Homunculus - fallxhori mekanik mistik i Orakullit: 15 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ok - pra, çfarë supozohet të jetë kjo … historia e prapme për këtë që unë u them njerëzve është se kafka është nga një mistik i shekullit të 19 -të, varri i të cilit u grabit dhe se kafka e tij që përfundoi në ndonjë shfaqje anësore të karnavalit u kthye në fillim të viteve 1900. E gjeta në një bodrum të një shtëpie viktoriane të rrëzuar dhe e rindërtova bazën në një fallxhor të shekullit 21- i cili mund të arrijë në eterin e internetit, t'ju tregojë pasurinë tuaj, cilët janë miqtë dhe armiqtë tuaj, tregoni një shaka dhe lexoni emailin dhe kalendarin tim për ditën '.

Çfarë është në të vërtetë - Pra, është softueri i mahnitshëm Jasper që funksionon në një Raspberry pi dhe unë kam bërë një kanal me 2 kanale që flet për kafkën e Linburgut që po flet së bashku me shumë zile dhe bilbila (dhe një dajre) për t’i shtuar. Me

Ky ishte një projekt super ambicioz. Shumë media të ndryshme për të punuar - byrekë të shumtë, punim druri, pikturë, shumë instalime elektrike, shumë kodim në python, kodim ardunio, shumë instalime elektrike të vogla, instalime elektrike 120v, pllaka të jashtme pi, kalendarët dhe stafetat, 24v furnizimet me energji, duke i bërë gjërat të lëvizin - një kafkë me 2 boshte dhe goditja e dajreve.

Unë nuk do të hyj në super detaje pjesë për pjesë për secilën pjesë, veçanërisht kodimin e pitonit, por do të përpiqem të përshkruaj shkurtimisht secilin komponent dhe të përfshijë fotografi.

Gjithashtu, në shembujt Python-po, mund të isha shumë më i orientuar drejt objektit në kodim, por përvoja ime në Python kur fillova projektin ishte shumë themelore dhe natyrisht që ishte më e lehtë për tu prerë dhe ngjitur kur jeni me nxitim vs. duke ndaluar atë që po bëni, rishkruani atë saktë dhe pastaj vazhdoni.

Hapi 1: Komponentët kryesorë - Gjërat që duhej të gjeja/merrja/blija

Raspberry Pi

Dy prej tyre

www.adafruit.com/products/1914?gclid=CjwKE…

Jasper

"Jasper është një platformë me burim të hapur për zhvillimin e aplikacioneve gjithnjë të kontrolluara nga zëri"

jasperproject.github.io/

"Sytë" e Adafruit

learn.adafruit.com/adafruit-1-44-color-tft…

Teensy - Truri për sytë

www.adafruit.com/product/2756

Si të krijoni "sytë duke përdorur adoleshencë dhe ekranet me ngjyra 1-44 tft

learn.adafruit.com/animated-electronic-eye…

Kapelë Serveo me 16 kanale

learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm…

Kafka Klasike Lindberg

www.amazon.com/Lindberg-scale-Pirate-skull…

Bordi stafetë me 4 kanale që do të punojë me një Raspberry Pi

www.amazon.com/Sizet-Channel-Module-Arduin…

Solenoid shtytës

(Kjo është në dispozicion nga shumë vende të ndryshme)

www.aliexpress.com/item/High-quality-DC-12…

Mikrofon USB

Kjo është në dispozicion nga shumë vende të ndryshme

www.samsontech.com/samson/products/micropho…

Të ndryshme

Dy Servos që kisha vënë pranë, brirët e ndihmës i gjeta në shportën prej $ 1 në dyqanin e hobi. Kabllo servo shtesë, altoparlant USB/Bluetooth, bulona arrash, MDF, Ngjitës i nxehtë, tuba të vjetër vakumi, pjesë dhe copa të ndryshme llambash, një celular i vjetër Samsung S5, fletë çeliku, tela bakri, shirit bakri, gozhdë, zam i rregullt, etj. etj

Hapi 2: Pse Dy byrekë me mjedër?

