Roboti balancues: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

Ky është një robot shumë i thjeshtë që përdor një ndërprerës të thjeshtë si sensor dhe qëndron në vetëm dy rrota me mekanizëm të kthyeshëm të lavjerrësit. Kur roboti do të bjerë motori fillon dhe e lëviz robotin në drejtimin që do të bjerë, kështu që çift rrotullimi i motorit për qendrën e gravitetit që është më i lartë se motori e bën robotin të balancuar.

Hapi 1: Gjërat që ju nevojiten

Për ta bërë këtë robot ju duhen pjesët dhe mjetet e mëposhtme:

motor elektrik i vogël disa ingranazhe (ose një motor me kuti ingranazhi) një bosht dy rrota disa fletë plastike për të bërë kushineta dhe qafa e robotit dy mbajtëse baterish 4 bateri AA një qelizë butoni një SPDT (hedhje e dyfishtë me një pol) kaloni me një levë metalike një çelësi i ndërrimit për çelësat e ndezjes/fikjes një gozhdë disa tela hekuri saldimi disa zam

Hapi 2: Motor, Grears, Bosht, and Wheels

Në këtë hap ju duhet të bëni një sistem për të lëvizur robotin që mund ta bëni me lehtësi duke shtuar disa ingranazhe në një motor të thjeshtë të vogël, pastaj lidheni atë me një bosht dhe montojeni atë me dy rrota.

Ju gjithashtu mund të përdorni një motor dhe kuti ingranazhesh. Nuk ka rëndësi se si e bëni atë.

Hapi 3: Bashkoni Qafën dhe Kokën e Robotit

Përdorni zam për të bashkuar një fletë plastike në motor.

Pastaj vendosni pak zam në njërën anë të mbajtësve të baterisë dhe ngjitini ato në krye të fletës plastike.

Hapi 4: Krijimi i sensorit

Lidhni një qelizë butoni në levën e ndërprerës SPDT.

Ngrohni kokën e gozhdës në një flakë dhe vendoseni në fletën plastike në motor në një pozicion që kur roboti të qëndrojë vertikalisht qeliza e butonave prek tokën. Pastaj lidhni çelësin në robot me zam.

Hapi 5: Lidhja e Ndërprerësit

Ngjitni një tel nga shtylla pozitive e njërit prej mbajtësve të baterisë në polin negativ të mbajtësit tjetër të baterisë dhe ngjitni çelësin e kalimit në të.

Pastaj lidhni anën tjetër të ndërprerësit në motor.

Hapi 6: Instalimet elektrike

Tani është koha për të bashkuar telat e robotëve.

Vini re se ju duhet të lidhni telat në një mënyrë që roboti të lëvizë në drejtimin që do të bjerë.

Hapi 7: Testimi

Roboti tani ka përfunduar dhe është koha për ta testuar atë. Vendosni 4 bateri në mbajtëset e baterisë dhe ndizni çelësin. Mundohuni të ndryshoni pozicionin e sensorit për ta bërë robotin të funksionojë më mirë. Nëse roboti punon përmbys, ndërroni të kuqen dhe tela blu në sensor ose në mbajtëset e baterisë.