Një robot praktik: 11 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

Unë e quaj atë një robot praktik për një numër arsyesh. Mund të bëhet duke përdorur mjete të përditshme që do të kishin shumica e njerëzve që punojnë nëpër shtëpi. Duke përdorur shumë artikuj të tepërt, kostoja mbahet poshtë. Krahu i robotit mund të ngrejë mbi një objekt prej 2 kg nga dyshemeja në 3 ft. 4 in në ajër, kështu që krahu mund të vendosë objekte mbi tavolina. Pra, nëse jeni të lodhur duke lexuar për robotë që mund të ngrenë një top ping pong vetëm disa centimetra në ajër, atëherë lexoni. Në këtë tutorial shpresoj t'ju jap këshilla që mund të përdoren edhe në projekte të tjera robotësh.

Shumica e pjesëve të përdorura në këtë robot erdhën nga vac robotik "Lentek". Ky vac ishte një minierë ari e pjesëve robotike. Mora një bateri 14.4 volt, motorë me kuti ingranazhi, rrota me makinë, transformator të fuqisë, telekomandë, ura H, I. R. led, foto transistorë etj.

Hapi 1: Testimi i Vac

Qëllimet e robotit ishte të ishte në gjendje të merrte objekte që peshonin deri në 2 kilogramë. nga dyshemeja dhe vendosini në një tavolinë me telekomandë dhe në mënyrë autonome.

Gjëja e parë që bëra ishte të shikoja nëse vaku "Lentek" ishte mjaft i fortë për robotin që doja të ndërtoja. Kam vënë një peshë 5 lb në vac dhe shikoj nëse mund të vrapojë dhe të ndez një qilim; e bëri. Disa shënime këtu; edhe pa një peshë, vac nuk mund të shkojë nga sipërfaqja e dyshemesë në qilim, kështu që mos u përpiqni të ndërtoni mbi bazën e vac vetë. Kur jap matje druri në pjesën tjetër të këtij tutoriali ato do të jenë matje reale dhe jo ruajtje të matjeve. Për shembull, unë do të përdor një copë druri 4 "me 1" në shumë vende në këtë projekt. Matjet reale janë 3 3/4 "me 3/4".

Hapi 2: Le të shikojmë brenda motorit

Hiqeni hapësirën dhe tërhiqni motorët e lëvizjes. Duke i parë ato, mund të shihni se nuk ka rrotë kodimi optike. Ajo që bën një rrotë kodifikuese optike është të prishë një rreze drite ndërsa motori kthehet atje duke dhënë X sasi të impulseve për 1 kthesë të rrotës. Le të ndërtojmë një për motorin. Rrota e kodifikimit është bërë nga kartoni. Kartoni do të përdoret në shumë vende në këtë projekt. Nga e mora kartonin? Kuti drithërash. Boshti i timonit të kodifikuesit është një "gozhdë paneli" e llojit të gozhdës që përdoret për të vendosur panele druri në një shtëpi. Gjatësia e përdorur këtu është 1 5/8 ". Kam përdorur një busull për të gjetur një rreth në karton që është pak më i vogël se gjerësia e trupit të kutisë së motorit. Kam përdorur një mjet grushti vrimash letre për të vendosur vrimat në timon. Përdorni vrimën e vogël që bëhet nga maja e busullës për të gjetur qendrën e timonit për të vendosur boshtin (gozhdën) përmes. Vendosni pak ngjitës në kokën e gozhdës për ta mbajtur në rrotën e kodifikuesit, lëreni të thahet. Boshti do të hyjë në vrimën qendrore të ingranazhit të krimbave. Fillimisht hiqni pak nga muri i kutisë së motorit në mënyrë që boshti të mos prekë muret e kutisë së motorit. Vendosni një zam të vogël në majë të timonit të koduesit bosht (gozhdë) dhe shtyjeni atë në vrimën qendrore të ingranazhit të krimbave. Lëreni të thahet dhe vendoseni kasën përsëri në motor. Nuk do të hyj në detaje në lidhje me pjesën elektrike të robotit në këtë tutorial. Unë do të them se ne Përdorni transistorët IR dhe fotografik të gjetur në vac si rreze drite dhe se ne do ta furnizojmë daljen me hyrjen e krahasuesit në një çip "PIC". Unë dëshiroj Unë bëj më shumë mësime me kalimin e kohës. Hiqni faqen time në internet në: https://robotics.scienceontheweb.net Ju do të duhet të bëni ndryshimin në 2 motorë. Një motor i modifikuar do të përdoret në bazën e robotit dhe tjetri në krahun e tij. Kjo do të thotë që do t'ju duhet të blini 2 vende të lira. dhe do të keni një bateri rezervë dhe telekomandë si dhe lloje të tjera të motorëve.

