Kostum robot me LED: 13 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

Arsyet pse kam dashur të bëj një kostum roboti janë komplekse. Për ta bërë një histori të gjatë, doja një kostum që mund ta përdorja për të argëtuar bashkëmoshatarët e mi, ndërsa ata përgatiteshin me studim për provimet përfundimtare. Por unë nuk doja ndonjë kostum të vjetër-doja një kostum robot dhe doja një kostum robot që do të ndriçonte. Kështu, lindi ideja prapa kostumit robot me LED në krye. Ndërsa ky projekt më mori një kohë të drejtë, shumica e tij erdhi si rezultat i një numri gabimesh që kam bërë gjatë procesit të projektimit dhe ndërtimit që duhej të kthehesha dhe t'i rregulloja. Për fat të mirë, megjithatë, ju nuk do t'i bëni këto gabime: ato do të shënohen si paralajmërime ose gjëra për t'u vënë në dukje. Unë doja ta mbaja strukturën bazë të thjeshtë dhe ta kufizoja atë në materialet që mund t'i gjeni shumë lehtë. Kjo rezultoi në paraqitjen përfundimtare të kostumit, i cili duket si këto, por dyshja popullore e bazuar në kitarë digi-bongo acapella-rap-funk-comedy nuk ishte frymëzimi për këtë kostum në asnjë mënyrë. Falënderim i veçantë për randofo, lamedust, tetranitrat, bradpowers dhe kërpudhat amungus për ndihmën e tyre dhe për të më lejuar të marr hua sende të ndryshme. Galeria e plotë e fotografive është në hapin e fundit.

Hapi 1: Materialet

Për këtë robot, do t'ju duhet: Dy kuti kartoni. Këto do të veprojnë si koka dhe trupi; trupi duhet të jetë shumë më i madh se koka. Dimensionet e kutisë sime ishin: një kub 1 këmbë për kokën dhe 19.5 inç me 23 inç me 29 inç për trupin. Kubi 1 këmbë është standard (dhe në fakt nuk mund të gjeja një kuti të përshtatshme, kështu që ndërtova timen. Thjesht i preva pesë katrorë 1 këmbë me 1 këmbë dhe i bashkova fort me shirit ngjitës-shiko fotografitë), por madhësia e kutisë për trupin është e ndryshueshme. Zgjidhni një madhësi që i përshtatet dhe që mund ta gjeni. Shirit kanali: Për ngjitje. Shirit alumini. Për ngjitje që duhet të jetë me shkëlqim. Shirit elektrik. Vetëm një sasi e vogël, dhe vetëm për të ngjitur telat në mënyrë që të mos ju pengojnë. Petë alumini. Kam përdorur fletë alumini për të mbuluar robotin sepse nuk doja të përdorja bojë me llak dhe doja një pamje me shkëlqim. Sidoqoftë, bojëra me llak do të ishte një alternativë e zbatueshme, dhe në disa raste, më e lehtë. Tela: Teli lidhës shumë i fortë i fortë. Kam përdorur të kuqe dhe të zezë në mënyrë që të mund t'i mbaj me lehtësi pozitivet dhe negativet e mia drejt kur lidheni. LED: 12 LED me një ngjyrë. KUJDES: Nëse doni të përdorni një përzierje ngjyrash, sigurohuni që të gjitha LED-të të kenë të njëjtën rezistencë-përndryshe qarku juaj nuk do të funksionojë. Për bashkim. Kaloni. Një çelës SPST. Bateri dhe mbajtës i baterisë: Bateri 9V. Rezistencë. 220 Ohms. Dukt. Për krahët; Mora atë më të lirë që mund të gjeja. Vini re se ato shtrihen, kështu që një e vogël duhet të jetë e mjaftueshme. Doreza latex. Për duart. Plehra të ndryshme. Për të mbushur duart. Vegla Boxcutter ose Thikë. Për të prerë kartonin. Hekuri i saldimit. Për bashkim. Gërshërë. Shirit, kanal, etj. Prerës. Robotët me sa duket pëlqejnë vetëm linjat e qarta dhe të drejta. Prerës i telave dhe zhveshës teli. Përgatitja e telave.