Fillimisht kisha dashur të sinkronizoj kafkat duke folur me fjalimin, por pasi instalova Jasper dhe përcaktova gjithçka që doja të bëja, të gjitha gjërat që lëviznin, mendova se mund të ishte më mirë të ndaja të gjithë punën në dy byrekë. Unë kisha një afat për ta bërë këtë dhe nuk doja të tërhiqesha nëse kisha ndonjë lloj problemi të performancës. Tani që puna është përfunduar, besoj se mund ta bëja me një Pi të vetëm, në atë kohë mendova se ishte më mirë të lejoja që një pi të menaxhonte Jasperin dhe një pi të dytë të drejtonte servot dhe stafetat në mënyrë që të kisha një demarkacion të qartë midis punë. Ishte gjithashtu më e lehtë për zhvillim. Unë mund të gjej gjithçka të saktë në Jasper duke mos u shqetësuar për servot dhe stafetat. Nga ana tjetër, unë mund të përqendrohem në drejtimin e servos, kohën e gjërave - ndezjen e dritave, lëvizjen e servove, etj. Dhe nuk duhet të shqetësohem për ndonjë çështje që lidhet me zërin/altoparlantin/mikrofonin.

Ana e poshtme e kësaj është se unë humba aftësinë për të pasur sinkronizimin e kafkës duke lëvizur nofullën me fjalimin, por pasi shikova punën e Grant Imahara për shfaqjen e vonë të krijimit të "Geoff", kuptova se gjërat do të dukeshin mjaft mirë.

www.popularmechanics.com/science/a5473/4350…

Hapi 3: Si komunikojnë dy byrekët?

Ka disa mënyra të ndryshme që mund ta bëni këtë. Shkova në shkollën e vjetër dhe vendosa të shkoja me një lidhje serike. I duhen vetëm tre tela midis dy byrekëve (Tx, Rx & gnd) dhe një sasi të vogël kodi për të hapur një lidhje serike Nga Pi#1 në Pi#2 dhe për t'i dërguar diçka asaj. Pi#2 hap një lidhje serike për të lexuar të dhënat dhe vendos në një lak të ngushtë të leximit nga lidhja e tij serike. Kur merr ndonjë tekst, sheh nëse përputhet me një komandë (Flisni, ndizet, ndizet, fiket, flisni, etj.) Dhe bëni atë që duhet të bëjë. Ana e poshtme e lidhjes serike është se ka një vonesë të vogël nga dërgimi i komandës dhe procesi i komandës. Pi#2 është në një lak me një vonesë të vogël në lexim. Kështu që më duhej t’i përshpejtoja gjërat. Gjithashtu për projektet e ardhshme multi-pi është mirë të dini se mund të kem dy byrekë të komunikojnë dhe NUK kam nevojë për internet për ta bërë këtë.

Hapi 4: Fijet e Python

Për të shtuar një kompleksitet shtesë në gjithçka, përfundova duke përdorur temat e Python në Pi#2, në mënyrë që të mund të trajtoja kërkesa të shumta dhe t'i përpunoja ato në të njëjtën kohë. Për shembull, më duhej të isha në gjendje të filloja të flisja - lëvizja e kokës së kafkës majtas/djathtas ndërsa nofulla shkon lart e poshtë, por çka nëse Pi#1 ka një gabim për ndonjë arsye dhe nuk është në gjendje t'i tregojë Pi#2 për të ndaluar së foluri, kafka do të fliste përgjithmonë. Kështu që më duhej që kafka t’i thoshte vetes të fiket pas njëfarë kohe. Për ta bërë këtë ishte më e lehtë të rrotullohej një fije. Brenda rutinës së fillit për të folur ka një kod që pas një kohe maksimale, ndaloni së foluri, rivendosni kokën dhe nofullën dhe dilni. E njëjta gjë për dajrenin, më duhej të fillonte pak para se kafka të ndalonte së foluri kështu që unë rrotulloj një fije tjetër për dajren dhe gjithçka funksionon së bashku dhe kodi për lëvizjen e kokës është krejtësisht i ndarë nga goditja e dajreve - e njëjta gjë për ndezjen e dritave dhe sytë të gjitha fijet mund të rrjedhin të gjitha njëkohësisht.

Sasia e kodit të nevojshëm në Python për të përdorur fijet është shumë e vogël, por është e mërzitshme dhe u desh pak kohë për ta marrë kokën, por siç doli, funksionon shumë mirë. Aftësia për të përdorur temat është një mjet i mirë për të pasur në kutinë e veglave nëse jeni një zhvillues i Raspberry Pi.

Hapi 5: Ndryshimet Jasper & Jasper

Faqja Jasper është burimi për ta instaluar atë në një pi, çfarë zëri reco të përdorni, si të konfiguroni, shkruani module të reja, gjithçka - dhe falas! Sidoqoftë, nuk është një instalim i thjeshtë. Shumë hapa, shumë pako për t'u instaluar dhe konfiguruar. Unë bëj këtë lloj pune për të jetuar dhe ishte akoma diçka që do ta konsideroja një sfidë. Në kohën kur mbarova me këtë projekt, u futa mjaft thellë në Japer dhe bëra shumë modifikime për të akomoduar atë që po përpiqesha të bëja.

Disa ndryshime që kam bërë:

U hoq dëgjimi pasiv dhe u përdor një portë GPIO për të filluar dëgjimin aktiv me një ndërprerës të prerë në shtëpi. Kjo bëri më shumë një lloj 'arcade' të gjërave kundrejt përdorimit të dëgjimit pasiv.

Ndryshova parametrat sipas nevojës për të punuar me mikrofonin tim - më duhej të kaloja nëpër tre mikrofona të ndryshëm USB derisa gjeta një që do të funksiononte si duhet për mua. Gjithashtu më duhej të rregulloja disa nga vlerat e pragut në kod. Kjo ishte pjesa më e dhimbshme e përdorimit të Jasper për mua personalisht.

Shtoi kodin e lidhjes serike në të gjitha modulet për të hapur një lidhje serike, tregojini skllavit pi se çfarë të bëjë "sytë", "flasin", "tamburin e zhurmës"

Shtuan modulet "kush janë miqtë e mi", "më thuaj një shaka", "lexo orarin tim nga kalendari im CRM", "më trego pasurinë time". Disa prej të cilave kërkonin të bënin thirrje REST në softuer të bazuar në cloud për të marrë të dhëna. Ka shumë module jashtë kutisë që kam përdorur si shembuj së bashku me dokumentacionin në faqe për të më ndihmuar të bëj atë që më duhej bërë.

Hapi 6: Shtimi i dy boshteve në Kafkë

Fillova me kafkën Lindberg. Fillimisht kisha menduar për një kafkë të boshtit 4/5, por koha që do të duhej për të shkruar kodin e pitonit për të koordinuar lëvizjet së bashku me ndërtimin e pajisjeve për lëvizjen do të tejkalonte kohën që më duhej të përfundoja pjesën tjetër të projektit. (Nuk e di nëse ekziston tashmë, por një softuer në Pi ose Ardunio për të drejtuar një kafkë me shumë boshte që do të ishte një projekt mjaft i bukur në vetvete.) Pra, një aks-lëvizja e nofullës ishte shumë e çalë, kështu Shtova lëvizjen e kokës dhe me sytë LCD që punojnë, jam i kënaqur me rezultatet.

Kështu, nga shikimi i punës që të tjerët kanë bërë me kafkat duke folur, kuptova se çfarë duhej të bëja, dy servos & brirë servisi, një copë MDF, zam i nxehtë, lidhëse zip, provë dhe gabim - e kisha pjesën fizike të kësaj në vend Me Programimi bazë Pi i lëvizjes në fakt zgjati më shumë. Më duhej të kuptoja vlerat për PWM për të dy servos. Fillova me bazën gjatë gjithë rrugës të hapur/mbyllur ktheni kokën deri në të majtë/të djathtë. Por nuk dukej mirë. Kështu që unë bëra lëvizje të ndërmjetme, nofulla plotësisht e hapur, vonesë.1, nofulla pjesërisht e mbyllur, pa vonesë, kavanoz pjesërisht i hapur, vonesë, etj, etj. E njëjta gjë me lëvizjen e kokës, duke përplasur para dhe mbrapa dukej e keqe, kështu që lëvizjet dhe vonesat e ndërmjetme bëjnë duket me mire.

Një gjë për të ardhur keq që nuk kam pasur kohë për të punuar është se i gjithë materiali që kam vënë në kapakun e kafkës - shiriti metalik, thumbat, kurora e bakrit dhe instalimet elektrike e kanë bërë kafkën e përgjithshme më të rëndë dhe i jep servo -së brenda një kohe të vështirë. po lëviz ngadalë dhe jo aq larg. Një servo çift rrotullues më i lartë ndoshta do të ndihmonte këtu, por unë nuk kisha kohë dhe fonde …

Hapi 7: Shofer Servo Adaifruit Hat

Adafruit ka shembuj të shkëlqyeshëm se si të përdorin produktet e tyre. Ajo që ishte sfiduese ishte të kuptoje se cilat ishin saktësisht vlerat për secilën nga servos - qendrën, majtas dhe djathtas. Nuk janë 0, 90, 180 siç do të mendonit. Ishte vetëm një program python i gjatë, por u deshën disa orë rregullim për ta kaluar këtë për të dy servos.