Hapi 3: Krijimi i Bazës Kryesore dhe Motorit të Robotit

Unë e bëra bazën nga kompensatë. Kam përdorur kompensatë sepse është e lehtë për të punuar me të dhe ju mund të zhytni kokën e një vidhe në të në mënyrë që të jetë e sheshtë me sipërfaqen e drurit. Shumë herë copat e kompensatës mund të kenë një vrimë në njërën nga shtresat nga një nyjë në dru. Unë përdor një armë zam të nxehtë për të mbushur vrimën. Nëse nuk keni një armë zam të nxehtë, duhet të blini një të tillë. Ata janë të shkëlqyeshëm në mbajtjen e telave, mbushjen e boshllëqeve, etj. Ju mund t'i blini ato në shumë dyqane të tipit dollar. Të njëjtat dyqane do të shesin shkopinjtë ngjitës për 25 shkopinj për dollar.

Kur bëni bazën, dëshironi që madhësia të jetë mjaft e vogël që të përshtatet përmes dyerve dhe të jeni në gjendje të ktheheni në korridore. Mos harroni se krahu gjithashtu do të ngjitet mbi bazën; kështu që ju nuk doni që baza të jetë aq e vogël sa të përmbyset. Kështu që unë e bëra bazën 11 3/4 "me 17 3/4". Pse jo edhe 12 "ju pyesni? Epo sipërfaqja e kompensatës do të mbulohet me karton. Po e keni menduar, karton nga një kuti drithërash. Një shënim këtu, unë nuk kam përdorur letër kontakti mbi karton, por nuk ka asnjë arsye që ju kështu që nëse doni ta vishni atë më shumë, shkoni përpara. Për të montuar motorët në bazën kryesore do t'ju duhet të bëni një bazë të vogël motorike. Çdo bazë motorike është bërë nga dy copa druri 1/2 "të trasha. Me rrotullimin e rrotave të madhësisë që kam përdorur më duhej motori 1 inç i lartë nga baza kryesore. Pra, nëse keni një copë druri 1 "të trashë atëherë ju duhet vetëm të prerë një copë dru për motor bazë. Madhësia bazë e motorit është 2 1/4" me 4 "Kam përdorur një stërvitje 5/8" për vrimën në bazën e motorit. Vrima e rrumbullakët në vrimën katrore është rreth 1 vrima qendrore në vrimën qendrore. Vrima më e gjatë është bërë duke shpuar vrima dhe më pas duke përdorur një skedar për t'i formuar ato. Një mënyrë më e mirë do të ishte të përdorni një teh sharre për të formuar gjatësinë vrimë.

Hapi 4: Puna në fund të bazës kryesore

Mbani mend që baza kryesore do të mbajë një motor të modifikuar dhe një motor të pandryshuar. Në foto motori me kutinë e vogël pranë tij është motori i modifikuar. Kutia përdoret për të mbuluar rrotën e kodifikuesit, I. R. led dhe transistor fotografik. Gozhdoni dhe ngjitni bazën e motorit në bazën kryesore. Përsëri kam përdorur 1 5/8 in. Thonjtë e panelit. Në anën tjetër të bazës kryesore prerë fundin e thonjve që rrinë jashtë.

Unë e di që në shumicën e robotëve rrota e pasme e rrotullës është një gjë e vogël e vogël që mund të mos rrotullohet. MOS E P USRDORni atë LLOJ! Unë jam i gjithë për kursimin e parave kur ndërtoj një robot, por mos e bëni nga kjo pjesë. Roboti nuk do të jetë në gjendje të kalojë nga sipërfaqja e dyshemesë prej druri në qilim. Nuk do të kthehet mirë dhe do të marrë më shumë fuqi. Kam përdorur një rrotullues rrotullues 3 in. Montoni enën në mënyrë që kur rrota e rrotullës të kthehet të mos kalojë nga pjesa e pasme e bazës. Unë e montova minierën 1 6/16 in. Nga pjesa e pasme. Lloji i vidës që kam përdorur ishte një #6 "vidë drywall". Pritini përsëri fundin e vidhave që dalin jashtë.