Hapi 2: Përgatitja e kokës dhe trupit

Kutia juaj më e vogël ka nevojë për vetëm pesë anë, jo gjashtë. Pra, zgjidhni anën më pak tërheqëse të kutisë së vogël dhe prejeni atë.

Kutia juaj më e madhe gjithashtu ka nevojë vetëm për pesë anë, por prerja mund të mos jetë e nevojshme. I zgjasja fletët që përbënin njërën anë për ta bërë kutinë time të madhe më të madhe. Sidoqoftë, nëse kutia juaj është me madhësinë e duhur pa asnjë shtrirje, zgjidhni anën më pak tërheqëse dhe prerë atë. Për sytë, unë prerë një ovale në njërën anë kutinë e vogël. Kam bërë një ovale me gjatësi 5.5 inç dhe lartësi 2.25 inç me pjesën e sipërme të ovale 4 inç nën skajin e kutisë së kartonit. Mund të përdoret çdo ndryshim në sy, por sigurohuni që të shihni nga vrima (et) e syve tuaj. Për qafën, unë preva një katror nga ana e kutisë së madhe që doja të ishte maja. Kam prerë një katror 10 inç me 10 inç, ose një zonë pak më të vogël se madhësia e kutisë sime për kokën. Për vrimat e krahëve, kam matur madhësinë e kanalit tim dhe kam prerë një vrimë të krahasueshme. Ju dëshironi që kanali të përshtatet mirë. Kam provuar një numër vendesh, dhe nuk ka shumë rëndësi se ku i vendosni vrimat. I kam prerë vrimat e krahut me pjesën e sipërme të vrimës rreth tre centimetra nën skajin e kutisë.

Hapi 3: Mbuloni Robotin

Hapi tjetër është të lyeni robotin tuaj për t'i dhënë asaj ndjesinë shkëlqyese, të freskët jashtë laboratorit. Kam përdorur fletë alumini dhe një kombinim të shiritit dhe shiritit të aluminit. Shkëputa një fletë metalike me madhësi të përshtatshme dhe pastaj e ngjita me: a) shirit alumini nëse do të shfaqet ose b) shirit ngjitës nëse nuk është. Në përgjithësi, ato janë të këmbyeshme, por unë kisha një furnizim më të madh të shiritit, kështu që e përdor atë kur të mundja.

Meqenëse projekti konsumon një sasi të madhe kasetë, u përpoqa të ruaj shiritin. Prerja e shiritit në shirita më të vegjël është një mënyrë e thjeshtë për të marrë të njëjtat rezultate estetike, por për të marrë më shumë nga e njëjta sasi kasetë. Përveç kësaj, ju gjithashtu mund të petëzoni dy anët dhe pastaj ngjitni aluminin në skaj, i cili do të ngjisë të dyja anët poshtë, por nuk do të humbasë shiritin duke ngjitur dy herë në të njëjtin vend. Bëni kokën së pari-është më e vogël dhe më e lehtë për të punuar me të. PARALAJMRIM P RR KOKN: Alumini përçon energji elektrike! Ju nuk mund të keni fletë metalike ose shirit alumini ku dëshironi LED -et tuaja. Fshini qoshet dhe pjesët e anëve të fletës që do të mbulojnë pjesën e sipërme të kokës dhe shiritin ku dëshironi të shkojnë LED -et tuaj. Kur punoni rreth vrimës së syrit, mbuloni të gjithë anën me fletë metalike dhe më pas shpojeni me një nga mjetet tuaja. Pastaj, qëroni me kujdes ose futeni petë përmes vrimës së syrit dhe ngjiteni në brendësi. Për të gjitha zonat që mbeten të pambuluara, përdorni shirit për ta rregulluar atë. Trupi është i njëjtë me kokën, vetëm në një shkallë më të madhe. Sigurohuni që të përdorni të njëjtat truke për ruajtjen e shiritit.

