Matrica e sensorit të presionit: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:31

Katër sensorë të veçantë presioni jo vetëm që japin reagime se ku po shtyp, por edhe sa e fortë. Ndjeshmëria është ideale për presionin e gishtërinjve. Edhe pse nuk është lineare, është e qëndrueshme. Shumë i ndjeshëm ndaj prekjes së lehtë dhe më pas duhet shumë presion për të arritur rezistencën minimale. Pjesa e brendshme duket njësoj si sensorët e presionit të rrobave, përveç se çdo thur është e lidhur me një skedë të veçantë të pëlhurës përçuese. Ana negative është se skedat e veçanta dhe lidhjet me këto skeda marrin shumë hapësirë, veçanërisht nëse doni të arrini një matricë të ngushtë të sensorëve. Një rrjet linjash dhe kolonash dhe një kod për t'i analizuar këto (veçmas fuqia dhe masa) do të lejonin një hapësirë shumë më të ngushtë. Ky version është i bukur sepse është kaq i thjeshtë. Për ta bërë sensorin plotësisht të bërë prej pëlhure, mund të përdorni tekstil përcjellës EeonTex (www.eeonyx.com) në vend të Velostat plastike. Eeonyx normalisht prodhon dhe shet pëlhura të veshura në sasi minimale prej 100yds, por mostrat 7x10 inç (17.8x25.4 cm) janë në dispozicion pa pagesë dhe mostra më të mëdha prej 1 deri në 5 metra për një tarifë minimale për oborr. Video Video Ky Udhëzues mbulon dy versione paksa të ndryshme të matricës së sensorit të presionit. Dallimi i vetëm është hapësira e sensorëve individual të presionit në matricë. Në njërën prej tyre ato vendosen praktikisht pranë njëra -tjetrës (e bardhë) dhe në tjetrën ka një hapësirë 1cm në mes secilit sensor (ngjyrë vjollce), por për shkak të trashësisë së neoprenit nuk është e mundur të shtypni midis sensorëve pa shtypur një sensor. Shpresoj se kjo ka kuptim. Unë po shes gjithashtu këta Sensorë të Presionit të Threadit të punuar me dorë përmes Etsy. Edhe pse është shumë më lirë të bësh vetë, blerja e një do të më ndihmojë të mbështes kostot e mia të prototipimit dhe zhvillimit >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Materialet e përdorura për sensorin janë në thelb të lira dhe jashtë raftit. Ka vende të tjera që shesin pëlhura përçuese dhe Velostat, por LessEMF është një opsion i përshtatshëm për të dy, veçanërisht për transportin në Amerikën e Veriut. Velostat është emri i markës për qeset plastike në të cilat janë paketuar komponentët elektronikë të ndjeshëm. Gjithashtu të quajtura qese plastike anti-statike, ex-statike, të bazuara në karbon … gjithashtu mund të copëtoni një nga këto qese plastike të zeza nëse keni një në dorë Me Por kujdes! Jo të gjithë punojnë! Për ta bërë sensorin plotësisht të bërë prej pëlhure, mund të përdorni tekstil përcjellës EeonTex (www.eeonyx.com) në vend të Velostat plastik, por për momentin tekstili përcjellës EeonTex është i disponueshëm vetëm në një minimum prej 100yds. Por provoni të porosisni mostra! Zgjodha të punoja me neoprene sepse ofron një formë të reagimit natyror të forcës dhe gjithashtu është e shkëlqyeshme për të qepur me fijen përçuese dhe për ta izoluar atë. Por ju lehtë mund të zëvendësoni neoprenin për një pëlhurë të rregullt ose jo të shtrirë dhe madje të provoni ndjerë ose lloj gome.

Hapi 1: Materialet dhe Mjetet

MATERIALE: Për sensorin:

Fije përçuese nga

shikoni gjithashtu

• Neoprene nga www.sedochemicals.com
• Shtrijeni pëlhurën përçuese nga

shihni gjithashtu

Ndërfaqja e shkrirë nga dyqani i rrobave lokale ose

shikoni gjithashtu

Fije e rregullt

Për leximin e të dhënave në kompjuterin tuaj dhe drejtimin e një aplikacioni që vizualizon ndryshimet në rezistencë:

• Tituj meshkuj nga Sparkfun
• Softueri Arduino falas për shkarkim nga
• Përpunimi i softuerit falas për shkarkim nga
• Pllakë USB Arduino nga Sparkfun
• Perfboard i ngjitshëm me modelin e linjës së bakrit nga All Electronics
• Kapëse krokodili
• 4 rezistente 10 x 10 ose 20K

