Si të ndërtoni një shëtitës me një motor !: 12 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

Mirë se vini! Këtu keni udhëzime se si të ndërtoni një këmbësor me vetëm një motor! Ky dizajn bazohet në parimin e robotikës B. E. A. M! Ndërtimi i një roboti të thjeshtë dhe elegant i frymëzuar nga insektet. Ky robot u ndërtua në vitin 2000 dhe dëshiron t'ju tregojë se si ta ndërtoni atë. Kujdes ky është një projekt kompleks! Ky projekt përfshin edhe dy udhëzime të tjera Si të modifikoni një servo motorë. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (ende nuk kam mësuar me titullin e cunguar: P) Këtu janë 3 hapat më të rëndësishëm në këtë hap Instructables 1 - Lexoni me kujdes! Hapi 2 - Lexoni përsëri para se të bëni pyetje, kontrolloni komentet! Hapi 3 - A keni lexuar? nëse jo, shkoni në hapin 1 PS- Udhëzimet e mia nuk përmbajnë as shumë tekst! Vetëm fotografi!:) Për të qenë në gjendje ta bëni këtë robot ju nevojiten aftësi. Ju do të keni nevojë të bashkoni përbërës elektronikë. Gareth Branwyn një herë më kontaktoi për të bërë një artikull në librin e tij për ecësin tim me motor. Kapitulli është online. Kjo vlen të lexohet paralelisht gjatë bërjes së robotit. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics jua lehtësoi jetën duke bërë pako me porosi për ju! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Unë nuk mendoj se ka ndonjë pajisje të madhe atje. Bej kujdes. Nëse nuk ndërtoni kurrë një robot dhe doni të merreni me një shëtitës me motor, ju sugjeroj të provoni robotin e brumbujve. -Rishit/ Fat i mirë! Jerome Mos harroni të kontrolloni faqen time në internet për të parë projektet e mia më të fundit! Www. JeromeDemers.com

Hapi 1: Si të ndërtoni një motor ecës

Këtu është ajo që ju nevojitet për të ndërtuar këtë shëtitës. Artikuj për robotin: 1 x Servo motor me servo bri 1 x Bllok terminal 1 x ingranazh plastik ~ 2 inç 1 x bri plastike servo 1 x 2 këmbë prej teli prej 8 deri në 10 matës (mund të përdorni tela të varur për pallto ose tela bakri me 10 matësa) 1 x tub plastik të shkurtër (mund të përdorni izolimin nga tela me matës 8-10) 2 mbajtëse baterie AA ose AAA Ju mund të përdorni GM8 nga solarbotics https://www.solarbotics.com/products/ gm8/mos e harroni këtë Qarku i integruar (IC) 74AC240 do të jetë më mirë 1 x 20-pin DIP IC prizë 1 x ndezës ndezës/fikës (më i vogli që mund të gjeni) mjetet e rekomanduara për këtë projekt: 1 x syze sigurie !! 1 x hekur saldimi 1 x armë zam 1 x tel zhveshës 1 x prerës anësor 1 x gërshërë, thikë, x-acto, etj. Ju rekomandoj që të merrni kohë për të lexuar të gjithë këtë udhëzues para fillimit. Në çdo faqe kam shtuar shumë fotografi, kështu që mos harroni të shikoni.

Hapi 2: Si të ndërtoni një motor ecës

Kjo është pjesa kryesore mekanike që do t'ju duhet për të bërë robotin. Ju mund të gjeni këtë lloj veshje në VCR. Kërkoni shitjen e garazhit ose pyesni familjarët dhe miqtë. DVD -ja tashmë është vjetëruar falë BluRay, imagjinoni sa i vjetër është VCR!: P Pajisja në figurë është nga një VCR. Nëse jeni vërtet dembel, mund ta blini nga atje https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- GEARS-AND-BUSHINGS/-/1.html

Hapi 3: Si të ndërtoni një Walker One Motor

Ngjiteni bririn e servo në ingranazhin plastik. Sigurohuni që të dy vrimat janë të përafruara. Ju mund të përdorni bri servo tradicionale për këtë projekt. Do të funksionojë.

Hapi 4: Si të ndërtoni një motor ecës

Ju lutemi vizitoni këtë udhëzues për të ditur se si të modifikoni një servo motor

Hapi 5: Si të ndërtoni një Walker One Motor

Këtu po ndërtoni shufrën e boshtit për ingranazhin e përparmë. Mora një shtresë shtrëngimi dhe e përkulja si fotografia e dytë. Ju thjesht e ngjitni në vend. Ju mund të përdorni tela cooper për të bërë të njëjtën gjë. Shikoni hapin 8 për të ditur se cilin tel të merrni.

Hapi 6: Vegla e përparme

Gjeni një tub plastik të ngurtë që përshtatet mbi varësen e palltos. Ky tub është strumbullari juaj. Ju mund të përdorni plastikën që mbulon një tel elektrik. Ndoshta ndonjë tel 14/2 ose 10/2 do të bëjë. Lexoni hapin 8 për të kuptuar se çfarë do të thotë 14/2.

Hapi 7: Asambleja e ingranazheve

Ky është një hap i lehtë. Ju futni ingranazhin e përparmë në shufrën metalike. Përkulni shufrën në mënyrë që të dy ingranazhet të prekin. Kjo është me të vërtetë e rëndësishme. Për të siguruar ingranazhin, shikoni hapin 9. Unë përdor bllokun e terminalit për ta mbajtur atë vend.

Hapi 8: Këmbët

Gjeni një tel kopri me 14 matës. Zakonisht telefonohet 14/2 ose disa do të thonë se matësi 8 deri në 10 do të funksionojë gjithashtu. 14 është matësi (madhësia, diametri i telit) 22 matësi është teli i dërrasës dhe matësi 0 është madhësia e gishtit tuaj! 200 Amp 2 është numri i telave pa llogaritur tokën. Ju keni një tel bardh e zi. Teli i zi është "i nxehti" që mbart 120V 14/3 është i njëjtë me një tel më shumë. Teli është i kuq. Ju zakonisht e përdorni këtë tel kur keni një drejtim 3. Dy ndërprerës që kontrollojnë një dritë për shembull. Ju mund të përdorni një varëse rrobash për të bërë këmbët. Unë rekomandoj të shtoni një pakësim të nxehtësisë në fund të led për të pasur një kontroll më të mirë në dysheme. Ju mund të shihni në video, roboti rrëshqet pak ndërsa ecën në tryezë. Nuk ka zvogëlim të nxehtësisë në robotin tim, vetëm tub plastik të ngurtë.

Hapi 9: Mbajtësi i baterisë

Unë përdor mbajtësen e brumit AAA, por AA do të bëjë të njëjtën gjë. Ngjitini ato në motorin servo.

Ne do të lidhim mbajtësin e baterisë në seri për të marrë tension më të lartë, por me të njëjtën rrymë. Katër bateri prej 1, 5 Volt do të japin 6V energji. Nëse përdorni bateri të rimbushshme do të jetë 4, 8 volt Për të mbajtur pajisjen tuaj në vend, unë kam përdorur një bllok terminali, kam hequr plastikën dhe e kam ndarë terminalin në dysh duke përdorur një sharrë. Unë thjesht i vendos ato në bosht për të mbajtur ingranazhet. Ju madje mund të përdorni mbështjellës të vegjël në vend të bllokut të terminalit.

Hapi 10: Qarku

Çmimi i dytë në Konkursin Robot Instructables dhe RoboGames