Makina më e vogël në botë me kontroll elektronik të stabilitetit!: 5 hapa (me fotografi)
Makina më e vogël në botë me kontroll elektronik të stabilitetit!: 5 hapa (me fotografi)

Përmbajtje:

Anonim
Makina më e vogël në botë me kontroll elektronik të stabilitetit!
Makina më e vogël në botë me kontroll elektronik të stabilitetit!

Keni një nga ato makinat e vogla të vogla të Koksit? Dhe kontrollueshmëria e tij është e keqe? Pastaj vjen zgjidhja:

Modifikim proporcional i kontrollit Arduino 2.4GHz "Micro RC"!

Karakteristikat:

  • Kontrolli proporcional Konvertimi Arduino "Micro RC" me sistemin elektronik të kontrollit të stabilitetit!
  • Telekomandë DIY me bazë 2.4GHz Arduino / NRF24L01+
  • Pllaka të bëra me porosi nga OSH Park, të dizajnuara në Eagle
  • Mbytës proporcional dhe drejtues
  • Bateri 3.7V LiPo
  • Gyro / akcelerometër MPU-6050, i përdorur për kontrollin e stabilitetit (mbivendosja e drejtimit). Fitoni të rregullueshme përmes çelësit të transmetuesit.
  • Drejtuesi i motorit DC me kanal të dyfishtë TB6612FNG për motorin drejtues dhe drejtimin
  • Joystick me 4 kanale ose transmetues "kanali i stilit të makinës" me 2 kanale me lojë OLED dhe të integruar PONG (nëse rrëzoni makinën tuaj)
  • Softuerët dhe skedarët e bordit të disponueshëm në GitHub tim. Lidhja është më poshtë.

Hapi 1: Konvertimi i mikro RC

Image
Image
Konvertimi i mikro RC
Konvertimi i mikro RC
Konvertimi i mikro RC
Konvertimi i mikro RC

Në këtë hap, superkapi origjinal zëvendësohet me një bateri LiPo. Marrësi origjinal 27MHz zëvendësohet me marrësin tim të kontrollit proporcional 2.4GHz "Micro RC":

Hapi 2: Përmirësimi i bordit

Image
Image
Përmirësimi i bordit
Përmirësimi i bordit
Përmirësimi i bordit
Përmirësimi i bordit
Përmirësimi i bordit
Përmirësimi i bordit

Versioni i ri i bordit 1.3 ju lejon të drejtoni timonin me një frekuencë të shtuar PWM. Kjo heq "ankimin" e bezdisshëm të PWM.

Hapi 3: Riparimi / Optimizimi i Drejtimit

Hapi 4: Një garë e vogël: Davidi kundër Goliathit

Image
Image

Hapi 5: Zbatimi MPU-6050 Gyro / Accelerometer

Kjo makinë e vogël e vogël është shumë e lehtë dhe ka një bosht jashtëzakonisht të shkurtër të rrotave. Gjithashtu drejtimi i tij kontrollohet proporcionalisht, por nuk ka reagime. Pra, është shumë e vështirë të kontrollosh në sipërfaqe të rrëshqitshme si parketi.

Pasi shtova një gyro / përshpejtues MPU-6050 në disa nga makinat e mia të tjera RC, doja të provoja, nëse kjo tabelë do të përshtatet brenda kësaj makine shumë të vogël…

Dhe po, e bëri. Makina tani është shumë e lehtë për tu kontrolluar. Sukses!

Për më shumë detaje rreth sistemit tim të telekomandës "Micro RC" hidhini një sy:

  • GitHub im:
  • Kanali im në YouTube:

Shpresoj se ky udhëzues i vogël ishte i dobishëm për ju