Hapi 4: Krahët dhe duart

Krahët u vërtetuan se ishin një nga pjesët më të vështira të këtij krijimi. Në fund, vendosa për një strategji që maksimizonte komoditetin dhe kontrollin e kostumit; Ana negative, megjithatë, është se krahët e mi nuk hyjnë në krahët e robotëve, por më tepër qëndrojnë brenda kutisë së kartonit.

Provova një numër vendndodhjesh dhe modelesh për krahët dhe të gjitha rezultuan në një zgjidhje të pakëndshme. Ende keni mundësinë të vendosni krahët në krahët e robotëve-ato do të përshtaten-por unë mendoj se kostumi është më i përdorshëm dhe i rehatshëm nëse qëndrojnë brenda. Për të bërë krahët, duhet të shkurtoni kanalin tuaj në gjysmë. Merrni një dhe prerë disa çarje të vogla në të me gërshërë. Ngjiteni atë fund përmes vrimës së krahut dhe palosini çarjet jashtë. Ngjitini kasetat e çara në kuti nga brenda. Nga ana e jashtme, ngjiteni kanalin në pjesën e jashtme të kutisë (të mbuluar me fletë metalike) me shirit alumini. Përsëriteni atë për krahun tjetër. Për duart, mora doreza latex dhe i mbusha me plehra (duart e mia nuk do të jenë atje). Qeset plastike funksionojnë shumë mirë, por sigurohuni që t’i mbushni plotësisht për t’i dhënë atyre një pamje realiste. Shtrijeni pjesën e jashtme të dorezës së dorezës mbi kanalin dhe shiritin ngjitës (më në fund, duke e përdorur atë për qëllimin e synuar).

Hapi 5: Futni LED -të

Për të vendosur LED -et tuaja, duhet të hapni vrima në pjesën e sipërme të kutisë që këmbët (terminalet) LED të ngjiten. Mos harroni të siguroheni që nuk ka alumin aty ku janë LED -et tuaja.

Matni ku dëshironi LED -et tuaj dhe shënojini ato. Duke përdorur çfarëdo mjeti që dëshironi (kam përdorur një fëndyell) bëni dy vrima, njëra në të dyja anët e shënimit. SH NOTNIM: Dy vrima funksionojnë shumë më mirë se një sepse pengon që dy këmbët e LED të prekin njëra -tjetrën. Ngjitni një këmbë të LED përmes secilës vrimë. Në pjesën e brendshme të kutisë, shënoni se cila këmbë është pozitive dhe cila është negative. Përdorimi i një rezistence të baterisë + dhe testimi është një mënyrë e pagabueshme për të siguruar që të mos lidheni prapa. Nëse prekni skajin pozitiv të një baterie + rezistencë në njërën këmbë dhe fundin negativ të baterisë në tjetrën dhe ndizet, atëherë këmba që prek skajin pozitiv është pozitive dhe tjetra është negative. Nëse asgjë nuk ndizet, atëherë rrokullisni ato dhe provoni përsëri. Shënimi vjen shumë mirë kur jeni duke instaluar tela- një "pos" ose "+" e thjeshtë në kutinë pranë këmbës pozitive do t'i bëjë hapat e mëvonshëm shumë më të lehtë.

Hapi 6: Instalimi i LED -ve

Ju dëshironi të lidhni qarkun tuaj paralelisht në mënyrë që LED -të të jenë fenerë të ndritshëm të robotikës. Për ta bërë këtë, ju doni të lidhni të gjitha negativet tuaja së bashku dhe të gjitha pozitivet tuaja së bashku. Me fjalë të tjera, lidhni të gjitha këmbët tuaja negative LED me një tel me ngjyrë (të zezë) dhe të gjitha këmbët tuaja pozitive LED me një tel tjetër me ngjyrë (të kuqe). Ju duhet të siguroheni që telat kuq e zi (kur ato janë të zhveshur) të mos prekin.

