Si të bëni botin tuaj të daulles !!: 14 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:31

Ky robot u frymëzua nga një robot të cilit iu kushtua shumë vëmendje, i quajtur Makina e Daulleve të Verdha, do ta lidh më vonë kur ta gjej. Ky robot përdor hapat e tankeve për të bredhur, ai përdor sonarin e tij tejzanor për të gjetur pengesa, Ai do të përcaktojë ngurtësinë/butësinë/jehonën e një objekti me sonar. Sapo të gjejë një objekt me të cilin ia vlen të luhet, do të gjarpërojë në vend, pastaj, duke përdorur shufra të motorizuara, bëni një kohë të shkurtër 20-60 sekonda. mundi Duke përdorur një modul të jashtëm regjistrimi/riprodhimi, ai do të regjistrojë 20 sekonda të rrahjes dhe do ta riprodhojë atë në sinkron me ritmin e vazhdueshëm të luajtjes (me robotin që ende luan). Pas përfundimit të këtij sesioni të gjatë bllokimi të gjatë, ai do të bredhë larg dhe do të përpiqet të gjejë një tjetër, në një lak të pafund. Shumë argëtuese për tu parë/dëgjuar!

Hapi 1: Materialet:

1 Gear Motor dhe Tread Packet- 39,99 $ Blini 4 GM10 Geared Pager Motor- 39,00 $ Blini 2 L293D Shofer Motor Patate të skuqura- 8,00 $ Blini 1 Modul Regjistrimi- 10,79 $ Blini 1 Tabela IC PC me qëllim të përgjithshëm të dyfishtë Buy1 16-Pin mbajtës Kontakt Blini 1 Pink Board Board Picaxe 28x1 Buy1 SRF05 Finder Ultrasonic Range Finder Blini një tufë Sintra të Bardhë 2-3mm, ose ndonjë material tjetër ndërtimor që preferoni Blini 1 kllapa strehimi SRF05 Blini një tufë baterish AA një altoparlant i madh Disa tuba alumini të zbrazët Një tufë kunjash me kokë 2.54 mm Shumë Shumë Shumë Tela Jumper, të dyja F/M dhe F/F

Hapi 2: Mjetet

Pincë Hekuri i saldimit Mini kaçavidë Philips Mini kaçavidë Mini Flathead Prerës telash/zhveshës Durim

Hapi 3: Mblidhni materiale

Hapi 4: Lidhni të gjitha hapat

Vetëkuptues, mblidhni gjurmët dhe vidhosni rrotat në motorin tuaj të përshtatur që erdhi me të. Në anën tjetër të shiritave, ngjitni nxehtë në njërën prej tubave të aluminit në mënyrë që të rrotullohet lirshëm, ashtu si në figurë.

Hapi 5: Motorët

Lidhni një tel në secilën prej pllakave në motorët (dy për secilën). Fotografia e mëparshme duhet të bëjë drejtësi edhe për këtë.

Hapi 6: Drejtimi i motorit

Lidheni L293D në bordin e projektit dhe ngjiteni në katër tela nga motorët në terminalet A-B. Tani shkruani kodin në programuesin tuaj: lartë 4low 5press F5 Ndërroni dy numrat përreth derisa të dy rrotat të kthehen përpara

Hapi 7: Drejtimi me motor #2

Merrni Bordin tuaj IC dhe DIP 16pin, ngjitës në DIP në mes të bordit IC si kjo:

Hapi 8: Lidhja e L293D të Dytë me Picaxe

Lidhni bordin GM10-> L293D-> Picaxe si në foton më poshtë dhe drejtoni kodin: kryesore: e lartë 1 e ulët 0 pritje 1 e ulët 1 e ulët 0 pritje 1 e ulët 1 e lartë 0 pritje 1 e ulët 1 e ulët 0pritje 1Gjë kryesore

Hapi 9: Stamka

Ngjitës i nxehtë në dy nga GM10, dy tuba alumini, secila me të njëjtën gjatësi, dëshironi ato që i japin një "goditje" të mirë kur godisni diçka fort kundër tij. Dhe e treta do të jetë daulle basi, kështu që kjo do të jetë (më e trashë?), Ose thjesht do të prodhojë një tingull më të thellë, nuk jam muzikal, nuk e di:). Mjaft mjaft shpjeguese për të kaluar pa fotografi?

