Lidhni rrotat robotike me laptopin tuaj të vjetër: 15 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:32

A keni një laptop të vjetër që shtrihet përreth, ndërsa përdorni një të ri të shkëlqyeshëm për të luajtur WoW dhe për të shfletuar rrjetin ndërlidhës? A keni menduar ndonjëherë "Unë do të doja të fiksoja disa rrota në atë laptop të vjetër dhe ta vozisja"? Ndoshta do të donit vetëm një trekëmbësh celular me kamerë me kënd të ulët. Ndoshta, ju jeni personi që dëshironi të postoni video të vozitjes nën një makinë policie në lëvizje në YouTube. Epo, nëse po, atëherë kjo mund të jetë për ju. Kohët e fundit po luaja me platformën time robotike LaptopWheels, të cilën e kisha ndërtuar nga disa rafte të vjetër pishe me gjuhë dhe groove, dhe ajo ngeci në qilim në dhomën time të jetesës sepse motorët që drejtonin rrotat ishin shumë të dobët. Vendosa që ishte koha për ta rindërtuar atë, më mirë, dhe për të ndarë procesin e ndërtimit këtu.

Hapi 1: Mblidhni mjetet

Mjetet e nevojshme: Shirita me tela Gërshërë Tapë me gurë Tapa Masa#1 Kaçavidë Philips#2 Kaçavidë PhilipsFurë kaçavidë me thikë me thikë Gjilpërë-thikë X-Acto Thikë Sharpie1/4 "Nut Driver3/8" Nut DriverDrill, me unazë Sigurta, me një kapëse të vogla sharrë, etj.) Druri i skajshëm

Hapi 2: Mblidhni Furnizimet

Elektronikë: Çdo kabllo laptop PCUSB-Serial, nëse kompjuterit tuaj i mungon një portë serike USB Webcam, për pajisjen e zhvillimit të serisëLPC2000-Series. Unë do të rekomandoja artistët e integruar ose komplete Olimex, ose Keil Dev Kit, për ata me buxhet më të madh. Zhvilluesit më me përvojë mund të krijojnë PCB-në e tyre dhe ta porosisin atë në internet nga një shërbim i Prodhimit të PCB-ve. Hardueri i nevojshëm: Bolt i gjatë 10-24 x 3/4 ", sasi. Rreth 2010-24 Hex Nut, sasi. Rreth 204-40 Makina vidë, sasi. rreth 304-40 Arrë Makine, sasi. rreth tela të izoluar 3022-AWG, disa ngjyra, një rrotull secila. 5 1/2 "Rrota me diametër të lirë, Dorezë sirtari me bulon 3" Kapak Uji i aluminit të ekstruduar "(për dyert e përparme në Shtëpi) 6 'Alumini i ekstruduar 1/2 "me kënd të drejtë24" x 30 "x 1/8" fletë pleksiglas Çelësi i fikjes-fikjes i montimit në panel. Pajisje kompjuterike nga platforma e vjetër LaptopWheels: Mbajtës të para-lidhur me bateri 4xD-Cell, sasi. 21/4 "i gjatë #4 Spacers, sasi. Rreth 30D-Cell Bateri, sasi. 8Bolt-on Caster Wheels, sasi. 2LPC2000-Series i MCU Circuit Board, me disa bashkëngjitës të tabelave të vajzaveMosfet H-Bridge Motor Controllers, sasi. 212V Infrared/Dukshme Rrjetet e telave:- Kabllot e rrymës 12VDC, sasi. 2- Kabllot e kontrollit të H-Bridge, sasi. 2- Rrip i telave të Modulit të Ndriçimit LED Sistemi i Harness-kabllo kalimi i ndezur/fikur Pajisje të ruajtura: Motorët motorikë të shpëtuar nga Printerët, sasi. 2 (gjenden në kazanin e mbeturinave në punë) hekurishte, copëza PCB

Hapi 3: Matni kompjuterin tuaj laptop

Përdorni një kasetë për të gjetur dimensionet e kompjuterit tuaj laptop. Masat e mia 13 "x 10 3/4".