Hapi 5: Puna në krye të bazës kryesore

Tani është koha për të ngjitur kartonin në krye të bazës kryesore. Pritini kutinë e madhe të drithërave dhe ngjiteni anën me shkëlqim poshtë duke përdorur "Kontakt Çimento". Prisni derisa të thahet, pastaj shkurtojeni.

Kontrolloni nëse kutia juaj e madhe me drithëra përputhet me madhësinë e kutisë së drithërave që unë jam duke përdorur, nëse jo, atëherë do të duhet të përdorni disa materiale të tjera. Ana e vogël e kutisë është 3 1/4 "e gjerë, ana e madhe është 11 10/16" e gjatë. JU LUTEM SHIKONI FOTOT PARA TA FILLUAR K THT PJES. Pritini dy kuti të mëdha drithërash. Pritini fletët e poshtme dhe të sipërme në kutitë e drithërave. Pritini përgjatë qepjeve të një kutie drithërash. Ngjitini ato pjesë në anën tjetër me shkëlqim të kutisë së drithërave, përballë anës me shkëlqim. Prisni të thahet para përdorimit. Pritini 2 copë druri 3/4 "të trasha 8 3/16" me 3 2/16 ". Ne do ta përdorim këtë dru si 2 muret në kutinë që po ndërtojmë në majë të bazës kryesore. Vendoseni dhe ngjitni një pjesë në mes të bazës, 14/16 "nga pjesa e pasme e bazës. Pjesa e dytë shkon 10 2/16 "nga pjesa e parë. Kjo do të formojë kutinë e cila është 10 2/16" e gjatë nga brenda. Kur zamja është tharë gozhdë 2 copa druri në vend nga fundi i bazës duke përdorur "Thonjtë e panelit". Më pëlqen të shpoj një pilot të vogël për gozhdën e parë. Tani merrni kartonin që ngjitëm së bashku dhe e përdorëm atë si muret e gjata dhe pjesën e sipërme të kutisë. Ngjiteni njërën anë në skajet e dy pjesëve të drurit dhe në bazën kryesore. Ana tjetër duhet të shkurtohet në mënyrë që të paloset për të bërë anën tjetër të murit të gjatë të kutisë. MOS E NJUENI KT anën.

Hapi 6: Si funksionon krahu

Ky krah nuk funksionon si shumica e krahëve robotikë. Punon më shumë si një kamionçin. Dora do të hipë lart e poshtë në një hekurudhë prej druri. Kjo do t'i lejojë robotit të heqë një objekt 3 '4 nga dyshemeja duke përdorur çift rrotullues të vogël.

Që një krah normal robotik të heqë një objekt 40 "nga dyshemeja, krahu duhet të jetë 20" i gjatë. Një objekt prej 2 kilogramësh do të merrte 640 oz. in e çift rrotullues për të ngritur. Përdorimi i një rrote 1 "për të ngritur objektin prej 2 kilogramësh do të merrte vetëm 16 oz. Çift rrotullues. Matematika e përdorur për të gjetur objektin në hapësirën 3-D është gjithashtu më e lehtë.

Hapi 7: Montimi i hekurudhës në bazën kryesore

Druri i përdorur për hekurudhën quhet një shirit lesh. Në Lowe's do të renditej si: 1 "me 2" me 8 'trajtim furring #201999. Isshtë rreth 1 5/16 "e gjerë dhe rreth 9/16 e trashë. Kam përdorur këtë lloj druri sepse duket se ka sasinë më të vogël të shtrembërimit dhe harkut. Pritini një copë të gjatë 48". Pritini një copë të trashë 1 1/2 "një dru 3 3/16" me 3 3/16 "Ju mund të shkurtoni një gropë në dru për të mbajtur hekurudhën në vend dhe më pas shponi një vrimë përmes shiritit dhe bllokut të drurit. Përdorni një vidë drywall # 6 për të mbajtur hekurudhën në vend. Nëse nuk doni të bëni shkallën në bllokun e drurit atëherë do të duhet të përdorni 2 vida të tjera në të dy anët e hekurudhës për ta mbajtur atë në vend.

Vendoseni bllokun në mënyrë që shina të jetë në mes të bazës dhe blloku i drurit të jetë 1/2 nga pjesa e përparme e bazës. Nga ana e poshtme e bazës përdorni dy vida drywall për të mbajtur bllokun e drurit në baza kryesore.

Hapi 8: Puna në krah

Zhvidhosni hekurudhën nga baza, ne do ta përdorim atë në këtë hap.

