MCU-Carousel i kontrollueshëm për një aparat fotografik: 10 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:31

Pra, ju jeni një Shkencëtar i keq i çmendur, duke ndërtuar destrukto-botin tuaj të fundit. Ju keni mësuar mësimin e dhimbshëm që, kur të prishet, është mirë të mos jeni në bordin e krijimit tuaj, me djegie dhe pranga. Ndërsa krijimi juaj shkel murin jugor të bregut të parë të YourTownVille, ai vazhdon në veri drejt kasaforta, kur papritmas, armiku juaj vjen nga lindja dhe largohet nga Ura juaj me amperazh të lartë me një predhë metalike të hedhur me temë heroi, duke skuqur MCU me tension të kundërt dhe duke ju kushtuar mijëra në pjesë të robotit dhe humbur plaçkën e mundshme nga banka, duke kursyer ditën dhe duke marrë vajzën. Gjërat tipike të heroit. Nëse vetëm ju do të kishit parashikimin për të instaluar një sistem vizioni që mund të kishte dalë me shkopin analog shtesë në atë tastierë të lojës me të cilën po e ngisnit makinën nga jahti juaj në det në ujërat ndërkombëtare … Epo, këtu është një mënyrë për të ndërtuar një sistem të tillë. (Shpresoj se askush nuk u lodh nga skenari i keq i çmendur i shkencëtarit më lart)

Hapi 1: Pjesët dhe mjetet

Pajisja e nevojshme: 1/4-20 x 2 "Bolt e gjatë, sasi. 1 1/4-20 Arrë gjashtëkëndore, sasi. 3 1/4-20 Arrë krahu, sasi. 1 4-40 Vidë makine, sasi. 12 4- 40 Arrë makine, sasi. 12 1/4 "e gjatë #4 Spacers, sasi. 12 vida druri, sasi. 6 Pin 1/16 "x 1.5" i gjatë, sasi. 1 2.5 "Tension Spring, sasi. 1 Epoxy 2-pjesësh Thin Bailing Wire 22-AWG Insulated WireSalvaged Hardware: CD-ROM Media e hedhur, sasi. 2 GearBox e shpëtuar nga makina lodër, sasi. 1 Rrip kohor me rrotull, sasi. 1 Copë prej druri të hollë hekurishte fletë metalike Komponentët elektronikë: Potenciometër Paneli-Mount 10k ohm, sasi. 1 rezistencë 1k ohm, sasi. 1 I montuar 2-amp H-Bridge PCBA, sasi. 1 motor DC me ingranazh, sasi. 1 (Opsionale, por e rekomanduar) MCU e zgjedhur, në një PCBA Kunja me distancë 0.1 "për lidhjet Molex Lidhësa me tela 2-pin, 3-pin dhe 4-pin Molex terminale të lidhjes së ngushtë Mjetet: #1 Kaçavidë Philips #2 Philips Screwdriver Tin Snips 7/16" Çelësa stërvitje me pincë me gjilpërë 1/4 "Nut Driver, me copa 1/4-20 Die (si në një grup Tap and Die) Sharpie Marker Compass Soldering Kit Wire Strippers Wood Saw

Hapi 2: Planifikoni, shënoni dhe stërviteni paraprakisht

Kam përdorur busullën për të krijuar një rreth koncentrik me skajin e jashtëm të njërit prej CD -ve. Pastaj e përdorja busullën për ta ndarë atë rreth në gjashtë segmente të barabarta, pastaj ndaja secilin prej atyre me dy, për gjithsej dymbëdhjetë segmente të rrethit. Unë shpova çdo vrimë të shënuar nga të dy CD -të. Nga rruga, ju mund të shkruani vetëm në një CD me bojë të veçantë, si një shënues Sharpie. Unë shënova disa kllapa nga fleta metalike për montimin e rrotullës dhe i shpova ato vrima paraprakisht. Tjetra, unë prerë formën e kllapave dhe i lakova në formën e duhur. Unë shpova vrimën 1/4 "për montimin e potenciometrit në copën e drurit dhe para-shpova vrimat në dru ku do të ngjiteshin kllapat lart. Ju gjithashtu do të duhet të shponi një vrimë 1/4 "në njërën nga CD -të për montimin e rrufe në këmbë drejt për të instaluar kamerën.

