DIY: Si të ndërtoni një robot WiFi Spybot: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:31

Ne do t'ju tregojmë se si të krijoni një robot wifi / spybot nga e para. Shtë një projekt shumë i drejtpërdrejtë dhe mund të trajtohet lehtësisht nga një krijues robot i ndërmjetëm. Për të përfunduar robotin, do të duhen disa orë. Video e drejtimit të plotë të robotit: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5kItemet e nevojshme: Makinë 1-Rc (e re ose e përdorur, zgjidhni një që mund të lehtë keni një servo Rc të pajisur në sistemin e drejtimit. Ne morëm tonat nga Radio Shack.) 1-kontrolluesi i robotëve Wi-Fi Barracuda (https://www.robotics-redefined.com, përdorni kuponë "instruksione" për të marrë 10% zbritje) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (marka nuk ka rëndësi, ne do të përdorim përsëri një kamera të rrjetit), ne do të përdorim një Linksys) Kabllo 2-Ethernet1-5v Rregullator për kamerën (mund të jetë e ndryshme nëse përdorni një kamerë të ndryshme. 2-3 7.2v Rc Bateri (rekomandohet 3300mAh ose më e madhe) Teli të ndryshëm, saldimi, kaseta etj. ** *SHENIM ***: Që nga ky shkrim pas testimit të robotit / spybotit wifi, unë do të inkurajoja përdorimin e një Kamere të Rrjetit të ndryshëm. Kamera Linksys funksionoi mirë, por jo shkëlqyeshëm, e kam Kam dëgjuar rezultate të mira me linjën e kamerave Panasonic.

Hapi 1: Hapi 1: Hekimi i makinës

Për të filluar ndërtimin e wifi Robot / spybot, heqja e makinës RC është hapi i parë. Hiq gjithçka! Ne morëm kamionin tonë Rc nga Radio Shack, por të tjerët do të punojnë gjithashtu. Ne e nxorëm jashtë dhe ndërtuam një kafaz rrotull sipër. Këtu është një fotografi e kamionit të gërmuar dhe 3 bateritë Rc të montuara në kamion. Dy bateritë e kuqe do të mundësojnë motorin kryesor dhe kontrolluesin wifi barracuda. Ndërsa bateria blu 7.2v do të furnizojë ruterin Linksys, Rregullatorin 5v për kamerën dhe servo drejtues. Tre bateri nuk janë të nevojshme, por thjesht zbuloj se e bën robotin / spybotin wifi më të besueshëm dhe lejon kohë më të gjatë të funksionimit. Nëse zgjidhni dy bateri, ruteri Linksys mund të trajtojë 40v, kështu që do të jeni mirë të punoni drejtpërdrejt nga dy paketat. E njëjta gjë me rregullatorin 5v. Problemi i vetëm do të jetë fuqia për servo drejtues, kështu që ose do të duhet të shtoni një rregullator tjetër 5v dhe ta fikni atë ose thjesht të merrni një Rregullator amperazh më të lartë 5v dhe të fikni servo -n dhe kamerën jashtë tij. Kjo e fundit do të ishte më e lehtë.

Hapi 2: Hapi 2: Instaloni Servon Drejtues

Ne nxorëm jashtë kutinë e drejtimit dhe u pajisëm retro në një servo standard Rc. Njerëz të tjerë kanë përdorur Mekanizmin e drejtimit që vjen me makinën Rc, por unë doja drejtimin e vërtetë proporcional.

Hapi 3: Hapi 3: Instaloni Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(Figura e Parë) Ne e filluam këtë hap duke zgjeruar prizat që vijnë nga motori duke bashkuar tela shtesë që kishim shtrirë përreth. (Figura e Dytë) Këtu është një fotografi e robotit wifi barracuda / kontrolluesit spybot. Kjo është ajo që ne do të përdorim për të kontrolluar robotin tonë. (Figura e tretë) Këtu është një fotografi e plumbit të verdhë nga motori i lidhur me bllokun e terminalit. Ju gjithashtu mund të shihni se si bateritë janë lidhur në seri për të fuqizuar kontrolluesin e robotëve wifi barracuda. Në bllokun e gjelbër të terminalit është vendi ku lidhim servo. Teli i kuq është i lidhur me tokën e tretë të baterive 7.2v dhe tokëzimin e servo. Teli i bardhë është tela sinjalizuese e servo -s. Barracuda ka dy porte dalëse. Secila mund të konfigurohet individualisht si një hyrje dixhitale ose analoge, dalje dixhitale ose një dalje Rc duke e bërë Barracuda shumë fleksibël.

Hapi 4: Hapi 4: Ndizni kamerën, ruterin dhe shërbimin

Në këtë hap, gjithçka që bëmë ishte marrja e lidhësit të çiftëzimit që do të lidhet me lidhësin e baterive dhe do të lidhë fuqinë dhe tokën së bashku për rregullatorin 5v. Spina e rrymës për Linksys dhe telat e energjisë për servo. Për një pamje më të detajuar, shikoni videon tonë në Youtube: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Këtu keni një fotografi të Rregullatorit 5v të bashkangjitur në baterinë e pasme.

Hapi 5: Hapi 5: Lidhni Gjithçka me Routerin

Konfiguroni ruterin tuaj që të ketë Adresën bazë IP të 192.168.1.1. Adresa e IP e stokut për barracuda është 192.168.1.10. IP mund të ndryshohet në çfarëdo që dëshironi të jetë me programin e konfigurimit që vjen me të. Lidhni kamerën dhe kontrolluesin e robotëve wifi Barracuda me ruterin duke përdorur dy kabllot Ethernet. Konfiguroni kamerën që të ketë një IP që punon me atë të ruterit dhe barracuda. Hapi 6: Ndizeni dhe shkoni! Kontrolluesi i robotit wifi barracuda vjen me një program mostër dhe kod burimi për të drejtuar makinën. Ndezni makinën, lidheni me kamerën tuaj në shfletues, ekzekutoni programin mostër për barracuda dhe filloni të vozisni! Barracuda gjithashtu mbështet përdorimin e një kontrolluesi PS3 të kyçur në kompjuterin tuaj për ta kontrolluar atë. Për më shumë informacion dhe për të parë robotin tonë wifi që lundron, shikoni Kanalin tonë në YouTube: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc