Sensori i përkuljes së pëlhurës: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

Duke përdorur fije përçuese, Velostat dhe neoprene, qepni sensorin tuaj të përkuljes së rrobave. Ky sensor i përkuljes në të vërtetë reagon (zvogëlon rezistencën) ndaj presionit, jo veçanërisht për t'u përkulur. Por për shkak se është e vendosur në mes të dy shtresave të neoprenit (pëlhurë mjaft e fortë), presioni ushtrohet gjatë përkuljes, duke lejuar kështu që të matet përkulja (këndi) përmes presionit. Ka kuptim? Shikoni më poshtë: Pra, në thelb ju mund të përdorni shumicën e çdo sensori presioni për të matur përkuljen, por ky që unë gjej më jep rezultatet më të mira (ndjeshmërinë) për matjen e kthesës së nyjeve të njeriut kur lidhen me trupin. Isshtë mjaft i ndjeshëm për të regjistruar edhe një kthesë të vogël dhe ka një gamë mjaft të madhe për të marrë ende informacion kur gjymtyrët janë të përkulura plotësisht. Gama e rezistencës së këtij sensori të përkuljes varet shumë nga presioni fillestar. Në mënyrë ideale ju keni rezistencë mbi 2M ohm midis të dy kontakteve kur sensori është i shtrirë dhe i palidhur. Por kjo mund të ndryshojë, në varësi të mënyrës se si është qepur sensori dhe sa i madh është mbivendosja e sipërfaqeve përçuese ngjitur. Kjo është arsyeja pse unë zgjedh të qep kontaktet si qepje diagonale të fijeve përçuese - për të minimizuar mbivendosjen e sipërfaqes përçuese. Por vetëm përkulja ose prekja më e vogël e gishtit në përgjithësi do ta ulë rezistencën në disa kilogramë dhe, kur të jetë nën presion të plotë, ajo zbret në rreth 200 om. Sensori ende zbulon një ndryshim, deri në atë forcë sa mund të shtypni me gishta. Gama është jo-lineare dhe bëhet më e vogël me zvogëlimin e rezistencës. Ky sensor është me të vërtetë shumë i thjeshtë, i lehtë për tu bërë dhe i lirë në krahasim me blerjen e një. Unë gjithashtu kam gjetur se është mjaft i besueshëm për nevojat e mia. Unë jam gjithashtu duke shitur këta sensorë të lakimit të rrobave të punuar me dorë përmes Etsy. Edhe pse është shumë më e lirë të bësh vetë, blerja e një do të më ndihmojë të mbështes kostot e mia të prototipimit dhe zhvillimit >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Ky sensor i lakimit të neoprenit është gjithashtu i paraqitur në CNMAT faqe burimesh, ndër mundësitë e tjera të mëdha për të bërë sensorët tuaj të përkuljes >> https://cnmat.berkeley.edu/category/subjects/bend_sensor Për të parë këtë sensor në veprim, hidhini një sy videos së mëposhtme. Valltarja ka sensorë të përkuljes së pëlhurës (të njëjta me këtë Instructable tregon) të bashkangjitur me të: Sqetulla, bërryla, kyçet e dorës, supet, ijet dhe këmbët. Ekziston një modul Bluetooth në pjesën e pasme të balerinit që transmeton të gjithë informacionin e sensorit në një kompjuter që më pas aktivizon instrumentet (robotët muzikorë të LEMUR) për të luajtur. Për më shumë informacion vizitoni: https://kobakant.at/index.php? Menu = 2 & project = 4 Ekziston një video tjetër në fund të këtij Instructable që ju tregon atë në veprime të veshshme!