Hapi 4: Prerë dy fletë pleksiglas

Shënoni fletën tuaj të pleksiglasit me një shënues Sharpie. Ju do të keni nevojë për fletën e parë që të jetë madhësia e laptopit tuaj, plus gjerësinë e të gjithë kunjave që do të përshtaten rreth tij. Meqenëse kam përdorur mbajtëse këndesh 1/2 ", gjerësia ime totale do të jetë gjerësia e laptopit plus 1/2 "në çdo anë, që është 14" x 11 3/4 "gjithsej. E vendosa laptopin në pleksiglasin e shënuar, për një test të thjeshtë "a do të përshtatet". Matni sharrën tuaj, në mënyrë që të jeni në gjendje të vendosni një shtresë për prerjen e pleksiglas tuaj. pleksiglas me kapëset tuaja. Kontrolloni që sharra juaj të përputhet saktësisht me linjat e prera të shënuara, siç tregohet në foto. Ngadalë dhe me kujdes, prerë fletën tuaj të parë nga pleksiglas. Pritini fletën e dytë në të njëjtën mënyrë. Në rastin tim, kisha një 1/2 "ekstra në fletën e poshtme, të cilën zgjodha ta lija si parakolp përpara, në vend që ta ndërprisja. Përfundova me më shumë se gjysmën e pleksiglasit të mbetur, të cilën mund ta bëj përdorni në disa projekte të ardhshme.

Hapi 5: Pritini Pjesët tuaja të Aluminit

Matni U-Channel tuaj prej alumini në gjatësinë ballore-mbrapa të laptopit tuaj, plus gjerësinë e mbajtëseve të këndit të përparmë dhe të pasmë. Në rastin tim, kjo është 10 3/4 "plus 1/2" plus 1/2 ", ose 11 3/4" gjithsej. Pritini dy gjatësi të U-Channel. Montoni kanalin U në pjesën e poshtme të pleksiglas duke shpuar të dyja dhe duke përdorur 10-24 vida dhe arra. Ky është vetëm një test në rritje, tani për tani; do t'ju duhen pjesë veç e veç për më shumë punë. Unë e vendosa laptopin tim në pjesën e sipërme të pleksiglasit dhe i shënova portat që duhej të ishin të arritshme me shënuesin e mprehtësisë. Tjetra, unë prerë formatimin e teksteve me kënd dhe i shkrova në mënyrë sekuenciale, për të vazhduar rreth laptopit. Më duhej gjithashtu një shtrëngim këndi shtesë në pjesën e poshtme të shpinës, sepse portet që ishin atje po e bënin pjatën shumë të dobët. Unë po fiksoj vetëm në mbajtëset e këndit të përparmë dhe të pasmë, sepse mbajtëset e këndit anësor gjithashtu duhet të futen në kanalin U. Unë i shpova dhe i testova të gjitha vrimat e montimit për mbajtëset e këndit, në këtë pikë Me

Hapi 6: Montoni Gearmotorët tuaj dhe Aktivizoni/Çaktivizoni Kaloni në U-Channel

Motorët tuaj të ingranazheve do të ndryshojnë nga imi, por ju duhet të jeni në gjendje t'i montoni ato mjaft lehtë përmes metalit U-Channel. Çelësi i ndezjes/fikjes, duke qenë një pjesë e montuar në panel, është gjithashtu shumë e lehtë për t'u instaluar. Çelësi im nuk ishte plotësisht i qartë se cila rrugë ishte e ndezur dhe cila ishte e fikur, kështu që e testova me një multimetër dixhital për ta zbuluar.

Hapi 7: Montoni Rrotat e Rrota

Kur shkova për të montuar Rrotat e Rrota, kuptova se kisha nevojë për disa rroba për njërën anë, kështu që ndërtova disa pllaka ndarëse nga hekurishte. Tjetra, unë vetëm i fiksova rrotat e rrotullës, siç shihet në këto foto.