Matni gjatësinë (ose vlerësoni, nëse jeni një rrezikues) midis dy këmbëve që dëshironi të lidhni dhe prerë një gjatësi të përshtatshme të telit me ngjyrën e duhur. Zhveshni skajet dhe pastaj ktheni këmbën dhe fundin e telit së bashku. Paralajmërim: Mos e lidhni akoma! Thjesht kthesa do t'ju lejojë të tërhiqeni lehtë nëse ka ndonjë gabim diku. Plus, e bën bashkimin më të lehtë më vonë pasi gjithçka është e lidhur fort së bashku. Këndet mund të jenë pak të ndërlikuara për shkak të kufijve të ngushtë. Me durim, megjithatë, do të jeni në gjendje të lidhni të gjitha telat që ju nevojiten. Ju mund t'i lidhni ato në çdo mënyrë për sa kohë që ato janë paralele. Mundohuni t'i bëni telat dhe lidhjet të skuqen me sipërfaqen. Ju do ta vishni këtë, kështu që nëse ndonjë gjë po nxjerr jashtë, do t'ju godasë.

Hapi 7: Provoni qarkun tuaj

Para se të lidhni, sigurohuni që qarku juaj të funksionojë. Nëse jo, do ta kuptoni se ka një gabim diku ose duhet të kontrolloni lidhjet tuaja.

Për të provuar, thjesht prekni skajet e paketës së baterisë (me një rezistencë) me ngjyrat e duhura në çdo pikë të qarkut. Rezistenca është e nevojshme për t'u siguruar që nuk e fryn qarkun me shumë fuqi. Thjesht mund ta lidhni rezistencën në anën pozitive të paketës së baterisë dhe pastaj të prekni ngjyrat e duhura me rezistencën dhe fundin negativ të paketës së baterisë. Nëse të gjitha dritat tuaja ndizen dhe nuk janë të zbehta, mund të kaloni në hapin tjetër. Nëse disa ose të gjitha nuk ndizen, sigurohuni që të jeni lidhur mirë dhe kontrolloni për të siguruar që të gjithë telat tuaj të prekin aty ku duhet të jenë. Vazhdoni të përpiqeni të rregulloni derisa të lini të ketë dritë.

Hapi 8: Saldoni telat

Saldimi do t'i bëjë lidhjet tuaja të përhershme. Për më shumë informacion mbi saldimin, shikoni këtu. Si gjithmonë, merrni masa paraprake dhe jini shumë të kujdesshëm gjatë bashkimit. Ngjashëm me hapin e kthesës, qoshet do të jenë pak të vështira për t'u bashkuar, por është padyshim e realizueshme. Unë rekomandoj që të keni një burim drite, të tillë si një elektrik dore, që të shkëlqejë në zonën ku po punoni. Mund të errësohet brenda kokës së robotit. Nëse diçka është ende duke nxjerrë jashtë, mos ngurroni të merrni shirit elektrik për ta mbajtur atë poshtë dhe jashtë rrezikut.

Hapi 9: Bashkojeni kokën me trupin

Koka duhet të lidhet me trupin, por unë doja të isha akoma në gjendje të merrja ajër pa hequr të gjithë kostumin e trupit. Frymëzuar nga një fëmijë, emri i të cilit nuk e di, por që kishte ndërtuar një kostum me kokë të varur, unë përdor kasetë për të ngjitur kokën në një menteshë. Lavdi, fëmijë i rastësishëm nga një konvikt tjetër.

Me kokën në pozicion të drejtë, unë ngjita shirit alumini të tendosur në pjesën e jashtme të pjesës së pasme të kokës. Duke lëvizur kokën në pozicionin e hapur, ngjita shirit ngjitës në pjesën e brendshme të pjesës së pasme të kokës. Varet mbahen shumë mirë nëse ngjitni fort.