MJETET: Për sensorin:- Gërshërë prej pëlhure- Gjilpërë qepëse- Hekur- Stilolaps prej pëlhure që zhduket me kalimin e kohës- Stilolaps dhe letër- Sundimtar Për leximin e të dhënave në kompjuterin tuaj dhe drejtimin e një aplikacioni që vizualizon ndryshimet në rezistencë:- Stacionin e saldimit (hekur, duart që ndihmojnë, bashkim)- Thikë për prerjen e tabelës së dërrasës- Skedë për skedimin e skajeve të dërrasës

Hapi 2: Pritini klishe

Nëse nuk doni që sensori juaj të duket shembull, atëherë do të duhet të vendosni për një formë/dizajn tuajin dhe të krijoni klishen tuaj. Përndryshe, ju mund ta shkarkoni klishen këtu >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Hapi 3: Hekurosja e tabelave të pëlhurave përçuese

Merrni një copë të vogël pëlhure të përçueshme dhe shkrini një copë të shkrirë në njërën anë të saj. Pritini në 5 tabela të vogla dhe bashkojini (me hekur) përgjatë njërit prej skajeve më të shkurtër të pjesës pak më të madhe të neoprenit.

Hapi 4: Qepja e fijeve përçuese

Duke ndjekur udhëzimet në fletën e klisheve, qepni me fije përçuese (merreni të vetme, jo dyfish) në copën më të madhe të neoprenit, duke ardhur nga ana me një nyjë në fund të fillit, duke bërë një qepje të dukshme dhe më pas qepni brenda neopreni në skedën e duhur. Qepeni në skedë me disa qepje të vogla dhe më pas zhyteni në neopren një herë të fundit dhe më pas vetëm prerë fijen dhe mos u shqetësoni për lidhjen e këtij fundi. Në pjesën më të vogël të neoprenit do t'i keni të katër qepjet e lidhura dhe më pas ju duhet të qepni fundi i fillit përçues në skedën e duhur në pjesën tjetër të neoprenit. !!! Gjatë gjithë kësaj kohe sigurohuni që asnjë nga qepjet të mos prekë brenda neoprenit. Mos i kaloni ato. Ndiqni klishen!

Hapi 5: Qepja së bashku

Vendoseni copën e Velostat në mes të dy pjesëve tuaja të neoprenit, qepje përçuese të drejtuara nga brenda. Qepni rreth skajeve me një fije të rregullt. Ju madje mund të lini skajin me skedat përçuese të hapura dhe në këtë mënyrë mund të ndryshoni shtresën (t) e Velostat.

Hapi 6: Rezistorët tërheqës

Provoni së pari: Lidhni një multimetër në modalitetin e zhurmës në skedën VCC dhe nga ana tjetër lidheni atë me secilën nga skedat e tjera. Pa e shtypur atë, sigurohuni që të mos bjerë. Nëse asgjë nuk prek, atëherë mund t'i bëni presion secilit sensor individualisht për të parë gamën e tij të rezistencës. Përditësim: Gama e rezistencës së këtij sensori është ideale për rezistencat e brendshme tërheqëse 20K ohm të Arduino. Kështu që ju mund të kaloni pjesën tjetër të këtij hapi dhe të kërkoni kodin e duhur për të aktivizuar tërheqjet tuaja të brendshme në hapin tjetër. Pritini një copë të vogël të dërrasës me vija bakri përcjellëse, të paktën 6 x 6 vrima të mëdha. Ngjitës siç shihet në ilustrimin skematik dhe futeni në bordin tuaj Arduino. Për më shumë informacion mbi rezistencat tërheqëse dhe pse ato janë të nevojshme, ndiqni këtë lidhje >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Clip kapëset e krokodilit në skedat e sakta përcjellëse të matricës tuaj të sensorit të presionit.

Hapi 7: Drejtoni aplikacionin

Për kodin e mikrokontrolluesit Arduino dhe përpunimin e kodit të vizualizimit ju lutemi shikoni këtu:

>

Programoni Arduino dhe ekzekutoni aplikacionin Processing, dhe nëse gjithçka funksionon, duhet të jeni në gjendje të shihni që inputi i sensorit tuaj të vizualizohet përmes opsioneve të grafikut dhe vizatimit. Shikoni videot në hapin hyrës.

Më tregoni nëse keni ndonjë problem. Dhe kënaquni!