Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Në këtë laborator, ju do të përdorni një tastierë 4x4 për të ndryshuar këndin e një servo motori. Këndi do të përcaktohet nga një hyrje 3 shifrore duke përdorur tastierën. Tastiera nuk do të pranojë vlera jo numerike.
Pajisjet e nevojshme për këtë projekt:
1. Arduino Uno
2. Tastiera 4x4
3. Servo motor
Bibliotekat e nevojshme:
Servo.h
Tastiera.h
Hapi 1: Lidhja e tastierës 4x4
Për të lidhur tastierën 4x4, lidhni çdo kunj në tastierë me një kunj në ardunio duke përdorur një tel kërcyes. Kunjat e përdorura në diagram janë kunjat 4-11.
Hapi 2: Lidhni Servo Motor
Servo motori kërkon 3 lidhje me bordin Arduino:
1. Lidhni telin e tokëzimit me portën GND në Arduino
2. Lidhni telin e energjisë me portën 5V në Arduino
3. Lidhni telin dalës me një nga portat në dispozicion në Arduino, porti 3 u zgjodh në diagram
Hapi 3: Kodi për servo motorin e operuar me tastierë
Bashkangjitur është skedari 1200_FinalExam_Project2.ino i cili përmban të gjithë kodin e kërkuar për këtë projekt. Kodi parandalon hyrjet e pavlefshme nga përdoruesi. Nëse përdoruesi fut një vlerë jo-numerike, këndi i servo-së vendoset në 0 dhe përdoruesi fillon hyrjen e të dhënave nga e para. Nëse një numër më i madh se 180, rrezja maksimale e kthesës së servo, këndi vendoset automatikisht në 180.