Duke përdorur një teh vrimash rrethore 1 1/2 "prerë një vrimë në një copë druri të trashë 3/4". Nxirrni drurin (shihni foton) nga tehu. Kjo do të përdoret si një rul. Bëni katër nga këto rrotulla. Një gozhdë "5D 2 inç e zakonshme" do të bëhet boshti i rulit. Pritini dy copa druri 3/4 "të trasha 3 1/2" me 5 7/16 ". Vendosni një rul pranë pjesës së pasme të drurit, por mos e lini rrotullën të kalojë buzën e drurit. Goditni gozhdën brenda qendra e rulit por jo shumë larg sepse do t'i tërhiqni më vonë. Vendoseni shinën në dru, sigurohuni që shina të jetë e drejtë dhe e shtrënguar kundër rulit të parë (shiko foton). Vendosni pjesën tjetër të rrotullave të shtrënguar kundër hekurudhës dhe gozhdës në vend. Hiqeni shinën dhe më pas hiqni katër gozhdët nga druri. Duke përdorur vrimat e thonjve si një stërvitje katër vrima pilot në dru. Merrni pjesën e dytë të drurit që keni prerë dhe kapeni atë mbi të parën copë. Tani shponi katër vrimat edhe përmes pjesës së dytë të drurit. Gozhdo katër gozhdët e zakonshme 5D në katër vrimat në një copë druri. Tani ju doni të shponi katër vrima pilot në rrugën e hekurudhës. Vidhosni në katër # 6 vida drywall por lini kokat rreth 2/16 "mbi dru. Ju do të keni nevojë t'i rregulloni ato më vonë. Vendosni katër rrotullat dhe bini përsëri në vend. Katër vidhat do t'ju lejojnë të përshtateni për çdo hark në dru. Rregulloni katër vidhat në mënyrë që shina të jetë e barabartë me pjesën e sipërme të katër rrotullave. Vidhat mund të kenë nevojë të rregullohen përsëri më vonë. Merrni pjesën e dytë të drurit dhe goditeni me çekan në vend mbi pjesën e parë të drurit. Ju do të duhet të luani me copën e dytë të drurit pak derisa të jetë afër rrotullave, por megjithatë rrotullat mund të rrotullohen lirshëm. Ju gjithashtu mund të keni nevojë të rregulloni katër vidhat në mënyrë që shina të mos jetë shumë e ngushtë në anën e drurit. Rrëshqitni nga hekurudha. Pritini një copë druri të trashë 3/4 "3 1/2" me 9 ". Gozhdoni pjesën e rulit në mesin e sipërm të kësaj pjese druri. Pritini një copë tjetër druri (rreth 3 1/2" me 2 1/4 ") që do të mbulojë anën tjetër të seksionit të rulit dhe gozhdë në vend. Tani ndërprisni të gjitha skajet e vidhave dhe gozhdëve që dalin jashtë. Rrëshqiteni hekurudhën përsëri në seksionin e rulit. Do të ketë pika që do të lidhen ose kundër rrotullat ose kokat e vidave. Përdorimi i letrës zmerile (më së miri nëse letra zmerile është e montuar në një bllok druri) rëroni poshtë njollave në shinën prej druri ku është e detyrueshme.

Hapi 9: Bërja e mbështjelljes

Duke përdorur një teh vrimë rrethore 2 ", prerë një vrimë në një copë druri të trashë 1/2". Nxirrni drurin nga tehu. Kjo do të bëhet pjesë e një rrotull. Bëni një tjetër. Mbërtheni të dy rrotat së bashku. Stërvitni katër vrima pilot rreth rrotave. Zhbllokoni rrotat dhe bëni katër vrimat e pilotit në një rrotë. 140 "të mëdha në mënyrë që vida e drywall 2" # 6 të mund të përshtatet përmes vrimës. Hapeni dhe katroroni vrimat qendrore të rrotës në mënyrë që ato të përshtaten në boshtin katror të motorit. Duke përdorur katër vidat e drywall 2 " # 6, vidhosni të dy rrotat së bashku në mënyrë që të ketë një hendek 13/16" midis dy rrotave. Lidhni një linjë monofilamenti 54 "të gjatë (vijë e prerës së barërave të këqija) në njërën nga vidhat.

