Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Qepja e fijeve përçuese në neopren për të krijuar një jastëk të ndjeshëm ndaj presionit. Ky sensor është shumë i ngjashëm me Sensorin e Përkuljes së Pëlhurës ose anasjelltas. Dhe gjithashtu afër Sensorit të Presionit të Pëlhurës, por ndryshimi është se sipërfaqja përçuese minimizohet duke qepur vetëm disa qepje në të dyja anët me fije përçuese. Kjo krijon një gamë të mirë presioni në majë të gishtave. Gama e rezistencës së këtyre sensorëve të presionit varet shumë nga presioni fillestar. Në mënyrë ideale, ju keni rezistencë mbi 2M ohm midis të dy kontakteve kur sensori është i shtrirë. Por kjo mund të ndryshojë, në varësi të mënyrës se si është qepur sensori dhe sa i madh është mbivendosja e sipërfaqeve përçuese ngjitur. Kjo është arsyeja pse unë zgjedh të qep kontaktet si qepje diagonale të fijeve përçuese - për të minimizuar mbivendosjen e sipërfaqes përçuese. Por vetëm prekja më e vogël e gishtit në përgjithësi do ta ulë rezistencën në disa kilogramë dhe, kur të jetë nën presion të plotë, ajo zbret në rreth 200 ohm. Sensori ende zbulon një ndryshim, deri në atë forcë sa mund të shtypni me gishta. Gama është jo-lineare dhe bëhet më e vogël me zvogëlimin e rezistencës. Unë po shes gjithashtu këta Sensorë të Presionit të Threadit të punuar me dorë përmes Etsy. Edhe pse është shumë më lirë për ta bërë vetë, blerja e një do të më ndihmojë të mbështes kostot e mia të prototipimit dhe zhvillimit >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Si në të gjitha udhëzimet e mia, materialet e përdorura për sensorët janë në thelb të lirë dhe jashtë raftit. Ka vende të tjera që shesin pëlhura përçuese dhe Velostat, por LessEMF është një opsion i përshtatshëm për të dy, veçanërisht për transportin në Amerikën e Veriut. Por ato gjithashtu dërgohen në Evropë brenda rreth 10 ditëve. Velostat është emri i markës për qeset plastike në të cilat komponentët elektronikë të ndjeshëm paketohen. Gjithashtu quhet plastikë anti-statike, ex-statike, e mbushur me karbon (Pra, ju gjithashtu mund të copëtoni një nga këto qese plastike të zeza nëse keni një në dorë Por kujdes! Jo të gjithë funksionojnë, prandaj testojini së pari!) Për ta bërë sensorin plotësisht të punuar, mund të përdorni tekstil përcjellës EeonTex (www.eeonyx.com) në vend të Velostat plastik. Eeonyx normalisht prodhon dhe shet pëlhura të veshura në sasi minimale prej 100yds, por mostrat 7x10 inç (17.8x25.4 cm) janë në dispozicion pa pagesë dhe mostra më të mëdha prej 1 deri në 5 metra për një tarifë minimale për oborr.
Hapi 1: Materialet dhe mjetet
MATERIALE:- 1.5 mm neopren nga https://www.sedochemicals.de- Fije përcjellëse nga www.sparkfun.com shihni gjithashtu https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- Pëlhurë përçuese të shtrirë nga www.lessemf.com shikoni gjithashtu https://cnmat.berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- Ndërfaqja e mundshme nga dyqani i rrobave lokale ose shikoni gjithashtu https://www.shoppellon.com- Velostat nga 3M nga https://www.lessemf.comashtu shikoni https://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Fije e rregullt- Poppers makine/snaps MJETET:- Stilolaps dhe letër- Gërshërë prej pëlhure- Hekuri- Gjilpërë qepëse- Popper/makinë fiksuese (version i dorës ose çekiçit dhe i thjeshtë)
Hapi 2: Krijoni klishen tuaj
Vendosni për një formë për sensorin tuaj të presionit. Konsideroni se do t'ju duhet të krijoni dy skeda të veçanta për dy shtresat e rrobave përçuese dhe se këto nuk duhet të prekin njëra -tjetrën (shiko fotografitë). Skiconi formën për sensorin tuaj në ndonjë letër ose karton, duke përfshirë të dy skedat. Ju gjithashtu do të dëshironi të planifikoni se ku t’i bëni qepjet e fijeve përçuese në qendër ose zonën e ndjeshme të sensorit tuaj të presionit. Një thur është minimumi dhe sa më shumë qepje aq më i ndjeshëm do të jetë sensori juaj, në kuptimin që ju do të godisni rezistencën më të vogël me shumë më pak presion. Kështu që më së miri të bëni sa më pak qepje të jetë e nevojshme për të mbuluar në mënyrë të barabartë zonën që dëshironi të mbuloni.