Hapi 10: Bashkoni Rezistencën, Baterinë dhe Ndërprerësin

Një tel shtesë duhet të lidhet nga këmba pozitive e LED qendrore të pasme në të cilën mund të ktheni rezistencën. Fundi tjetër i rezistencës duhet të shtrembërohet në skajin pozitiv të baterisë.

Duke përdorur shirit elektrik ose ngjitës tjetër, lidhni baterinë në pjesën e brendshme të kokës. 9V është i vogël, por mban shumë peshë, prandaj sigurohuni që të jetë fort në vend. Mos harroni ta lidhni në një vend ku nuk do të ndërhyjë në kokën tuaj. Fundi negativ i baterisë duhet të lidhet me çelësin që do të ndezë dhe fikë LED -të. Doja që çelësi të ishte në një vend ku mund ta kisha lehtësisht me duart e mia, kështu që mora një gjatësi tela të zezë dhe e kapa përgjatë pjesës së brendshme të shpinës dhe anëve të kostumit. E ngjita me shirit elektrik në intervale për ta mbajtur atë në vend dhe pastaj e preva kur të kishte arritur gjatësinë e duhur (kështu që çelësi do të ishte në pjesën e brendshme të pjesës së përparme të trupit, pikërisht pranë duarve të mia). Unë shtrembërova skajin e telit me një skaj të ndërprerësit. Duke filluar nga terminali negativ LED i pjesës së pasme qendrore, kapa një tel tjetër brenda pjesës së kundërt të kostumit derisa takoi skajin tjetër të çelësit. E ndërpreva dhe e shtrembërova në terminalin tjetër të ndërprerësit. Tani duhet të keni një qark të plotë. Provojeni duke ndezur çelësin dhe duke parë nëse gjithçka ndizet. Nëse po, vazhdoni. Nëse jo, përpiquni të kuptoni dhe rregulloni problemin.

Hapi 11: Saldoni dhe përdorni Shirit Elektrik

Tani ju duhet të lidhni lidhjet e fundit që sapo keni bërë: rezistencën në qark, rezistencën në bateri dhe tela në secilën anë të ndërprerësit. Ndërsa hekuri i saldimit është jashtë dhe gati, sigurohuni që të gjitha lidhjet tuaja të mëparshme të jenë bashkuar fort.

Kur të bëhet kjo, përdorni shiritin tuaj elektrik për të mbuluar çdo gjë që del jashtë ose pokon. Kjo mund të përfshijë tela, nyje, etj. Përveç kësaj, sigurohuni që ta lidhni çelësin në kuti në mënyrë që të mbetet në një vend.

Hapi 12: Dorezat

Për shkak se krahët tuaj janë brenda kostumit, fiksimi i dorezave të thjeshta do ta bëjë të lehtë kontrollimin e të gjithë kostumit. Kam bërë doreza shumë të thjeshta të shiritit duke vendosur një copë kasetë më të shkurtër mbi një më të gjatë, duke lejuar që skajet e pjesës origjinale të ekspozohen dhe ngjiten. I bashkangjita pjesët ngjitëse të ekspozuara në brendësi të kostumit ku do të ishin duart e mia dhe u përforcova me më shumë shirit ngjitës.

Hapi 13: Vishni Kostumin

Kostumi juaj duhet të jetë i plotë! Nëse ka njolla në pjesën e jashtme që kanë nevojë për rregullime të shpejta, një shirit alumini i vogël duhet të mbulojë defektin. Në këtë pikë, ju duhet të keni praktikuar plotësisht duke bërë "Robotin" dhe duhet të përpiqeni me vështirësi ta rikrijoni atë me kostumin e veshur.

Unë mund të shtoj disa përmirësime në të ardhmen, të tilla si një modulator zëri në mënyrë që roboti të ketë një zë robotik. Nëse ose kur ndodh kjo, do ta postoj këtu. Gëzuar Botting!