Përmbajtje:
- Hapi 1: Konvertimi i mikro RC
- Hapi 2: Përmirësimi i bordit
- Hapi 3: Riparimi / Optimizimi i Drejtimit
- Hapi 4: Një garë e vogël: Davidi kundër Goliathit
- Hapi 5: Zbatimi MPU-6050 Gyro / Accelerometer
Video: Makina më e vogël në botë me kontroll elektronik të stabilitetit!: 5 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28
Keni një nga ato makinat e vogla të vogla të Koksit? Dhe kontrollueshmëria e tij është e keqe? Pastaj vjen zgjidhja:
Modifikim proporcional i kontrollit Arduino 2.4GHz "Micro RC"!
Karakteristikat:
- Kontrolli proporcional Konvertimi Arduino "Micro RC" me sistemin elektronik të kontrollit të stabilitetit!
- Telekomandë DIY me bazë 2.4GHz Arduino / NRF24L01+
- Pllaka të bëra me porosi nga OSH Park, të dizajnuara në Eagle
- Mbytës proporcional dhe drejtues
- Bateri 3.7V LiPo
- Gyro / akcelerometër MPU-6050, i përdorur për kontrollin e stabilitetit (mbivendosja e drejtimit). Fitoni të rregullueshme përmes çelësit të transmetuesit.
- Drejtuesi i motorit DC me kanal të dyfishtë TB6612FNG për motorin drejtues dhe drejtimin
- Joystick me 4 kanale ose transmetues "kanali i stilit të makinës" me 2 kanale me lojë OLED dhe të integruar PONG (nëse rrëzoni makinën tuaj)
- Softuerët dhe skedarët e bordit të disponueshëm në GitHub tim. Lidhja është më poshtë.
Hapi 1: Konvertimi i mikro RC
Në këtë hap, superkapi origjinal zëvendësohet me një bateri LiPo. Marrësi origjinal 27MHz zëvendësohet me marrësin tim të kontrollit proporcional 2.4GHz "Micro RC":
Hapi 2: Përmirësimi i bordit
Versioni i ri i bordit 1.3 ju lejon të drejtoni timonin me një frekuencë të shtuar PWM. Kjo heq "ankimin" e bezdisshëm të PWM.
Hapi 3: Riparimi / Optimizimi i Drejtimit
Hapi 4: Një garë e vogël: Davidi kundër Goliathit
Hapi 5: Zbatimi MPU-6050 Gyro / Accelerometer
Kjo makinë e vogël e vogël është shumë e lehtë dhe ka një bosht jashtëzakonisht të shkurtër të rrotave. Gjithashtu drejtimi i tij kontrollohet proporcionalisht, por nuk ka reagime. Pra, është shumë e vështirë të kontrollosh në sipërfaqe të rrëshqitshme si parketi.
Pasi shtova një gyro / përshpejtues MPU-6050 në disa nga makinat e mia të tjera RC, doja të provoja, nëse kjo tabelë do të përshtatet brenda kësaj makine shumë të vogël…
Dhe po, e bëri. Makina tani është shumë e lehtë për tu kontrolluar. Sukses!
Për më shumë detaje rreth sistemit tim të telekomandës "Micro RC" hidhini një sy:
- GitHub im:
- Kanali im në YouTube:
Shpresoj se ky udhëzues i vogël ishte i dobishëm për ju
Recommended:
Altoparlanti më i vogël në botë nga pjesët e vjetra: 8 hapa (me fotografi)
Altoparlanti më i vogël Bluetooth në botë nga pjesët e vjetra: Nëse ju pëlqeu ky projekt, konsideroni të votoni për të fituar në konkursin Trash to Treasure këtu -https://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Në këtë Udhëzues do të mësoni se si të bëni një altoparlant ultra i vogël bluetooth i bërë në shtëpi që pac
Si të bëni robotin e vijës më të vogël në botë (robo Rizeh): 7 hapa (me fotografi)
Si të bëni robotin e vijës më të vogël në botë (robo Rizeh): Si ta bëni robotin e vijës më të vogël në botë (vibrobot) " roboRizeh " pesha: 5gr madhësia: 19x16x10 mm nga: Naghi Sotoudeh Fjala " Rizeh " është një fjalë perse që do të thotë "i vogël". Rizeh është një element shumë i vogël i bazuar në dridhje
TinyPi - Pajisja më e vogël e lojërave e bazuar në mjedër Pi në botë: 8 hapa (me fotografi)
TinyPi - Pajisja më e vogël e lojërave e bazuar në Raspberry Pi në botë: Kështu që unë kam luajtur me një PCB të personalizuar për Raspberry Pi për një kohë tani, dhe ajo që filloi si shaka u bë një sfidë për të parë se sa i vogël mund të shkoja. TinyPi lindi , bazohet në një Raspberry Pi Zero, dhe pothuajse përshtatet brenda
Ndërtoni një tronditës elektronik më të vogël në botë !: 13 hapa (me fotografi)
Ndërtoni një tronditës elektronik më të vogël në botë!: Ky tronditës i mahnitshëm i vogël është shumë i vogël dhe mund të fshihet pothuajse kudo dhe t'i japë dikujt një shok surprizë! Mund të operohet nga pothuajse çdo bateri 1.5v! Pra, në këtë udhëzues, unë do t'ju tregoj se si të bëni goditje që është më e vogël se një qindarkë! H
Ndërtoni një robot shumë të vogël: Bëni robotin më të vogël në botë me rrota me një kapëse .: 9 hapa (me fotografi)
Ndërtoni një robot shumë të vogël: Bëni robotin më të vogël në botë me rrota me një kapëse .: Ndërtoni një robot 1/20 inç kub me një kapëse që mund të marrë dhe lëvizë objekte të vogla. Ajo kontrollohet nga një mikrokontrollues Picaxe. Në këtë moment në kohë, besoj se ky mund të jetë roboti më i vogël me rrota në botë me një kapëse. Kjo pa dyshim do të