Hapi 3: Përgatitni materialet tuaja
Gjurmoni klishen tuaj në neopren dy herë dhe pritini të dyja. Dhe gjurmoni klishen një herë në Velostat, por prerë formën nga Velostat 2-3 mm më të vogël se klishe dhe mos i përfshini skedat. Pritini dy copa të vogla pëlhure përçuese në madhësinë e skedave tuaja ose pak më të vogla dhe hekuri këto në neoprene me të tretshme. Shënoni me një stilolaps pëlhure ose një shënues të përhershëm ku do të qepni me fijen përçuese. Sigurohuni që shenjat në secilën anë të jenë identike në mënyrë që kur i vendosni të dyja anët njëra mbi tjetrën, qepjet identike të jenë të sigurtë se do të kalojnë njëra -tjetrën në një X -feorkë dhe nuk përputhen. Në këtë mënyrë secila dy qepje do të jetë e sigurtë se do të kalojnë njëra -tjetrën dhe do të bëjnë kontakt të drejtpërdrejtë vetëm në një pikë.
Hapi 4: Qepni qepjet tuaja
Merrni fijen përçuese të vetme dhe qepeni në neopren nga pjesa e pasme në mënyrë që nyja të qëndrojë në pjesën e jashtme të sensorit. Tani qepni qepjet tuaja, por nuk ka nevojë të kaloni deri në neopren në mënyrë që ato të jenë të dukshme dhe të prekshme nga jashtë. Ju mund të zhyteni në neopren dhe në të njëjtën kohë kjo izolon fijen përçuese. Kur të keni mbaruar qepjet, do të dëshironi ta sillni fijen në copën e rrobave përçuese që është e shkrirë në tab. Nëse planifikoni përpara, mund të synoni të përfundoni afër. Me rreth 5 deri në 7 qepje lidhni fijen përçuese në këtë copë dhe më pas priteni. Bëni të njëjtën gjë në anën tjetër të neoprenit.
Hapi 5: Qepini gjërat së bashku
Shtresoni copën tuaj të Velostat midis dy pjesëve të neoprenit me qepjet përçuese të drejtuara nga brenda. Vidhni një gjilpërë me fije të rregullt dhe qepni rreth skajeve. Mos qepni shumë ngushtë ose do të keni presion të lartë fillestar. Nëse dëshironi të rrisni rezistencën, ulni ndjeshmërinë, pastaj shtoni një ose dy ose më shumë shtresa Velostat në mes.
Hapi 6: Poppers
Lexoni udhëzimet se si të përdorni makinën tuaj popper. Bashkangjitni një popper femër në njërën skedë dhe një popper mashkull në skedën tjetër, e preferueshme të përballet me të njëjtën anë. Sigurohuni që popper të kalojë nëpër copën e pëlhurës përçuese. Në këtë mënyrë ajo lidhet me qepjet e fijeve përçuese.
Hapi 7: Vizualizimi
Për të parë se si funksionon sensori juaj i presionit, do të na duhet ta përfshijmë atë në një qark të thjeshtë elektronik. Nëse ju ndodh të punoni shumë me poppers dhe qarqe ju mund të dëshironi të modifikoni një sërë kapëse krokodili për të pasur poppers në njërën anë. Përndryshe, thjesht mund të kapësh për poppers. Për të vizualizuar me një multimetër, krijoni konfigurimin e mëposhtëm (shihni fotot) Vendosni multimetrin për të matur rezistencën (në Ohm). Multimetër plus në njërën anë të sensorit të presionit të rrobave (nuk ka rëndësi në cilën anë) dhe multimetër minus në anën tjetër të sensorit të presionit të rrobave. Bëni presion dhe shikoni ndryshimin e vlerës së rezistencës. Ju mund të keni nevojë të rregulloni gamën nëse nuk shihni asgjë. Nëse keni një lidhje të vazhdueshme atëherë ose keni harruar ta vendosni Velostat -in në mes ose diku dy pjesët tuaja të fijes përçuese prekin. Ops Për të vizualizuar me një motor LED ose dridhje, krijoni konfigurimin e mëposhtëm: Lidhni plus dy bateri AA ose një burim 5V në njërën anë të sensorit të presionit (nuk ka rëndësi në cilën anë) dhe lidhni anën tjetër të sensorit të presionit me plus i një LED ose të secilës anë të motorit të dridhjes (kalimi plus minus ndikon vetëm në drejtimin e motorit të dridhjeve, ndërsa një LED punon vetëm në një drejtim). Lidhni minusin e LED ose anën tjetër të motorit të dridhjeve me minusin e furnizimit me energji elektrike. Aplikoni presion në sensorin e presionit të rrobave dhe kontrolloni shkëlqimin e LED ose fuqinë e dridhjes. Në video kam lidhur sensorin e presionit në një arduino (www.arduino.cc) dhe po përfytyroj ndryshimin e rezistencës me një përpunim të thjeshtë të shkruar me shkrim (www.processing.org). Për kodin e mikrokontrolluesit Arduino dhe përpunimin e kodit të vizualizimit ju lutemi shikoni këtu >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 GJZOHENI!