Lavjerrësit e drejtuar nga motori: 4 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Këtu do të bëj dy lavjerrës, ose lëkundje që drejtohen nga motorët të cilët nga ana e tyre kontrollohen nga një PIC32 MCU, dhe për të zbatuar disa funksione, dmth. për të simuluar lëvizjen e lavjerrësve nën gravitetin ose efektin e një burimi, duke kontrolluar motorët.

Hapi 1: Hapi 1: Materialet dhe Mjetet

Në këtë projekt na duhen:

Një bord zhvillimi NU32

Një bartës i shoferit me dy motorë DRV8835

2 amplifikatorë MAX9918 me sens aktual

2 motorë DC me kodues

2 tabela të qarkut të printuar me çipa të numërimit të koduesit që numërojnë në modalitetin 4x (hyrjet në kuadraturë nga koduesi dhe një ndërfaqe SPI në NU32)

Paketa e baterisë

Tela, tabelë, rezistorë dhe kondensatorë

Pjesë lavjerrëse të prera me lazer

Hapi 2: Hapi 2: Instalimet elektrike

Lidhni PCB -të siç tregohet në figurë.

Dekoduesit komunikojnë me NU32 përmes kanaleve të veçanta SPI pasi mund të jetë e gabuar të përdorni një SPI me kunjat e zgjedhësve të skllevërve

Referojuni Informacionit të Ndërtuar dhe Mekatronikës me Mikrokontrolluesin PIC32 për detaje

Hapi 3: Hapi 3: Kodi

Hapi 4: Funksionet

Këtu janë dy shembuj

1. Një lavjerrës pas tjetrit

2. Pranvera virtuale, e demonstruar si cikël pune PWM si ndryshim i forcës nuk mund të filmohet