Reaktori i trazuar i vazhdueshëm: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com)

A jeni ChemE? Dëshironi të prototiponi një CSTR? Ju jeni me fat! Përshëndetje, unë jam Chukwubuikem Ume-Ugwa një student i Inxhinierisë Kimike në Universitetin e Floridës së Jugut. Ky projekt modelon një CSTR dhe përdor një motor stepper 5V për shtytësin. CSTR kontrollohet nga temperatura.

Hapi 1: Para se të Filloni të Tinker

Përshëndetje krijues, Këtu janë disa gjëra që duhet të dini para se të filloni.

Si të prototiponi me çdo program prototipimi 3D. Kam përdorur shpikësin Autodesk.

Si të printoni 3D modelin tuaj.

Si të kodoni në C/C ++

Si të arduino.

Paç fat!

Hapi 2: Kutia juaj e veglave

Ju duhet të keni sa më poshtë në kutinë tuaj të veglave

1 X Arduino Uno

1 X kabllo USB

1 X Stepper Motor

1 X ULN2003 Moduli i drejtuesit të motorit

1 X 5V Zile

1 X lm35 Sensori i temperaturës

1 X IIC 1602 LCD

1 kabllo X 4pin IIC

1 X Breadboard

1 X Paketimi i telave të blloqeve të blloqeve të bukës

1 X kontrollues IR (bateri w)

1 X marrës IR

1 X LED e gjelbër 3 mm

1 X E kuqe 3mm LED

1 X rezistencë 220Ω

Hapi 3: Kontrolloni Konfigurimin e Sistemit

Si punon?

1. Marrësi IR merr një sinjal komandues nga telekomanda IR.

Komandat e disponueshme: => Aktiv, Fikur, Anulo

2. Marrësit IR dekodojnë komandën.

3. Arduino kryen veprimet e duhura.

4. Sensori i Temperaturës mat temperaturën e sistemit.

5. Arduino kontrollon temperaturën e matur kundrejt një pike të caktuar.

6. Arduino kryen veprimet e nevojshme (Fikja dhe alarmi ose mos bëni asgjë)

Hapi 4: Printimi 3D

Për pjesët tuaja të shtypura duhet të keni

1. shtytësja/nxitësi

Ky shtytës ka një hapje drejtkëndëshe në kokë për futje të lehtë të kokës së motorit. Ky konfigurim nuk rekomandohet nëse shtytësi juaj peshon më shumë se motori.

2. kapaku

mbulesa është projektuar për të akomoduar motorin dhe boshtet për ta mbajtur motorin në vend.

hapja drejtkëndore është për kabllon e motorit.

3. rezervuari

një enë cilindrike me hapje drejtkëndëshe për tu parë në reaktor.

Përmasat:

Shtytës:

Bosht:

D = 7 mm

H = 50 mm

Teh:

hark i brendshëm: 20 mm

hark i jashtëm: 23.031 mm

Hapi 5: Asambleja

Reaktori Assmbly

1. Lidheni motorin me kapakun e reaktorit.

2. Fusni kokën e motorit në kokën e shtytësit

3. Bllokoni kapakun e reaktorit

Hapi 6: Instalimi i Sistemit të Kontrollit

1. Përdorni telat e kërcyesit tuaj dhe lidhni kunjin Arduino Uno 5V dhe pin GRND me binarët +ve dhe -ve përkatësisht në pjatën e bukës.

2. Futni kabllon e motorit në modulin e drejtuesit të motorit ULN2003.

3. Lidhni kunjat e modulit të drejtuesit të motorit ULN2003 dhe GRND në tabelën e bukës.

4. Lidhni kunjat e motorit të modulit të drejtuesit ULN2003 Motor me kunjat 4, 5, 6, 7

5. Lidheni prizën e kuqe LED +ve me pinin Arduino 13

6. Lidhni prizën e gjelbër LED +ve në pinin Arduino 12.

7. Lidheni zilen e ziles +ve me kunjin Arduino 11

8. Lidhni prizën e të dhënave të marrësit RF me kunjin Arduino 2

9. Lidhni prizën e të dhënave të sensorit të temperaturës LM35 në kunjin Arduino A0

10. Lidhni kunjat LCD SDA dhe SCL me kunjin përkatës Arduino. Gjithashtu lidhni drejtpërdrejt dhe GRND për LCD

Hapi 7: Skica Arduino

Kodi

Ka 6 funksione/rutina në skicë. Dy të rëndësishme janë kontrolli () dhe readTemp () i cili kontrollon reaktorin dhe lexon temperaturën e matur respektivisht.

Kodi që kontrollon LED -et, LCD -në, Buzzer -in dhe motorin stepper është bashkangjitur më poshtë. Skedari zip i varësisë përmban bibliotekat e kërkuara.

Shkarkoni skedarin dhe zipin shoqërues. Kopjoni përmbajtjen zip në dosjen e bibliotekës tuaj Arduino. Zip -i përmban dosje të tjera, këto dosje duhet të kopjohen secili direkt në dosjen e bibliotekës Arduino. Pema e drejtorive duhet të duket kështu

-librari

--Me telekomandë

-Kristal i ri i lëngshëm

--StepperArduinoKitLibrary

Për të ekzekutuar kodin, Hapeni atë nga programi juaj Arduino.

Klikoni në shigjetën e ngarkimit me USB -në tuaj të lidhur në kompjuterin tuaj dhe Arduino.

Motori Stepper

Një çështje me motorin stepper është se ai bllokon ekzekutimin derisa të përfundojë një revolucion i plotë.