Hapi 10: Montimi i motorëve në hekurudhë

Pritini një copë druri 3/4 "të trashë 4 11/16" me 3 14/16 "Kam përdorur një stërvitje 5/8" për vrimat në bazën e motorit. Vrima më e gjatë u bë duke shpuar vrima, pastaj duke përdorur një skedar për t'i dhënë formë. Një mënyrë më e mirë do të ishte të përdorni një teh sharre për të formuar vrimën. Vrimat e rrumbullakëta janë të ndara 3 2/16 "vrima qendrore në vrimën qendrore. Vrima e rrumbullakët në vrimën katrore është rreth 1 19/32" vrima qendrore në vrimën qendrore.

Lidhni rrotullën me motorët (një motor është modifikuar) dhe motorët në bazën e motorit. Lidhni motorët (mos harroni të ktheni drejtimet në një motor) në një bateri 6 volt vetëm për të provuar se gjithçka po funksionon. Tani hiqni rrotullën dhe motorët nga baza e motorit. Më pas prerë një copë druri 1 1/2 "të trashë 3 3/16" me 3 14/16 ". Duke përdorur dy vida drywall # 6 lidhni bllokun e drurit në anën e poshtme në bazën e motorit 1/2" nga buza e majtë Me Stërvitni dy vrima pilot përmes hekurudhës në bllok. Bashkangjitni hekurudhën në bllok duke përdorur dy vida # 6 të drywall. Tani vendosni mbështjelljen dhe motorët prapa, por këtë herë ngjitini motorët në bazën e motorit. Merrni vijën e monofilamentit dhe sigurohuni që vija të kalojë para mbështjelljes. Tërhiqeni atë drejt e në montimin e rulit që është në shina. Aty ku vija prek montimin e rulit shponi një vrimë anash dhe vidhosni një vidë drywall 2 " # 6. Lidheni vijën me këtë vidë.

