HEXBUG Scarab XL Kontrolluar nga Tiva Launchpad: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Objektivi është të përdorësh defektin HEXBUG Scarab XL si një robot duke përdorur një mikrokontrollues pa humbur funksionalitetin për RC.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Kodi burim..

El objetivo es usar el escarabajo komo robot përdor një mikrokontrollues dhe mëkaton më shumë nga funksionimi i radiokontrollado. El juguete es un HEXBUG Scarab XL

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

y uso un microcontrolador

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

El código usado esta basado en dos programas básicos que se abordan en el curso del Doctor Jonathan Valvano dhe el Doctor Ramesh Yerraballi

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

Hapi 1: Diagrami i lidhjes së drejtuesit MX612 nga HEXBUG Scarab XL në TIVA - Materiales Y Diagrama De Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

Materialet e nevojshme përveç Scarab XL dhe Tiva TM4C123G Launchpad janë:

2 bateri 3.7V (si çdo celular që nuk përdoret më)

4 kabllo femra Dupont

kabllo fleksibël të një matësi të hollë (ndoshta nga ndonjë pajisje elektronike skrap)

Saldim, saldim, paste saldimi

(vida, silikon për zanate, liga,…, etj.)

E para do të jetë heqja e 4 vidhave që mbajnë pjesën e sipërme të brumbullit, unë bëra një vrimë të vogël për të hequr antenën që fillimisht vjen e mbështjellë rreth trupit të brumbullit dhe gjithashtu disa vrima për të hequr telat që do të ngjiten në mënyrë që kur mbyllen nuk mbyten.

Duke ndjekur diagramin, ne do të bashkojmë 4 tela në kunjat 2 dhe 3 të secilit prej drejtuesve të MX612 siç tregohet në diagram. Një terminal i dyfishtë femëror është ngjitur gjithashtu në GND dhe VCC për të përdorur referencën GND. Rekomandohet një hekur i mirë për saldim dhe një këshillë e mirë sepse drejtuesit janë montuar në sipërfaqe dhe bashkimi mund të komplikohet nga madhësia e tyre e vogël.

******************************************************************************************************************************

Los materiales necesarios además del Scarab XL y el Tiva TM4C123G Djali i Launchpad:

2 fije në 3.7V (si një celular që nuk mund ta përdorni)

4 kabllo hembra tipo Dupont

kabllot fleksibël nga një kalibër i veçantë (kuizat nga pajisjet elektronike të desecho)

soldadura, cautin, pasta para soldar

(tornillos, silic para manualidades, ligas,…, etj.)

Lo primero será quitar los 4 tornillos que sujetan la parte superior del escarabajo, ai do të dëgjojë një mundësi për të pastruar një antenë që do të ketë origjinal viene enrollada alrededor del cuerpo del escarabajo dhe también unas muescas para sacar los cable que se soldarán estrangulados.

Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 kabllo dhe los pines 2 y 3 de cada uno de los drivers MX612 como se muestra en la foto. Mund të shiten pa ndërprerje në një GND dhe VCC për përdorimin e GND të referencës. Rekomandoni të blini cautin y una buena punta pues los shoferët kur montaje sipërfaqësore dhe puede të ndërlikohen për të njëjtën kohë.

Hapi 2: Ubicación De Las Pilas

Për më tepër, prototipi las dos pilas recicladas se han ubicado adelante y atrás del escarabajo, është ideale për përdorimin e një pjese të pilas para qendrës së gravedad quede bajo y evitar las posibles volcaduras. Una de las mejoras a futuro es usar un acelerómetro para volcar el escarabajo a la posición arriba normale.

Hapi 3: Krijoni një Launchpad La TIVA TM4C123G

Ju duhet të instaloni Keil μVision, mund të ndiqni udhëzimet e dhëna nga Dr. Valvano në faqen e tij të përmendur në hyrje. Alsoshtë gjithashtu e nevojshme të shkarkoni shembujt e kursit, veçanërisht projektin WallFollower, i cili do të zëvendësojë skedarët origjinal me ato të dhënë në këtë udhëzues.

Pasi të jetë gati projekti përpilohet dhe ngarkohet në kartën Tiva (mund të përdorni energjinë me ndonjë mikrokontrollues tjetër të Texas Instruments ose ndonjë arduino të pajtueshëm dhe të gjeneroni një kod me të njëjtin funksionalitet, ka shumë shembuj në rrjet).

4 telat nga drejtuesit e motorëve, të cilët janë hyrjet logjike, do të lidhen në motorin e parë me kunjat PA2 dhe PA3 dhe në motorin e dytë me kunjat PA5 dhe PA6 nga karta Tiva. Njëra nga bateritë do të ushqejë Tivën përmes VBUS, e cila është bashkuar me 3 kunja që korrespondojnë me GND, GND dhe VBUS. Terreni i referencës që është bashkuar në hapin 2 nga bordi qarkor origjinal është gjithashtu i lidhur me një nga këto GND. Në pjesën e poshtme, në ndarjen e baterive, mund të përdorni bateri normale ose baterinë e qelizës së dytë, e cila do të jetë përgjegjëse për sigurimin e energjisë për motorët, me disa punë që mund të vendosen duke riparuar këtë ndarje. Bateritë e telefonit celular janë bashkuar me terminale për trajtim dhe lidhje më të mirë.

*****************************************************************************************************************************

Secesion instalar el Keil µVision, mund të zgjedhë udhëzimet për prodhimin e Dr. Valvano në faqen tonë të parë të prezantimit. También es necesario descargar los ejemplos del curso, dhe veçanërisht për projektin WallFollower që ju lejon të shikoni arkivos origjinës në mënyrë proporcionale dhe este instructable.

Mund të gjeni një listë të produktit që mund të përpiloni një tarifë Tiva (mund të përdorni energji nga një mikrokontrollues i Texas Instruments ose me pajisje të pajtueshme në mënyrë arduino dhe gjenerale me një funksionim funksional, si shumë ejemplos en la red).

Los 4 kabllo të provuara nga los shoferët e los motores, në qoftë se ata morën pjesë në motorët e fillimit dhe pishat e humbura PA2 y PA3 dhe motorin e përzgjedhur dhe pishat los PA5 dhe PA6 de la tarjeta Tiva. Una de las pilas alimentara la Tiva a través de VBUS, ajo tha se u shit në 3 pisha korrespondente me një GND, GND dhe VBUS. Se conecta también a una de estas GND la tierra de referencia que se soldo el el paso 2 proveniente de la tarjeta de qarko origjinale. En la parte de abajo, en el compartimento de las pilas, mund të përdorë pilas normale për të përcaktuar fuqinë e celularëve, në mënyrë që të përfshijë energjinë proporcionale të një motori motos, në mënyrë algo de trabajo se puede acomodar reacondicionando este compartimento. A las pilas de celular se les han han soldado kabllot me terminalet para meje manjo y conexiones.

Hapi 4: Rezultati

El programa inicia con una rutina de avance, retroceso y pruebas hacia los lados. Mund të përdorni një PWM nga softueri që keni përgatitur për lidhjen e programeve të lidhura me shpejtësinë ose përshtatshmërinë e një analoge që nuk ju lejon të përdorni ADC të lançimit të Tiva.

Mund të përdorni një energji shumë të thjeshtë ose të thjeshtë të përdorimit të pajisjeve të ndryshme që lidhen me shoferet e humbjes së shoferëve dhe përdoruesit e pishave me një mikrokontrollues të veçantë.