Hapi 8: Përshtatja e testit të të gjithë përbërësve kryesorë në pllakën e pleksiglasit të poshtëm

Duke i përshtatur pjesët kryesore, unë shënova skicën e secilës dhe shënova pozicionet e vrimës së montimit, pastaj u ktheva më vonë dhe i shpova ato. Kam përdorur një stërvitje 1/8 "për të bërë të gjitha vrimat e montimit për pajisjet elektronike. Pas shpimit, fiksova të gjitha pjesët kryesore, për të provuar vrimat e montimit që sapo kisha bërë. Kam përdorur rruaza plastike për ndarësit nën të gjitha PCBA -të e mia, për të ngritur lidhjet e salduara, larg pleksiglasit. Kjo gjithashtu jep hapësirë për instalimin e telave poshtë dërrasave. Vendosa t'i vendos të gjitha vidhat e montimit nga poshtë, për të lënë pastrimin maksimal të tokës në mes të platformës robotike. Përveç anëve, kjo platformë ka rreth 2 "hapësirë nga toka, përreth. Pasi të jenë shpuar pjesa më e madhe e vrimave, mund të hiqni fletët plastike mbrojtëse nga pleksiglasi juaj dhe të riinstaloni përbërësit tuaj.

Hapi 9: Oh Jo, Kam harruar të shtoj…

Ne të gjithë jemi njerëz, dhe të gjithë harrojmë të bëjmë disa gjëra. Ju lutemi shikoni fotot, për listën e shtesave pas faktit. Kam menduar të përdor disa menteshka pianoje për të lejuar që pjata e sipërme të hapet, për qasje në elektronika e ulët, megjithatë, nuk funksionoi. Unë gjithashtu nuk gjeta një vend shumë të fortë për të montuar dorezën, kështu që është lënë jashtë për momentin gjithashtu.

Hapi 10: Bashkojeni Pllakën e Parë me Platformën Robotike

Meqenëse vendosa kundër menteshës së pianos, kam dalë me një alternativë. Unë montova katër vida, të drejtuara nga maja e kanalit U të platformës robotike, si shtylla për ngjitjen e pllakës së sipërme. Tjetra, i montova mbajtëset këndore anësore në pllakën e sipërme, por i lë vidhat jashtë vrimave ku postimet do të përshtaten. Këto vrima, unë u zgjerova në 1/4 , për ta bërë më të lehtë montimin e pllakës së sipërme. Testi e vendos pllakën e sipërme në platformën robotike. Meqenëse gjithçka duket mirë, unë instaloj kompjuterin laptop në pllakën e sipërme dhe lidhem USB.

Hapi 11: Firmware MCU

Kam përdorur MCU LPC2148 nga NXP në konfigurimin tim, sepse jam njohur me ta nga përvoja në punën time. Zgjedhje të tjera të mira do të ishte çdo MCU e lirë me hyrje analoge dhe kunja falas GPIO me një zinxhir mjetesh falas GNU dhe një port RS232. krijoi një sistem kontrollues shumë themelor motorik të komanduar serial. Ai merr komandat e tij në 9600bps, në formatin "M%d%c%02.2X", si në "M1+0A" për "motor 1, shpejtësi 10/32, polaritet pozitiv", ose "M2-00" për " motor 2, shpejtësia 0/32, polaritet negativ ", dhe drejton H-Urat me sinjale PWM. Ai përgjigjet me një karakter "X" për të konfirmuar që komanda e shpejtësisë është marrë, analizuar dhe zbatuar në mënyrë korrekte. Për sa kohë që MCU juaj mund të mbështesë të njëjtin protokoll dhe të dërgojë PWM në H-Bridges, mund të përdorni të njëjtin softuer PC për kontrolle.

