Përmbajtje:
- Hapi 1: Hapi 1: Materialet dhe Mjetet
- Hapi 2: Hapi 2: Instalimet elektrike
- Hapi 3: Hapi 3: Kodi
- Hapi 4: Funksionet
Video: Lavjerrësit e drejtuar nga motori: 4 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28
Këtu do të bëj dy lavjerrës, ose lëkundje që drejtohen nga motorët të cilët nga ana e tyre kontrollohen nga një PIC32 MCU, dhe për të zbatuar disa funksione, dmth. për të simuluar lëvizjen e lavjerrësve nën gravitetin ose efektin e një burimi, duke kontrolluar motorët.
Hapi 1: Hapi 1: Materialet dhe Mjetet
Në këtë projekt na duhen:
Një bord zhvillimi NU32
Një bartës i shoferit me dy motorë DRV8835
2 amplifikatorë MAX9918 me sens aktual
2 motorë DC me kodues
2 tabela të qarkut të printuar me çipa të numërimit të koduesit që numërojnë në modalitetin 4x (hyrjet në kuadraturë nga koduesi dhe një ndërfaqe SPI në NU32)
Paketa e baterisë
Tela, tabelë, rezistorë dhe kondensatorë
Pjesë lavjerrëse të prera me lazer
Hapi 2: Hapi 2: Instalimet elektrike
Lidhni PCB -të siç tregohet në figurë.
Dekoduesit komunikojnë me NU32 përmes kanaleve të veçanta SPI pasi mund të jetë e gabuar të përdorni një SPI me kunjat e zgjedhësve të skllevërve
Referojuni Informacionit të Ndërtuar dhe Mekatronikës me Mikrokontrolluesin PIC32 për detaje
Hapi 3: Hapi 3: Kodi
Hapi 4: Funksionet
Këtu janë dy shembuj
1. Një lavjerrës pas tjetrit
2. Pranvera virtuale, e demonstruar si cikël pune PWM si ndryshim i forcës nuk mund të filmohet
Recommended:
UWaiPi - Sistemi automatik i ujitjes së uzinës i drejtuar nga koha: 11 hapa (me fotografi)
UWaiPi - Sistemi automatik i ujitjes së uzinës i drejtuar nga koha: Përshëndetje! Keni harruar të ujisni bimët tuaja sot në mëngjes? A po planifikoni për një pushim, por mendoni se kush do t'i ujisë bimët? Epo, nëse përgjigjet tuaja janë Po, atëherë kam një zgjidhje për problemin tuaj. Unë jam me të vërtetë i lumtur të prezantoj uWaiPi -
Kontrolluesi i ventilatorit i drejtuar nga CPU & GPU: 6 hapa (me fotografi)
CPU & GPU Driver Fan Controller: Kohët e fundit kam azhurnuar kartën time grafike. Modeli i ri GPU ka TDP më të lartë se CPU -ja ime dhe një GPU e vjetër, kështu që unë gjithashtu doja të instaloja tifozë shtesë të rasteve. Fatkeqësisht, MOBO -ja ime ka vetëm 3 lidhje tifozësh me kontroll të shpejtësisë, dhe ato mund të lidhen vetëm me
Pool Pi Guy - Sistemi i alarmit i drejtuar nga AI dhe monitorimi i pishinës duke përdorur Raspberry Pi: 12 hapa (me fotografi)
Pool Pi Guy - Sistemi i alarmit i drejtuar nga AI dhe monitorimi i pishinës duke përdorur Raspberry Pi: Të kesh një pishinë në shtëpi është kënaqësi, por vjen me përgjegjësi të madhe. Shqetësimi im më i madh është monitorimi nëse dikush është pranë pishinës pa mbikëqyrje (veçanërisht fëmijët më të vegjël). Bezdisja ime më e madhe është të sigurohem që linja e ujit të pishinës të mos bjerë kurrë nën hyrjen e pompës
Hacking një ndarje të drejtuar nga LG për automatizimin e shtëpisë: 8 hapa (me fotografi)
Hacking një ndarje të drejtuar nga LG për automatizimin e shtëpisë: Para së gjithash - Ky nuk është një tjetër hakim i emulimit të telekomandës me rreze infra të kuqe. AC -ja ime e veçantë nuk ka ndërfaqe të përdorshme të dizajnuar për çdo lloj kontrolli, përveç kontrolleve inteligjente të përfshira në mur. Unë kam një sistem të kundërt të ndarjes LG të drejtuar në pajisjen time
ROOMBA Drejtuar nga ARDUINO YUN përmes aplikacionit Wifi nga STEFANO DALL'OLIO: 4 hapa (me fotografi)
ROOMBA Drejtuar nga ARDUINO YUN Via Wifi App nga STEFANO DALL'OLIO: Me këtë udhëzues unë ndaj kodin për të lidhur ARDUINO YUN me Roomba në mënyrë që të drejtoj Roomba nëpërmjet Wifi. Kodi dhe aplikacioni është krijuar dhe zhvilluar plotësisht nga unë vetë Stefano Dall ' Olio. Roomba ime është Roomba 620 por mund të përdorni të njëjtin kod për Roomb tjetër