Hapi 1: Materialet dhe Mjetet

MATERIALE: Materialet e përdorura për sensorin janë në thelb të lira dhe jashtë raftit. Ka vende të tjera që shesin pëlhura përçuese dhe Velostat, por LessEMF është një opsion i përshtatshëm për të dy, veçanërisht për transportin në Amerikën e Veriut. Velostat është emri i markës për qeset plastike në të cilat paketohen komponentët elektronikë të ndjeshëm. Gjithashtu i quajtur anti-statik, plastike ex-statike, me bazë karboni. (Kështu që ju gjithashtu mund të copëtoni një nga këto qese plastike të zeza nëse keni një në dorë. Por kujdes! Jo të gjitha ato funksionojnë!) Për ta bërë sensorin plotësisht të punuar, mund të përdorni tekstil përcjellës EeonTex (www.eeonyx.com) të Velostat plastike. Eeonyx normalisht prodhon dhe shet pëlhura të veshura në sasi minimale prej 100yds, por mostrat 7x10 inç (17.8x25.4 cm) janë në dispozicion pa pagesë dhe mostra më të mëdha prej 1 deri në 5 metra për një tarifë minimale për oborr. Neopreni i saktë përdoret për sensorin e përkuljes është: cilësia: H Trashësia: 1, 5 mmboth anë: najlon- / poliestër (standard) njëra anë: gri, ana tjetër: jeshile neoni, por ju mund të provoni dhe eksperimentoni në mënyrë sfiduese me cilësi dhe trashësi të ndryshme! gjithashtu me materiale të ndryshme Me Unë mund të imagjinoj që goma e shkumëzuar dhe të ngjashme do të funksionojnë. Një gjë e mirë për neoprenin është se ajo ka triko të shkrirë në të dyja anët, gjë që i jep asaj një ndjenjë të bukur kundër lëkurës, por gjithashtu e bën qepjen më të lehtë, pasi qepjet përndryshe shqyejnë neoprenin e thjeshtë. - Fije përcjellëse nga www.sparkfun.com shihni gjithashtu https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- Neoprene nga www.sedochemicals.com- Shtrijeni pëlhurën përçuese nga www.lessemf.com gjithashtu shihni https:// cnmat. berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric- Ndërfaqe e mundshme nga dyqani i rrobave lokale- Fijet e rregullta të qepjes nga dyqani i rrobave lokale- Velostat nga 3M nga www.lessemf.com gjithashtu shikoni https://cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Poppers makinerish/ këputet nga dyqani i rrobave lokale MJETET:- Stilolaps dhe letër- Sundimtar- Gërshërë prej pëlhure dhe letre- Hekur- Gjilpërë qepëse- Makinë Popper/snap (me dorë ose çekiç dhe version i thjeshtë)- Ndoshta pincë për zhbllokimin e fashave Për t'u lidhur me kompjuterin tuaj: Unë nuk jam do të hyjë në detaje këtu, sepse ky Instructable është me të vërtetë më shumë për vetë sensorin dhe më pak për këtë lidhje. Por nëse keni pyetje, thjesht më dërgoni mesazh. - Platforma e llogaritjes fizike Arduino nga www.sparkfun.com - Softueri Arduino falas nga www.arduino.cc- Përpunimi i mjedisit të programimit pa pagesë nga www.processing.org - Klipet e krokodilit nga www.radioshack. com- Një tërheqje ose tërheqje në tokë e Arduino tuaj, me një rezistencë 10-20 K Ohm- Disa tela, lidhës dhe sende

Hapi 2: Bëni një klishe

Për shkak se ne po bëjmë një sensor të përkuljes ka kuptim ta bëjmë atë të gjatë në mënyrë që të mund të ngjitet lehtësisht aty ku duhet të matet përkulja.

Ju nuk keni pse të ndiqni saktësisht formën dhe madhësinë e këtij sensori. Unë e kam mbajtur të thjeshtë komunikimin e idesë. Krijoni një klishe që përfshin shënimin për qepjet që duhet të funksionojnë në mënyrë diagonale. Goodshtë mirë të lini të paktën 5 mm hapësirë midis qepjeve dhe buzës së neoprenit. Lini 1 cm hapësirë midis qepjeve. Bëhet fjalë për NUK krijimin e një sipërfaqe shumë përçuese, në mënyrë që sensori të mbetet i ndjeshëm. 4-7 qepje diagonale (në varësi të gjatësisë së sensorit tuaj) janë normalisht të mira. Gjithashtu, ato nuk kanë nevojë të jenë të gjata. 1, 5 cm max. Për këtë version ju do të dëshironi të lini rreth 1-2 cm hapësirë në secilin skaj të sensorit, në mënyrë që të mund të lidhni një çelës, i cili do të jetë i dobishëm për ta lidhur atë në një qark pëlhure më vonë.

Hapi 3: Përgatitja e materialeve

Pasi të keni krijuar klishen, gjurmojeni atë në neoprenë në mënyrë që të keni dy pjesë IDENTIKALE (jo të pasqyruara). Duke përdorur ndërfaqen, bashkoni një copë të vogël të rrobave përçuese (shiko fotot) deri në fund të secilës pjesë të neoprenit. Në njërën pjesë duhet të jetë në anën e gjelbër (brenda) dhe në anën tjetër në anën gri (jashtë). Kjo është kështu që më vonë, pasi sensori të jetë qepur së bashku, pëlhura përcjellëse është e drejtuar vetëm nga njëra anë (kjo është më shumë për arsye estetike, kështu që do të funksionojë akoma, pavarësisht se në cilën anë e bashkoni pëlhurën përçuese).