Hapi 11: Bërja e dorës

Kushdo që ka një grup "VEX" do t'i njohë këto pjesë. Unë nuk besoj se do të paguante për të blerë pjesë VEX vetëm për të ndërtuar këtë dorë. Kjo dorë është vetëm një nga shumë protipet që kam punuar. Unë do të jap detaje të duarve të tjera në faqen time në internet në: https://robotics.scienceontheweb.net gjatë muajve të ardhshëm. Këtu vjen por. Por nëse tashmë i keni pjesët VEX, provojeni. Ju mund të përdorni çdo motor kuti ingranazhesh nëse mund të merrni që ingranazhi vex të qëndrojë në boshtin e motorit. Motori që kam përdorur këtu ka mbetur nga një projekt tjetër. Një shënim që duhet të dini për këtë motor është se kapaku ngjyrë kafe vidhet poshtë në pllakën në motor të cilën motori e kthen. Stërvitni një vrimë qendrore përmes kapakut në mënyrë që një vidë #8-32 me 1 3/4 "të përshtatet. Merrni kokën e vidës dhe bluajini të dyja anët pak në mënyrë që koka të jetë tani një drejtkëndësh me dy skajet e kthesave. Kjo e bën më të vështirë për vidën të shkëputet kur ngjitet. Vendoseni vidën përmes kapakut me kokën drejtuar në pllakën e motorit. Vendoseni arrën dhe shtrëngoni. Në varësi të motorit të kutisë së shpejtësisë që përdorni, madhësia e drurit do të jetë e ndryshme. Pritini dy copë druri 3/4 "të trasha 7" me 2 2/16 ". Njëra prej këtyre pjesëve do të bëhet baza e hekurudhës, tjetra pllaka e pasme e kutisë motorike të dorës. Pritini dy copa druri 3/4 "të trasha 1 10/16 me 2 2/16" këto do të jenë anët e kutisë motorike të dorës. Nëse shikoni fotot do të shihni dy kllapa në formë L. Ato janë 1 7/16 "me 1 7/16" me një skaj të formuar për t'iu përshtatur ingranazheve të raftit. Këto janë bërë nga një kornizë e vjetër krevati. Çfarë mund të gjeni që do të funksionojë? Këto u prenë duke përdorur një sharrë me një disk të prerë të përdorur për prerjen e metaleve. Asnjë mjet i zbukuruar nuk u përdor për të bërë këtë robot. Stërvitni dy vrima përmes kllapës dhe përmes anës së pajisjes së raftit. Montoni kllapën në ingranazhin e raftit duke përdorur dy vida me arra. Pjesët metalike VEX duhet të priten. Bestshtë më mirë të përdorni një teh sharre pasi një disk i prerë merr shumë metal me të. Për njerëzit që nuk dinë asgjë për VEX. Pjesët metalike vijnë me një prerje të vogël fillestare për të treguar se ku mund të prerë. Ne do të përdorim pjesën më të vogël, kështu që ndërpriteni atë. Ne do të përdorim dy. Duke përdorur vidhat që vijnë me pajisjen e raftit, vidhoseni atë në çarë metalike duke përdorur dy vida me dy rondele metalike. Tani këtu vjen një problem; nëse i shtrëngoni vidhat deri në fund, ingranazhi i raftit nuk mund të lëvizë. Nëse nuk i shtrëngoni vidhat, ato do të lirohen në një kohë të shkurtër. Zgjidhja është; duke përdorur fletë alumini të përditshme të bëra topa të vegjël të vegjël dhe shtyjini ato poshtë vrimave të vidës. Merrni pajisjen e raftit, vidhoseni përsëri në çarë metalike. Nëse ingranazhi i raftit ende lidhet, përsëriteni. Kur të vini pajisjen e raftit të rrëshqasë djathtas, hiqni vidhat dhe vendosni një zam të vogël në vrimat e vidës. Vendosni vidhat përsëri dhe lërini të thahen. Merrni montimin e ingranazheve të raftit dhe vidhoseni atë mbi bazën e hekurudhës. NUK kam përdorur vida drywall këtu. Ju dëshironi të përdorni një vidë me një kokë të sheshtë në mënyrë që montimi i hekurudhës të mund të rregullohet me një sasi të vogël. Merrni montimin tjetër të hekurudhës dhe vendoseni atë në gjerësinë e ingranazhit duke e vendosur ingranazhin midis dy ingranazheve të raftit. Tani vidhosni montimin e marsheve të raftit të dytë. Nxirrni ingranazhin dhe anash ingranazhet e raftit në drejtime të kundërta. Vendoseni ingranazhin në qendër dhe shënoni se ku është ingranazhi. Stërvitni një vrimë mjaft të madhe që vida #8-32 me 1 3/4 "të kalojë përmes saj pa u lidhur. Hiqeni montimin e hekurudhës nga baza e hekurudhës. Pritini bazën e hekurudhës nga lart në vrimën aq të gjerë sa vida në anën përmes vrimës. Vendosni ingranazhin në vidë. Kjo është një përshtatje shumë e ngushtë. Kam përdorur një pincë të kyçjes së kanalit për të mbajtur ingranazhin kur e ktheva vidhën. Kthejeni ingranazhin në vidë derisa ingranazhi të vijë edhe aty ku ingranazhi i raftit është me kapak afër bazës së hekurudhës, por jo i detyrueshëm për të. Kur gjithçka duket në rregull prerë atë që nuk ka nevojë nga vida #8-32. Vendosni zam në kokën e vidës që është brenda kapakut dhe lëreni të thahet. Vendosni ngjitësin në arrë dhe rreth bazës së ingranazhit. Kur të jetë tharë vidhoseni kapakun përsëri në motor. Anash montimit të ingranazheve të motorit përmes çarjes derisa të godasë vrimën. Duke përdorur një armë zam të nxehtë vulosni çarjen. Vendoseni mbrapa montimit të hekurudhës. Pritini një copë druri të trashë 3/4 "1 9/16 me 1 9/16. Kjo do të jetë baza e motorit. Vendoseni motorin në këtë bazë. Shihni nëse motori është paralel me bazën e hekurudhës. Nëse duket mirë atëherë vidhosni bazën e motorit në bazën hekurudhore. Ngjiteni motorin në bazën e motorit. Gozhdo anët në bazën e hekurudhës. Do të vini re se boshti i pasmë i motorit po ngjitet. Shënoni dhe më pas shponi këtë vend në pllakën e pasme në mënyrë që boshti i pasmë të ketë një vend për të shkuar. Vidhosni pllakën e pasme. Dy gishtat e dorës janë bërë nga dy copë druri 3/4 "të trasha 3 1/16" me 1 11/16 ". Ju mund të prisni një nivel në dru ku do të vidhet në kllapa. Duke e bërë këtë Mënyra e lejon dorën të hapë një 3 "të plotë dhe ju mund të mbuloni kllapën dhe kokën e vidhos me karton. Shponi dy vrima në secilën kllapa që do të lejojnë që vidhat që përdorni të kalojnë nëpër vrimat e kllapës. Shënoni dhe shponi vrimat pilot në gishta. Tani montoni dy gishtat dhe vidhosini në vend. Duke përdorur dy vida drywall 1 1/2 " # 6, bashkojeni këtë kuvend dore në pjesën e poshtme të montimit të rulit.