Hapi 12: Instaloni programin kompjuterik

Kam krijuar disa softuerë klient/server PC, në Visual Basic Express 2005, për kontrollin e Platformës Robotike LaptopWheels, dhe shtesë, për platformën time ATRT Robotic Trike gjithashtu. Për fat të keq, është akoma shumë i dobët, dhe jo gati për lëshim. Nëse dikush vërtet dëshiron një kopje të ekzekutivëve në gjendjen e tyre aktuale, ju lutem më dërgoni me email përmes udhëzimeve dhe unë do të jem i gatshëm t'i ndaj ato. Siç thashë, megjithatë, ato janë shumë të gabuara.

Hapi 13: Test Drive

Meqenëse jam ende duke pritur që rrotat e timonit të më dërgojnë tek unë, "test drive" -i im ishte pak i mërzitshëm, por boshtet dalëse akoma rrotulloheshin në drejtimet e duhura. [redakto: rrotat më në fund mbërritën dhe u instaluan.] Megjithatë, asgjë nuk ju pengon. Ecni përpara dhe shtypni rrotat tuaja në boshtet e daljes së shpejtësisë tuaj motorike dhe drejtoni platformën robotike LaptopWheels tuaj. Kam pasur fat të mirë të bashkoj një kamerë në internet dhe të punoj skype së bashku me programin e telekomandës, për shikim në distancë, por kam gjetur skype shumë të ngadaltë Me Alsoshtë gjithashtu mirë, të regjistrosh video nga bordi: Me një kamerë në internet, unë gjithashtu kam kontrolluar RoboRealm (pa sukses) robotikën bazuar në shenjat e shikimit të makinës, duke përdorur një skenar serial, por për shkak se kamera ime ishte shumë e ulët në cilësinë e figurës, ajo sillej mjaft çrregullt.

Hapi 14: Më Kontaktoni

Nëse dikush vendos të ndërtojë një nga këto për veten e tij, unë do të doja ta shihja atë në veprim. Ju lutemi, shkoni përpara dhe komentoni për këtë 'me fotot dhe videot tuaja. Çmenduni, sepse do të doja të shihja pajisje shtesë në disa prej tyre, si krahët robotikë të shtuar, sensorë sonar, sensorë të distancës lazer, thumba, Skil Saws në vend e rrotave, etj. Faleminderit për leximin:)

Hapi 15: Vazhdoni të Përmirësoni

Unë u ktheva dhe gjeta një mënyrë për të shtuar atë dorezë në pjesën e përparme të makinës. Unë gjithashtu e drejtova atë me rrotat më të mëdha që kam në dorë tani, por, nuk isha shumë i kënaqur me motorët e mi të ingranazheve, sepse ingranazhet rrotulloheshin në boshtet e tyre sa herë që nevojitej shumë çift rrotullues. Ky ishte faji im, për shkak të mënyrës se si i modifikova nga mënyra se si i gjeta në kazan. Unë planifikoj të gjej një mënyrë për të ngjitur boshtet e daljes në ingranazhet e daljes në mënyrë më të fortë, ose mund t'i ri-synoj ato motorë ingranazhi për disa projekt me çift rrotullues të ulët për të ardhmen, ndoshta një robot më i vogël, më i lehtë pa laptop në krye për ta rënduar atë. Tani për tani, unë jam duke punuar në disa ide të reja për të fuqizuar rrotat e makinës. Një mendim është rrëzimi i disa kaçavidave elektrike të lira dhe lidhja e rrotave në boshtet e tyre gjashtëkëndëshe të prodhimit gjashtëkëndësh. Redakto: Unë i montova rrotat e reja, të mëdha në akse të dedikuara 1/4 ", me kushineta në rrota dhe përdor disa Zinxhiri dhe dhëmbëzat e skuterëve 1/4 "për të lidhur rrotat me motorët e ingranazheve, pasi modifikoni vetë motorët në mënyrë të konsiderueshme. Faqja e internetit Electronic Goldmine ka oferta të shkëlqyera në dhëmbët.