Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Në këtë projekt të avancuar me GoPiGo3 Raspberry Pi Robot ne ndërtojmë një robot të transmetimit të videove Browser i cili transmeton video drejtpërdrejt në një shfletues dhe mund të kontrollohet nga shfletuesi.
Në këtë projekt ne përdorim një modul Raspberry Pi Camera me GoPiGo3. Ju mund ta kontrolloni robotin duke përdorur një kontrollues në shfletues ndërsa videot e drejtpërdrejta transmetohen drejtpërdrejt në shfletuesin. Cilësia e videos është shumë e mirë dhe vonesa e videos është e ulët, duke e bërë këtë ideale për projekte robotike të transmetimit të drejtpërdrejtë të videos.
Hapi 1: Pjesët e nevojshme
Nevojitet harduer
- Një GoPiGo3 e montuar plotësisht
- Një mjedër Pi
- Një modul kamera Raspberry Pi
Hapi 2: Lidhja e modulit të kamerës
Lidhni modulin e kamerës Raspberry Pi në portën në Raspberry Pi. Për më shumë detaje se si të lidhni kamerën, shihni tutorialin tonë këtu.
Hapi 3: Konfigurimi i Robotit të Transmetimit të Video GoPiGo
Duhet të kishit klonuar kodin github të GoPiGo3 në Raspberry Pi tuaj. Instaloni varësitë e Pi Camera dhe Flask duke ekzekutuar skriptin install.sh:
sudo bash install.sh
Rinisni Pi -në tuaj.
Hapi 4: Konfigurimi për të ekzekutuar në boot
Mund ta ekzekutoni serverin në boot kështu që nuk keni pse ta përdorni me dorë. Përdorni komandën
install_startup.sh
dhe kjo duhet të fillojë serverin e shisheve në nisje. Duhet të jeni në gjendje të lidheni me robotin duke përdorur "https://dex.local: 5000" ose nëse përdorni konfigurimin Cinch, mund të përdorni "https://10.10.10.10:5000"
Ju mund të konfiguroni Cinch, i cili automatikisht do të konfigurojë një pikë hyrje wifi, me komandën
sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh
Në rindezje, lidheni me shërbimin WiFi "Dex".
Hapi 5: Drejtimi i Projektit
Filloni serverin duke shtypur komandën e mëposhtme:
sudo python3 flask_server.py
Do të duhen disa sekonda që serveri të ndizet. Një port dhe adresa do të shfaqen atje. Si parazgjedhje, porti është vendosur në 5000.
Nëse keni të instaluar Raspbian For Robots, atëherë do të jetë e mjaftueshme të shkoni në adresën https://dex.local: 5000. Sigurohuni që keni pajisjen tuaj celular / laptop në të njëjtin rrjet me GoPiGo3 tuaj. Përndryshe, nuk do të keni mundësi të hyni në të.
Recommended:
Roboti i kontrolluar nga RC në XLR8! Roboti i Edukimit: 5 Hapa
Roboti i kontrolluar nga RC në XLR8! Roboti i Edukimit: Përshëndetje, në këtë artikull, do t'ju tregojmë se si të ndërtoni një Robot bazë. Fjala "Robot" fjalë për fjalë do të thotë një "skllav" ose një "Punëtor". Falë përparimeve në Inteligjencën Artificiale, robotët nuk janë më vetëm pjesë e Sci-Fi të Issac Asimov
Kamera ESP 32 që transmeton video mbi WiFi - Fillimi me bordin ESP 32 CAM: 8 hapa
ESP 32 Kamera që transmeton video përmes WiFi | Fillimi me ESP 32 CAM Board: ESP32-CAM është një modul shumë i vogël kamerash me çipin ESP32-S që kushton afërsisht 10 dollarë. Përveç kamerës OV2640 dhe disa GPIO për të lidhur pajisjet periferike, ajo gjithashtu përmban një vend të kartës microSD që mund të jetë e dobishme për të ruajtur imazhet e marra me t
Roboti i balancimit / Roboti me 3 rrota / Roboti STEM: 8 hapa
Roboti i Balancimit / Roboti me 3 Rrota / Robot STEM: Ne kemi ndërtuar një robot të balancuar të kombinuar dhe 3 rrota për përdorim arsimor në shkolla dhe programe arsimore pas shkollës. Roboti bazohet në një Arduino Uno, një mburojë me porosi (të gjitha detajet e ndërtimit të dhëna), një paketë baterie Li Jon (të gjitha të ndërtuara
Kurseni kohë Udhëzimet e Shfletimit: 6 hapa
Kurseni Kohen e Udhëzimeve të Shfletimit: Nëse jeni një përdorues i cili po klikon kudo për të zbuluar se çfarë ka të re, ose duke mbajtur parasysh atë që është diskutuar në Komunitet, kjo mund të jetë e dobishme. Krijoni faqen tuaj personale, e cila ju lidh drejtpërdrejt me vendin ku dëshironi të shkoni
Krijoni shiritin tuaj të veglave të shfletimit në internet: 5 hapa
Krijoni shiritin tuaj të veglave të shfletimit në internet: Para se të kaloni të gjitha hapat e mëposhtëm se si të krijoni shiritin tuaj të veglave, provoni një demonstrim se si funksionon Toolbar së pari, mund të shkoni në këtë faqe dhe të shkarkoni Toolbar.http: // cosmicconsciousness. ourtoolbar.com/Nuk ka Adware, viruse