Bashkimi i Roboduino: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:31

Ky Instructable është se si të bashkoni CuriousInventor.com Roboduino i cili mund të gjendet në: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino është një bord mikrokontrollues Freeduino (i pajtueshëm me softuerin Arduino) i krijuar për robotikë. Të gjitha lidhjet e tij kanë autobusë fqinjë të energjisë në të cilët servos dhe sensorë mund të lidhen lehtësisht. Janë dhënë gjithashtu tituj shtesë për fuqinë dhe komunikimin serik. Kompletet vijnë me pjesët e montuara në sipërfaqe të para-lidhura. Niveli i aftësive: Fillestar në të ndërmjetëm.

Hapi 1: Lista e Pjesëve

Çfarë ju nevojitet: 1.. Hekur saldimi2.. Solder3.. Kit Roboduino: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Përmbajtja e kompletit dhe lista e referencave: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Shirit Elektrik6.. Palë të vogla prerësish diagonale7.. Mbikëqyrje për të rriturit (të përshtatshme për moshën) 8.. Mbajtës i PCB (sipas dëshirës) 9.. Thithës me saldim, fitil/gërshet

Hapi 2: Pjesët e vogla

Për të filluar, gjëja e parë që dëshironi të bëni është të vendosni të gjitha pjesët e kompletit Roboduino dhe t'i organizoni ato për referencë të lehtë. Ne filluam duke bashkuar të gjithë rezistorët së pari. Përkulni skajet e rezistencës për të kaluar nëpër vrimat në Roboduino. Për t'i mbajtur ato në vend, vendosni një copë kasetë të vogël mbi rezistencën dhe pastaj përkulni këmbët nga jashtë. Pastaj mund t'i lidhni ato në tabelë dhe të hiqni shiritin. Pasi të jenë vendosur të gjithë rezistorët, bëni të njëjtën gjë për LED -të 4 (3mm). Mos harroni të vendosni këmbën më të gjatë të LED në vrimën pozitive (+). Këmba më e shkurtër është negative. Gjeni dy 22pF (ato kanë pikën e zezë në krye) dhe ngjitini ato në C2 & C3 Më pas gjeni siguresën PTC 60V.4A të rivendosshme (të verdhë) dhe lidheni atë. Këtu vjen pjesa argëtuese, ngjitja poshtë të tetë kapakëve.1uF, 5mm hapësirë të plumbit (ato janë portokalli). E para që bëmë, ishte përkulja kudo. Ishte shumë më e lehtë për t'i shkurtuar ato së pari, pastaj për t'u bashkuar. Wow … ne jemi pothuajse atje. Gjeni butonin e shtypjes (shënuesi RESET), schottky 5A (shkon te shënuesi F1) dhe kristal 16Mhz (shkon në shënues (Q1) dhe bashkojini ato në dërrasë.

Hapi 3: Më shumë bashkim

Tani që të gjitha pjesët e vogla janë ngjitur, ne kalojmë tek pjesa tjetër e përbërësve. Kapaku 47uF 63V, diametri 8mm, distanca 3.5pin, do të shkojnë te shënuesit C6 & C7. Kushtojini vëmendje faktit që po vendosni plumbin pozitiv në vrimën e duhur. Ngjitni prizën e rrymës 2.1mmx5.5mm, këmbët e trasha për të shënuar VIN. Sigurohuni që të mbushni të gjithë vrimën me saldim. Tjetra gjeni USB -në tuaj femër të tipit B dhe ngjiteni atë. Ju pothuajse keni mbaruar! Gjeni të gjitha kunjat e kokës mashkullore dhe përgatitini ato. Vendosni një rresht në të njëjtën kohë për t'u bashkuar. Ngjiteni me shirit dhe pastaj lidhni një fund të kunjit dhe pastaj skajin tjetër të kundërt. Tani kontrolloni për t'u siguruar që titulli juaj të jetë i barabartë me tabelën. Nëse është kështu, vazhdoni të bashkoni kunjat e mbetura. Nëse nuk është, ngrohni lidhësin dhe jepni kokës një shtytje të vogël. Hapi i fundit është të lidhni prizën me 28 kunja dhe pastaj të shtyni me kujdes ATMEGA168 në vend. Bëni këtë ngadalë në mënyrë që të mos përkulni asnjë nga kunjat. Në tabelën Roboduino do të vini re se ekrani i mëndafshit me fole me 28 kunja ka një prerje të vogël rrethi, nëse shikoni prizën aktuale do të shihni se ka edhe një në të. Këto duhet të rreshtohen.

Hapi 4: Gati për Provë

Tani që të gjitha saldimet janë bërë, ju jeni gati për të testuar Roboduino -n tuaj! Shkoni te https://arduino.cc/en/Guide/HomePage për të shkarkuar softuerin arduino dhe drejtuesit USB. Udhëzimet në atë faqe do t'ju udhëheqin përmes instalimit në OS tuaj të veçantë. Filloni programin arduino, lidhni kabllon USB dhe zgjidhni fuqinë USB duke u siguruar që bluza /shunt të lidhë dy kunjat më të afërt me folenë USB. Zgjidhni serialin e duhur port përmes Tools / Serial Port /. Shihni faqen arduino për këshilla se cilën port të zgjidhni. Zgjidhni Tools / Board / Arduino DiecimilaPër të përdorur servos, duhet të shtoni energji të jashtme përmes prizës së fuçisë ose kokës së fuqisë. Sigurohuni që tensioni është i përshtatshëm për servos tuaj (zakonisht rreth 6V). Lidhni një servo në PWM. Load: File / Sketchbook / Shembuj / Library-servo / sweep Ngarko programin. Shkëputeni USB-në dhe lëvizni shuntin në dy kunjat më të afërt me prizën e fuçisë. Një shënim për servot dhe bibliotekën Servo: Vetëm kunjat PWM 9 dhe PWM 10 punojnë me Bibliotekën Servo, e cila përdor Timer 16 bit 1 në ATMEGA168. Mund të përdorni më shumë servos me një bibliotekë softuerike: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (kohëmatës më pak të saktë 8 bit). Kunjat dixhitale të shënuara me PWM kanë energji drejtpërdrejt nga bateria, ndërsa numrat e tjerë kanë 5V fqinje. Këtu është një video në YouTube që kemi bërë për servo testin. Http://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQ filloni të ndërtoni robotin tuaj. Sigurohuni që të jeni të azhurnuar me blogun tonë në: https://www. ArduinoFun.com Tani që Roboduino është ndërtuar ne do të fillojmë të marrim ide së bashku për robotin tonë të ardhshëm. Një udhëzues i ri do të përfshihet atëherë.