Hapi 3: Montoni CD -në e Sipërme në Potenciometër

Potenciometri që mora nga Radio Shack për 2.99 dollarë plus taksë erdhi me një rondele të vogël, të hollë dhe një arrë të hollë për ta lejuar atë të ngjitej pas një paneli. Ai gjithashtu kishte një bosht shumë të gjatë, për ndonjë arsye. Gjëja e parë që duhet bërë është të siguroni boshtin dhe të prerë fijet në të me vdesin 1/4-20. Ai që kam përdorur doli të ishte prej alumini, kështu që prerja shkoi shumë mirë, por fijet nuk janë aq të forta sa mund të ishin. Megjithatë, ato janë mjaft të forta. Merrni rondele dhe vendoseni në qendër nën vrimën në qendër të CD-ROM. Shënoni diametrin e vrimës qendrore të CD -së në lavatriçe me laps. Tani, përdorni kapëset e kallajit dhe shkurtoni diametrin e rondele deri sa të përshtatet saktësisht në vrimën qendrore të CD-ROM. Potenciometri gjithashtu ka një "përplasje" në sipërfaqe për ta mbajtur atë të rreshtuar në panel. Shponi një vrimë në CD-ROM për ta përdorur atë veçori. Midis vendosjes së duhur të vrimës së shtrirjes dhe prerjes së saktë të rondele, potenciometri juaj do të jetë në qendrën e saktë të karuselit. Shtrëngoni arrën dhe CD-ja juaj është montuar në mënyrë të sigurt. Kaloni në njërën nga arrat gjashtëkëndore 1/4-20, mbi boshtin e potenciometrit.

Hapi 4: Ngrini CD -në e poshtme në CD -në e Epërme

Përpara se të shtoni CD-ROM-in e poshtëm, lidhni bulonin e montimit të kamerës. Përdorni dymbëdhjetë vida 4-40 të makinës, ndarës dhe arra gjashtëkëndësh për të fiksuar CD-në tjetër në këtë montim.

Hapi 5: Montoni Karuselin mbi Dru

Vendoseni boshtin e potenciometrit të filetuar përmes vrimës 1/4 të shpuar paraprakisht në dru. Hidhni arrën e dytë gjashtëkëndore 1/4-20 në boshtin e potenciometrit dhe shtrëngoni arrën në mënyrë që karuseli të drejtohet përpara kur potenciometri është në qendrën e saktë të diapazonit të tij analog. Unë shënova majën e boshtit me shënuesin e mprehjes për të lehtësuar këtë detyrë.

Hapi 6: Shkruani Disa Firmware Test për ta kthyer MCU -në tuaj në një Voltmetër Serial

Kam përdorur LPC2148 MCU nga NXP LPC2148 në konfigurimin tim, sepse jam njohur me ta nga përvoja në punën time. Zgjedhje të tjera të mira do të ishte çdo MCU e lirë me hyrje analoge dhe kunja falas GPIO me një zinxhir mjetesh GNU falas dhe një port RS232. Duke përdorur IDE -në tuaj dhe përpiluesin e zgjedhur, shkruani disa firmware që do të lexojnë hyrjen analoge për të cilën keni vendosur dhe vendosni rezultatet në portin serik. Duke pasur parasysh kompleksitetin e programimit MCU, udhëzimet më të thella mbi këtë temë do të ishin një tërësi e vet. Ndizni MCU -në tuaj me një kabllo flash të përshtatshme. Kodi juaj punon si duhet në përpjekjen e parë, apo jo?

