Lady Buggy, WiFi Edition: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

"Lady Buggy" është një bug e stilit të stilit "buggy" që kam krijuar për nipërit tanë duke filluar në moshën nga 2 vjeç deri në, mirë, unë do ta lë atë në 2 vjet +.

Siç tregohet në video, Lady Buggy është një makinë me telekomandë me Wi -Fi që përmban lëvizje të ngadaltë dhe lehtësi kontrolli. Lady Buggy përdor një pajisje iOS të bazuar në prekje të kyçur në modalitetin e portretit (unë kam testuar vetëm me pajisjet iOS, shihni seksionin Softuer më poshtë) dhe thjesht kërkon zvarritjen e "butonit" të kuq rreth ekranit për lëvizje përpara, mbrapsht dhe kthyese; mjaft e lehtë për nipin tonë 2 vjeç të operojë, natyrisht me mbikëqyrje të vogël të rriturve.

Unë kam përfshirë kodin burimor në formën e një skice Arduino për Adafruit Feather Huzzah ESP8266 nëse dëshironi ta modifikoni atë për përdorim me pajisje të ndryshme.

Gjithashtu, do t'ju nevojiten aftësi për saldim dhe pajisje për saldim, tela dhe të gjitha pjesët e listuara në hapin e parë, plus një Arduino IDE me bibliotekat e duhura të instaluara për të përfunduar Lady Buggy.

Si zakonisht, ndoshta kam harruar një ose dy skedarë ose kush e di çfarë tjetër, kështu që nëse keni ndonjë pyetje, ju lutem mos hezitoni të pyesni pasi unë bëj shumë gabime.

Projektuar duke përdorur Autodesk Fusion 360, të prera në feta duke përdorur Cura 3.0.4 dhe të shtypura në PLA në një Ultimaker 2+ Extended dhe një Ultimaker 3 Extended.

Hapi 1: Pjesët

Kam bashkangjitur një skedar PDF që përmban dy tabela. Tabela e parë përmban listën e pjesëve të printuara 3D me cilësimet dhe ngjyrat që kam përdorur. Tabela e dytë përmban listën e pjesëve të blera.

Vini re se trupi (ose "Body.3mf" ose "Body.stl") duhet të shtypet me mbështetëse për shkak se 4 kullat e montimit brenda guaskës janë 2 mm më të larta se guaska. Vini re gjithashtu se Cura 3.0.4 nuk do të vendoste "Body.3mf" në pllakën e ndërtimit, kështu që më duhej të çaktivizoja cilësimin "Rënie automatikisht modelet në pllakën e ndërtimit", pastaj ta ulja trupin me dorë derisa të merrte kontakt me pllakën e ndërtimit (duke përdorur Cura dhe duke parë pllakën e ndërtimit nga poshtë modelit, e ula trupin derisa të mund të shihja konturin e zbehtë të kuq të guaskës së trupit të kontaktonte me pllakën e ndërtimit).

Para montimit, provoni përshtatjen dhe zbukurimin, skedarin, rërën, etj. Të gjitha pjesët sipas nevojës për lëvizje të qetë të sipërfaqeve lëvizëse dhe përshtatje të ngushtë për sipërfaqet që nuk lëvizin. Në varësi të ngjyrave që keni zgjedhur dhe cilësimeve të printerit tuaj, mund të kërkohet pak a shumë zvogëlimi, depozitimi dhe/ose lëmimi. Skedoni me kujdes të gjitha skajet që kontaktuan pllakën e ndërtimit për t'u siguruar absolutisht që e gjithë pllaka e ndërtimit "rrjedh" është hequr dhe se të gjitha skajet janë të lëmuara. Kam përdorur skedarë të vegjël bizhuterish dhe shumë durim për të kryer këtë hap.

Ky dizajn përdor montim të filetuar, kështu që mund të nevojitet një rubinet 6mm me 1 dhe vrimë për pastrimin e fijeve.

Hapi 2: Elektronikë

Pritini me kujdes telin pozitiv (të kuq) në baterinë në mes, pastaj hiqini dhe kallajoni prizat siç tregohet.

Ngjitni pjesën e telit të kuq që vjen nga bateria në qendër dy terminale të ndërprerës siç tregohet

Lidhni një tel të kuq midis çifteve të jashtme të terminaleve të ndërprerësit siç tregohet.

Ngjitni pjesën e telit të kuq që vjen nga lidhësi në njërin nga dy terminalet e jashtëm të ndërprerës, siç tregohet.

Për të fuqizuar servot, të dy telat servo pozitivë (të kuq) ngjiten në kunjin "BAT" në Feat Huzzah dhe të dy telat servo negative (kafe) ngjiten në kunjin "GND" në Huzzah të Pupla.

Për të kontrolluar servot, tela e majtë servo (portokalli) ngjitet në kunjin "12/MISO" në Feat Huzzah, dhe tela e sinjalit servo djathtas (portokalli) është bashkangjitur në kunjin "13/MOSI" në pendë Huzahu

Hapi 3: Softuer

Lady Buggy përdor një element html "canvas" për grafikë, dhe ngjarjet e kanavacës "touchstart", "touchmove" dhe "Touchend" për kontroll (shiko https://www.w3schools.com/graphics/canvas_intro.asp). Unë jam i besimit se programi kompjuterik duhet të funksionojë në pajisje me prekje të ndryshme nga iOS, por nuk kam qenë në gjendje të konfirmoj që do të funksionojë.

