ruajtur cilësimet e dokumentit tuaj, dhe më pas printoni modelin tuaj duke hapur menunë "File", dhe pastaj duke klikuar "Print." 10) Mblidhni modelin duke përdorur shirit të qartë, duke marrë kujdes për të ruajtur shtrirjen e duhur.

Hapi 15: Pjesa 3b: Predha e jashtme (pjesa 2)

Modeli është dizajnuar me përbërësit e saktë nga lista e harduerit të mësipërm - Nëse jeni duke përdorur ndonjë pjesë të ndryshme, do t'ju duhet të personalizoni modelin për t'iu përshtatur atyre. Gjithashtu, disa nga pikat e lidhjes midis iRobot dhe guaskës plastike janë të vështira për t'u përcaktuar me saktësi-ndihmon për ta bërë atë pak nga pak. Supozoni se përpjekja e parë do të jetë pak rrëmujë deri sa të mblidhen të gjitha, kështu që nuk është ide e keqe të keni disa copa plastike shtesë në dispozicion. Paraqitni dhe ngjitni së bashku printimin e modelit. Ndiqeni atë në material (ose prerë modelin e letrës dhe vizatoni rreth tij nëse nuk mund ta gjurmoni) dhe prerë modelin, duke përfshirë vrimat për monitorin dhe altoparlantët dhe kamerën në internet. Stërvitni të gjitha vrimat me një stërvitje 10/32 ose pak më të madhe. Lejoni macen tuaj të ndihmojë sipas nevojës.

Hapi 16: Pjesa 3b: Montimi i jashtëm i Shellit të Monitorit

Vendoseni monitorin me kokë mbi plastikë, rreshtoni dhe ngjitni me të nxehtë katër kllapa të vogla qosheje në të. Sigurohuni që të orientoni monitorin në mënyrë që lidhësit dhe prizat të jenë në skajin e sipërm. Rreshtoni gjithashtu kamerën në internet dhe ngjiteni atë në skajin e sipërm të monitorit gjithashtu. Tani mund të konfirmoni shtrirjen e kamerës në internet dhe vrimat e montimit. Pritini dhe shpojini këto vrima dhe lidhni monitorin/kamerën në të me pajisjen.

Hapi 17: Pjesa 3b: Montimi i altoparlantit të jashtëm të guaskës

Përqendroni altoparlantët mbi vrimat e tyre dhe ngjitini ato duke drejtuar një rruazë zam të nxehtë rreth buzës së secilit.

Hapi 18: Pjesa 3b: Kuvendi i jashtëm i guaskës 1

Tani mblidhni pjesërisht guaskën me pajisjen 10/32. Kini kujdes që të vendosni copat në rendin e duhur, përndryshe vrimat nuk do të rreshtohen siç duhet. Ju do të vini re se si forma bëhet e ngurtë strukturore me vetëm disa bulona të shtuara.

Hapi 19: Pjesa 3b: Shtrirja e parakolpit të jashtëm të guaskës së jashtme

Dy vrimat e shënuara përgjatë skajit të përparmë të poshtëm të plastikës korrespondojnë me dy vrima të shpuara përmes parakolpit të përparmë të iRobot Create. Duke përdorur vrimat në plastikë si një udhëzues për të shënuar parakolpin, shënoni dhe shponi vrimat e parakolpit.*Vini re se si parakolpi i para iRobot Create ka ende gamë të plotë të lëvizjes edhe me guaskën e jashtme të bashkangjitur. Në fakt, guaska po vepron si një burim parakolp, duke e mbajtur atë në pozicionin jashtë dhe duke e ndihmuar atë të kthehet përsëri kur përplaset. Nëse e juaja nuk punon, kontrolloni shtrirjen e pikave të bashkëngjitjes dhe bëni rregullime sipas nevojës.

Hapi 20: Pjesa 3b: Rreshtimi i kllapës përfundimtare të guaskës së jashtme

Me dy vrimat e parakolpit të kryera dhe skajin e përparmë të plastikës të bashkangjitur në iRobot Create, kontrolloni shtrirjen e katër pikave të kllapave të mbetura të këndit (një ulet në secilën anë të parakolpit dhe një më shumë ulet në secilën anë të kryesore shasi). Në mënyrë ideale, këto kllapa janë të përafruara në mënyrë që të kenë një vrimë dhe vrimë të vidhosur të barabartë me guaskën plastike. Ju do të keni nevojë t'i ngjitni ato në shasi, por kujdesuni që ato të mos zhvendosen gjatë procesit.

Hapi 21: Përfundimi

Për më shumë informacion dhe plane, Regjistrohuni në Sparky Jr. Faqja i është dedikuar DIY, teleprezencës celulare me burim të hapur. Merrni softuer dhe udhëzime falas, plus video si, lidhje hardware dhe më shumë duke ju lidhur me komunitetin në rritje të telepresencës celulare dhe ndërtuesve të droneve videochat Me Postoni projektet tuaja dhe merrni reagime nga anëtarët e tjerë. Dhe më e mira nga të gjitha, është FALAS!