Hapi 4: Qepje

Tani që të dy anët e sensorit tuaj janë përgatitur, vidhosni një gjilpërë me një sasi të mirë fije përçuese. Ju mund ta merrni atë të dyfishtë ose të vetëm. Unë preferoj ta marr beqar.

Qepni në neopren nga mbrapa/jashtë (në këtë rast ana gri). Filloni në fund më së largu nga copa e rrobave përçuese. Qepni para dhe mbrapa siç tregohet në foto. Kur të arrini në fund, qepni fijen në pëlhurën përçuese. Bëni të paktën 6 qepje për t'i lidhur të dy. Bëni këtë qepje për të dy pjesët e neoprenit, me përjashtim që në një rast pëlhura përçuese është në anën tjetër të qepjeve përçuese. Ende ju doni të lidhni fijen përçuese në copën e pëlhurës përçuese me të paktën 6 qepje. Arsyeja se qepjet në të dyja anët duhet të jenë identike është që kur ato shtrihen njëra mbi tjetrën (përballë njëra -tjetrës) qepjet kryqëzohen dhe mbivendosen në një pikë. Kjo ka dy avantazhe. Së pari, nuk ka gjasa që qepjet të mos rreshtohen dhe të mos bëjnë ndonjë lidhje mbivendosëse. Dhe së dyti, sipërfaqja e lidhjes nuk është shumë e madhe. Kam gjetur se nëse sipërfaqet përçuese janë shumë të mëdha, ndjeshmëria e sensorit nuk është më e mirë për atë që dua.

Hapi 5: Mbyllja e sensorit

Para se të mbyllni sensorin, do të dëshironi të prerë një copë Velostat që është pak më e vogël se copat tuaja të neoprenit. Kjo pjesë e Velostat do të kalojë në mes të dy qepjeve tuaja përçuese. Dhe kjo është ajo që krijon ndryshimin e ndjeshëm ndaj presionit në rezistencë. Velostat lejon më shumë energji elektrike, aq më shumë i shtypni së bashku dy shtresa përçuese, me Velostatin në mes. Unë nuk jam me të vërtetë i saktë pse është kjo, por unë imagjinoj se është sepse ka grimca karboni në Velostat që përcjellin energji elektrike dhe sa më shumë presion mbi to, aq më afër ata bashkohen dhe aq më mirë ata përçojnë ose diçka të ngjashme (???). Pra, vendosni copën e Velostat në mes dhe qepni sensorin së bashku siç tregohet në fotografi. Mos qepni fort, përndryshe do të keni një presion fillestar i cili do ta bëjë sensorin tuaj më pak të ndjeshëm.

Hapi 6: Poppers

Lexoni udhëzimet që erdhën me pajisjen tuaj popper. Unë kam bashkangjitur dy poppers të ndryshme (femra dhe meshkuj) në secilën anë të sensorit tim, por kjo varet nga ju. Unë kam bashkangjitur pjesën e përparme të secilit popper (pjesën e popperit) në anën me copën e pëlhurës përçuese, në mënyrë që të dy poppers të ngjiten në të njëjtën anë.

Nëse ndodh që të bëni një gabim me poppers, mjeti më i mirë për t'i zhbërë ato është një palë pincë dhe për të ngjeshur pjesën e dobët, e cila është zakonisht pjesa e pasme (shpesh vetëm një unazë). Dhe pastaj viç deri sa të lihet. Kjo shpesh shkatërron pëlhurën.

Hapi 7: Testi i multimetrit

Tani sensori juaj ka mbaruar! Hook ose përfundoni në një multimetër dhe vendoseni atë për të matur rezistencën. Çdo sensor do të ketë një gamë të ndryshme të rezistencës, por për sa kohë që nuk është shumë e vogël dhe punon për qëllimet tuaja, gjithçka është mirë. Sensori që kam bërë kishte diapazonet e mëposhtme: Shtrirë shtrirë: 240 K Ohm Shtypje me gisht: 1 K Ohm Shtrirë anash: 400 K Ohm Përkulur: 1, 5 K Ohm

Hapi 8: Vizualizimi i softuerit

Për të përfytyruar ndryshimin e rezistencës në sensorin e përkuljes që sapo keni bërë, gjithashtu mund ta lidhni me kompjuterin tuaj nëpërmjet një mikrokontrolluesi (Arduino) dhe të përdorni pak kod (Përpunim) për ta vizualizuar atë. Për kodin e mikrokontrolluesit Arduino dhe përpunimin e kodit të vizualizimit ju lutemi shikoni këtu >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Shih shiritin portokalli në fotografi. Si është në të djathtë të ekranit të kompjuterit kur kyçi i dorës është i përkulur. Dhe në të majtë kur kyçi i dorës është drejt !! Argëtohu dhe faleminderit për leximin. Më tregoni se çfarë mendoni.