Jepni Dhuratën e Pushtimit Robotik: 12 Hapa (me Fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:29

Ornamenti i robotëve me energji diellore ju uron urime festash gjatë ditës, por kur dritat fiken radiot në shtëpi për përforcim.

Hapi 1: Pjesët:

Elektronikë:

2N3904 Transistor Ndreqës Diodë 1M Rezistencë LED e ndezur 2 Bateri të rimbushshme 1.5v Panel diellor Të ndryshme. Pjesë: Pjesë hidraulike prej bakri Grommets thumba Tunxh dhe tela bakri Mbajtës LED Rrjet bakri ose birrë mund të Ngjitës nxehtë epoksi pranveror

Hapi 2: Bateria:

Për disa nga këto kam përdorur 2 qeliza nga një 9v e rimbushshme. Të tjerët kam përdorur qeliza me butona të rimbushshme. Kini kujdes të bashkoni me bateritë.

Hapi 3: Qarku:

Kam gjetur qarkun që kam përdorur këtu: https://grant.solarbotics.net/images/Circuits/LO_DarkON-g.webp

Hapi 4: Robot Shell:

Vendosa të përdorja pjesë hidraulike prej bakri sepse i kisha në dorë, por kjo pjesë mund të jetë vërtet çdo gjë që ka hapësirë të mjaftueshme për të futur ose ndezur elektronikën.

Stërvitni vrima në kapakun fundor për sytë dhe në trup për krahët, kërthizën, shtyllën satelitore dhe telat. Unë përdor një stërvitje dore dhe shkoj ngadalë, duke filluar me një copë të vogël dhe duke rritur madhësinë e bitit gradualisht. Bëra gojën me një Dremel dhe një rrotë prerëse, por një sharrë metalike do të funksiononte mirë. Nëse ndiheni të dashur dhe/ose i keni në dorë, përfundoni vrimat me grila alumini. Në disa sapo kam përdorur thumba për sytë mbi të tjerët është një përzierje grommet + gozhdë.

Hapi 5: Armët e bashkimit:

Kam përdorur një pishtar të vogël hobi për të bashkuar krahët e telit në trup. Kalimi i kohës për montimin e telit në mënyrë që të ketë kontakt të mirë me pjesën e brendshme të trupit do të bëjë një nyje shumë më të fortë. Unë gjithashtu lëmoj të dy pjesët që po bashkoj menjëherë më parë.

Unë shkova me një qasje me katër gishta sepse ishte më e lehtë të përdorja tela të vegjël të vegjël. Më pëlqen shumë t'i marr krahët dhe gishtat në pozicion në këtë pikë, sepse Nëse nuk keni bërë një punë shumë të mirë me saldim, ata do të shkëputen. It'sshtë më e lehtë të rregullohet tani pa elektronikë brenda.

Hapi 6: Sateliti:

Kjo gjithashtu mund të jetë çdo gjë që i ngjan një pjate. Më ndodhi të kisha një rrjetë/pëlhurë të zbukuruar bakri, kështu që shkova me të. Nëse kjo pjesë duket si dhimbje, mund të prishni pjesën e poshtme të një kanaçe birre dhe ta përdorni ashtu siç është.

Nëse keni bakër të zbukuruar, ju ende keni nevojë për një kanaçe birre. Kthejeni kanaçen dhe punoni butësisht rrjetën e bakrit në pjesën e poshtme, kam përdorur fundin e dorezës së një kaçavidë. Pasi të keni formën prerë tepricën me gërshërë. Shponi vrimën në qendër pasi të formoni pjatën, nëse e bëni para se vrima të shtrembërohet dhe të përhapet. Unë gjithashtu lidh disa tela në led në këtë pikë. Mbajtësit e led që kam përdorur kanë një tapë gome që duhet të jetë në led para se të bashkoni.

Hapi 7: Bëhuni gati:

Kthejeni trupin dhe vendosni një copë kasetë në pjesën e poshtme të qafës, kjo është e rëndësishme sepse në fund do të derdhim epoksi në qafë.

Kur kam përdorur qelizat 9v i kam mbajtur bateritë nga jashtë si një çantë shpine, me qelizat e butonave vetëm i kam mbushur brenda. Sido që të jetë, ne duhet t'i bëjmë gati ato kabllo, edhe pse një vrimë në qafë nëse ato do të jenë nga jashtë, ose jashtë në tavolinë nëse do të jenë brenda. Telat LED duhet të futen në brendësi. Pikat për qelizën diellore duhet të vendosen përmes kërthizës së barkut, më mirë shumë gjatë sesa shumë të shkurtër.

Hapi 8: Saldoni qarkun:

SH NOTNIM: Terminologjia e diodës është konfuze, unë do ta quaj fundin e diodës me shiritin e bardhë terminal negativ (-).

Lidhni përbërësit së bashku. HAPI 1: + Rezistencë diellore + Bateri + LED HAPI 2: PIN 1 - Bateri + Diodë HAPI 3: PIN 2 - Diellor - Rezistencë diodë HAPI 4: PIN 3 - LED Pasi ta keni bashkuar së bashku mbuloni panelin diellor dhe sigurohuni që led fillon të vezullojë. Ngjiteni gjithçka në mënyrë që plumbat të mos prekin dhe paloseni në një formë që do të përshtatet brenda.

Hapi 9: Bashkëngjitni Diellit:

Ngjiteni panelin diellor në kabllo. Vendoseni me kujdes panelin në duar. Kthejeni dhe panelin e zamit të nxehtë në vend. Unë gjithashtu përdor zam të nxehtë për të mbajtur elektronikën brenda.

Bashkangjiteni pjatën satelitore në shtyllë dhe pozicionojeni në një kënd të ashpër.

Hapi 10: Vendoseni kokën:

Përdorni epoksi për të ngjitur pranverën brenda kokës. Pasi të shërohet, përzieni një seri tjetër epoksi dhe derdhni në qafë, mbajeni kokën në vend derisa të shërohet. Kjo krijon një efekt të bukur "Bobble-Head".

Hapi 11: Shkruani mesazhin tuaj:

Nëse jeni anal ose thjesht dëshironi ta bëni jetën më të lehtë për veten, me siguri duhet ta bëni këtë hap para se të lidhni panelin diellor.

Kam përdorur një stilolaps bojë argjendi gjysmë të hollë. Lëreni pjesën më të madhe të panelit diellor të ekspozuar në mënyrë që bateritë të ngarkohen.

Hapi 12: Filloni Pushtimin:

Kutizojini këto dhe jepini. Unë e paketova timen disa ditë para Krishtlindjeve dhe ata ishin akoma të ndezur sytë kur u hapën.

Ju mund të luani me vlerën e rezistencës për të përcaktuar se sa i ndjeshëm është paneli diellor. Me rezistencën 1M duhet të jetë mjaft e errët para se LED të fillojë të pulsojë. Me një rezistencë 100k do të vezullojë në një dhomë të ndriçuar, por do të fiket në rrezet e diellit direkte. E gjitha varet nga sa i poshtër dëshironi të jetë roboti juaj.