Hapi 7: Kalibroni leximet tuaja MCU

Pra, lidhni potenciometrin tuaj në bordin tuaj MCU me disa kapëse aligatori. Unë lidha terminalin elektrik të Majtë me burimin 3.3VDC në tabelën MCU, vendosa terminalin e djathtë dhe lidha terminalin e mesëm me kunjin e hyrjes Analog, Përmes rezistencës 1K. Rezistori ju pengon të lëshoni tymin magjik nga MCU -ja juaj kur potenciometri është në një nga shtrirjet e udhëtimit të tij. Siguroni MCU -në tuaj me një burim energjie dhe lidhni kabllon tuaj serik. Hapni programin tuaj të preferuar RS232 Terminal dhe shikoni leximet që vijnë. Ajo që unë kërkoja së pari ishte tensioni më i lartë/më i ulët i mundshëm që do të regjistronte ADC. Unë i vendosa këta numra në firmware-in tim, përdori disa matematikë të zbukuruar të numrave në kodin tim të voltmetrit, rikompilova, riflasifikova dhe fillova programin tim të terminalit. Nga rruga, "_udivsi ()" është e ndërlikuar për t'u gjetur. Me sa duket, MCU -ve LPC2000 nuk u pëlqen të bëjnë ndarje. As unë, kështu që ne ramë dakord të mos pajtohemi. Grupi tjetër i numrave që doja ishte tensioni kur karuseli tregonte drejt përpara, majtas dhe djathtas. Kam gjetur se karuseli mund të kthehet shumë majtas dhe djathtas nga sa mund të merrni numra kuptimplotë. Kam marrë lexime të mira për rreth 180 gradë, kështu që mund ta drejtoj kamerën time nga e majta në të djathtë. Përsëri, i shtova këto numra në llogaritjet e mia në firmware. Kjo e bën leximin e marrë nga potenciometri në një lexim sensori disi të besueshëm.

Hapi 8: Bashkëngjitni pajisjet dhe pajisjet elektronike të mbetura

Vidhosni kllapat mbi copën e drurit me vida druri. Mbërtheni një cep të kutisë së shpejtësisë në njërën nga kllapat. Vendoseni rripin e kohës në karusel dhe rrotullën e makinës. Bashkangjisni pranverën tuaj të tensionit midis dy kllapave, duke përdorur një tel shpëtimi për gjatësi shtesë nëse është e nevojshme. Tani, unë e vidhos PCB-në time H-Bridge (tepricë nga një projekt i vjetër) në copën e drurit, midis dy kllapave.

Hapi 9: Kabllo

Ah, koha për lodhje. Ju do të keni nevojë për tela që lidhin MCU-në tuaj me potenciometrin (shihni hapin 7 për një përsëritje të atyre detajeve), lidhni MCU-në tuaj me U-H dhe lidhni H-Bridge me motorin e shpejtësisë. Ju mund t'i mbani instalimet tuaja minimale: vetëm matni, prerë, shiritoni dhe lidhni këto tela. Për një sistem më modular të instalimeve elektrike, përdorni kunjat dhe lidhëset e kokës dhe përfundimet e telave të prerë dhe tubat e gomës që zvogëlojnë nxehtësinë dhe brezat e gomës, lidhjet e zinxhirit dhe shiritat velcro, kapëset dhe kabllot me shirita dhe shumë të pjesëve të vogla të shtrenjta nga mouser.com. Seriozisht, të bësh kabllo vërtet të mirë është shumë punë. Bëni gjithçka që funksionon më mirë për sistemin tuaj.

Hapi 10: Përfundoni Firmware -in tuaj

Pra, tani ju keni pajisjet dhe elektronikën tuaj duke punuar dhe keni numra kalibrimi. Shkruani firmware-in tuaj të keq, që injoron jetën e njeriut, duke përdorur një rrjet nervor të aftë të mësojë të ketë frikë dhe të zemërohet nga krijuesi i tij. Nëse është e mundur, ndërhyni me disa qeliza të trurit të miut, për sjellje shtesë të rastësishme. Unë patjetër do të rekomandoja shtimin e flakadanëve dhe thumba edhe në robotin tuaj. Epo, tani roboti juaj ka më pak hapësirë për të fshehur heroin në vendin e tij të verbër. Thembra e saj e Akilit tani është e blinduar me ekuivalentin e … një çorape të hollë të palestrës, por kjo është në rregull, sepse rivali juaj i harkut ndoshta nuk është aq i ndritshëm. Fat të mirë atje, dhe mos harroni të mos përdorni shifrat e Pi për llogarinë tuaj bankare zvicerane numër … përsëri. Faleminderit që lexuat librin tim të parë.