Hapi 10: Moduli i Regjistrimit

Pjesa argëtuese: Priteni V+G nga moduli i regjistruesit, e dëshironi gjatë, kështu që mbajeni gjatë Lidhni V+G me portat V+G të Picaxe Pritini një nga telat e moduleve të regjistrimit dhe lidhni atë të paprerë me një Picaxe output 0Pri një nga modulet e riprodhimit dhe lidheni njëra me tjetrën me dalje 1 *** E RORTNDSISHME: nëse riprodhimi juaj është një buton, atëherë hiqeni butonin, duke ekspozuar membranën dhe ndiqni gjurmën e tabelës prej andej, duhet t'ju çojë në një vrimë e vogël, prodhuesi e përdor këtë për ta provuar nëse funksionon, lidhni tela tuaj në të, kjo është tela juaj e vetme e riprodhimit (lidhet me daljen) **** Drejtoni kodin: kryesore: e lartë 0wait1low 0wait1goto kryesore

Hapi 11: SRF05

Ngjitës në 5 kunjat e kokës në SRF05 tuaj (erdhi me) referojuni fletës së të dhënave nëse nuk jeni të sigurt se në cilën anë të lidhni ekzekutoni këtë kod: simbol trig = 3 simbol jehonë = 6 gamë simboli = w1main: trung pulsues, 2 jehonë pulsin, 1, diapazoni lejoni gamën = diapazoni * 10/58

Hapi 12: Mblidhni në fakt Botin

Ngjiteni Sintra-n në një dizajn të ngjashëm me raftin e librave (imi kishte dy kate) dhe ngjiteni me nxehtësi këtë (ose përdorni një Bra-Braet nëse jeni të fortë) në bazën e botit tuaj, duke u dukur kështu:

Hapi 13: Testi #1

Lidhni një tel të secilës daulle me një dalje në pikas (0-7), lidhni tela tjetër të secilit me një terminal V+ (V1) Lidhni Playback në një dalje, dhe regjistrimin në një tjetër, si dhe V+ Telat G nga pllaka Lidhni rezervën L293D, dhe GM10 të 4 -të me atë çip dhe ekzekutoni kodin: kryesore: e lartë 0pushim 100low 0pushim 100high 1pause 100low 1pause 100high 2pause 100low 2pause 100high 3pause 100low 3pause 100high 4pause 100low 4pushim 100high 5pushim 100pushim 5pushim 6pushim 100mos kryesore Ky është vetëm një test, për t'u siguruar që gjithçka funksionon, jo rrahja përfundimtare: Pand ju duhet të merrni videon e mëposhtme: pa qenin+dhe familjen që bërtet në sfond Referojuni këtij diagrami:

Hapi 14: Finalja

Jo nuk do të paraqes kodin përfundimtar për projektin, kështu që mos i humbni shpresat, por do t'ju tregoj informacione të vlefshme. Përdorni testin e fundit që keni bërë (hapi 12) për të parë se cila komandë kontrollon cilën daulle/regjistrim/riprodhim, dhe bëjeni ritmike duke përdorur ndryshime të ndryshme kohore (pauzat, e ndjekur nga numri është koha në Znj.) Mundohuni të bëni, thoni daljen i modulit të regjistrimit fillon në fillim të një sesioni (i lartë) dhe përfundon në fund të një sesioni (i ulët _) dhe më pas në sesionin tjetër, bëni që bateristi të luajë ritmin gjatë seancës tjetër (i lartë, i ulët, etj.) Unë do ta redaktoj këtë më vonë për të ndarë mënyrën se si të përfshij srf05 duke kërkuar në kodin Unë nuk do ta ndaj kodin, mos pyet:) Have fun !!