Kam projektuar softuerin Lady Buggy që të funksionojë si në modalitetet pa tel ap (pika e hyrjes) ashtu edhe në stacionin (ruteri wifi).

Nëse zgjidhni të përdorni Lady Buggy në modalitetin ap, një ruter wireless nuk kërkohet pasi pajisja juaj iOS komunikon drejtpërdrejt me Lady Buggy. Për të funksionuar në këtë mënyrë, do të shkoni te cilësimet wifi në pajisjen tuaj iOS dhe do të zgjidhni rrjetin "LadyBuggy". Pasi të lidheni, hapni shfletuesin e uebit në pajisjen tuaj iOS dhe futni adresën IP të "192.128.20.20" në fushën url.

Nëse zgjidhni të përdorni Lady Buggy në modalitetin e stacionit, do të komunikoni me Lady Buggy përmes një ruteri pa tel dhe kështu duhet të ndryshoni softuerin Lady Buggy në mënyrë që "sSsid =" të vendoset në ruterin tuaj pa tel ssid dhe "sPassword =" të jetë vendosur tek fjalëkalimi i ruterit tuaj pa tel. Ju do të duhet të ndryshoni këto cilësime duke përdorur redaktorin Arduino IDE para se ta përpiloni dhe shkarkoni atë në Lady Buggy tuaj. Vini re se kur përdorni modalitetin e stacionit, kam përfshirë gjithashtu mbështetjen MDNS që ju lejon të komunikoni me Lady Buggy në adresën IP "ladybug.local" kështu që adresa IP fizike nuk kërkohet. Sidoqoftë, nëse dëshironi të përdorni adresën IP fizike të caktuar nga ruteri juaj pa tel, do t'ju duhet të lidheni me monitorin serik Arduino kur aktivizoni Lady Buggy (sigurohuni që "#define USE_SERIAL 1" është në krye të kodit burimor skedar para përpilimit dhe dërgimit të kodit tek Lady Buggy) në mënyrë që të shihni IP -në e caktuar për Lady Buggy nga ruteri juaj pa tel.

Pasi të keni vendosur në cilën mënyrë do të përdorni Lady Buggy tuaj dhe të keni bërë ndonjë ndryshim të nevojshëm në softuer, bashkëngjitni një kabllo të përshtatshme midis USB kompjuterit tuaj dhe kabllos shtesë mikro usb në Lady Buggy, përdorni çelësin rrëshqitës në energji në Lady Buggy, pastaj përpiloni dhe shkarkoni programin në Lady Buggy.

Hapi 4: Asambleja

Bashkangjitni secilën nga unazat o në secilën prej "Gear Wheel.stl" siç tregohet.

Bashkangjitni një montim të rrotave të ingranazheve ("Gear Wheel.stl" plus dy O-Rings) në "Chassis.stl" duke përdorur një "Axle Gear Wheel.stl" siç tregohet. Përsëriteni procesin me montimin dhe boshtin e mbetur të rrotave të ingranazheve.

Lidhni një "Gear Servo.stl" në njërën prej servove duke përdorur vidën e furnizuar me servo. Ky asamble duhet të mbetet i ngushtë, kështu që aplikoni ngjitësin tuaj të preferuar nëse është e nevojshme. Përsëriteni procesin me servo dhe servo të mbetur të ingranazheve.

Futeni servo -n e majtë në folenë e servo -së të majtë në shasi siç tregohet.

Futni servo -n e duhur në prizën e servo -së të djathtë në shasi siç tregohet.

Vendoseni baterinë në ndarjen e baterisë të shasisë siç tregohet. Siguroni çelësin rrëshqitës në shasi duke përdorur vida të vogla ose zam.

Vendosni "Battery Cover.stl" mbi baterinë siç tregohet.

Përfundoni paketën e telit midis servos dhe Feather Huzzah me shirit elektrik, pastaj vendosni Feat Huzzah në kapakun e ndarjes së baterisë siç tregohet.

Vendoseni kushinetën e topit në shasi dhe sigurojeni në vend me "Ball Bearing Cap.stl" siç tregohet. Mos e shtrëngoni shumë pasi mbajtësja e topit duhet të rrotullohet lehtë në shasi.

Bashkangjitni prizën e zgjeruesit të kabllove mikro usb në Huzzah ESP8266 siç tregohet. Siguroni skajin e femrës në shasi me vidhat e dhëna siç tregohet.

Duke përdorur katër "Bolt.stl", lidhni trupin tuaj Lady Buggy në montimin e shasisë siç tregohet.

Hapi 5: Funksionimi

Ndizni Lady Buggy duke përdorur çelësin rrëshqitës. Çelësi që kam përdorur është një ndërprerës qendror, kështu që rrëshqitja e tij në pozicionin e jashtëm ndizet Lady Buggy.

Lidhuni me Lady Buggy duke përdorur pajisjen tuaj iOS dhe metodën që keni zgjedhur siç përshkruhet në hapin e Softuerit.

Në ekranin iOS, rrëshqitni butonin e kuq drejt pjesës së sipërme të ekranit për lëvizje përpara, në fund të ekranit për lëvizje të kundërt dhe majtas ose djathtas për lëvizje majtas ose djathtas.

Shikoni videon për një demonstrim të shkurtër të kontrollit të Lady Buggy.

Shpresoj që ju pëlqen!