Hapi 8: Bordi i stafetës

E mora këtë në Amazon. Shumë faqe në internet shesin atë që duket të jetë njësia e njëjtë. U deshën disa eksperimente këtu, por rrotullimi i stafetëve merr vetëm disa rreshta të kodit dhe ju keni një lidhje NC dhe NO në stafetat duke e bërë edhe më të lehtë. Një sfidë tjetër këtu është një port GPIO/pin nuk është një ndeshje 1: 1 me pin jashtë në Pi. M’u desh pak punë për ta kapur kokën.

Hapi 9: Adoleshenti dhe sytë

Unë e mora këtë 100% nga faqja Adafruit. Fillimisht kisha disa topa ping pong të ndezur me LED të çalë që do të përdorja, por sapo e pashë këtë në faqen e tyre më duhej ta kisha. Unë kisha zero përvojë Ardunio para kësaj, por unë ndoqa verbërisht shembujt në faqen e tyre dhe i kam punuar këto për rreth ½ e një dite. Gjithashtu - meqenëse e ndez programin në adoleshencë, ai e ruan atë dhe kur e ndizni atë. Ardunio fillon në rreth 3 sekonda dhe ndriçon sytë. Pra, gjithçka që duhej të bëja për të vënë sytë në punë ishte të lidhja 12v me një nga stafetat dhe të fuqizoja sytë e adoleshencës dhe magjia ndodh!

Montimi i ekraneve LCD në kafkë ishte SUPER i dhimbshëm. 7 tela të vegjël në secilën LCD, kështu që gjithsej 14 tela dhe duke u përpjekur të bluajnë kafkën dhe t'i vendosin drejt e të mos prishin tela - gjë që ndodh shumë ishte shumë e dhimbshme. Pra, programimi i vështirësisë së moderuar - montimi i vështirë. Vetëm e kundërta e asaj që prisja. Teensy u vendos në pjesën e pasme të syve poshtë pllakës MDF që mban dy servos.

Hapi 10: Tamburinë

Epo, gjithmonë e mbaj mend kokën në topin e kristaltë në feudalën e përhumbur dhe dajrenin që lundronte duke përplasur teksa ajo ishte duke kontaktuar me shpirtrat, kështu që unë duhej të kisha diçka të tillë për këtë projekt. Meqenëse kafka ishte nga një lexues/shikues i mëparshëm i mendjes, shpirtrat duhet t'i bëjnë të ditur njerëzit kur janë të pranishëm J. Kam gjetur stafetën më të madhe tërheqëse të shtytjes që mund të gjeja. Pastaj e kalova nga 12v në 24v me një karikues rezervë laptopi që kisha. Më duhej të bëja disa versione të ndryshme të mekanizmit, por përsëritja ime e tretë funksionoi më së miri. Më duhej të ngatërrohesha me gjatësinë e levës, shtrirjen, etj. Gabimi im i madh ishte të bëja të gjitha këto me dru/MDF. Kur e bashkova për herë të parë duke punuar në 24v, solenoidi do të godiste dajren aq shumë saqë po copëtohej. (Në 12v nuk ishte mjaft e fortë) Me kalimin e kohës duke pasur një bosht druri të montuar në MDF dhe duke pikturuar gjërat, e gjithë gjëja u bë më e vështirë / më e vështirë për të lëvizur, që do të thoshte se solenoidi e kishte më të vështirë të nxirrte jashtë kur ishte i zemëruar dhe një kohë më e vështirë të kthehej Me Kështu që më duhej të shtoja një pranverë shtesë kthimi - e cila kërkon që solenoidi të humbasë energjinë kur është i ndezur. Kështu përfundoi duke përplasur dajrenin në anën e ngadaltë. Herën tjetër unë do ta ndërtoj atë pjesë në metal - tufa prej bronzi, bosht metalik, etj dhe shmang këtë problem.

Hapi 11: Llamba e plazmës

Meqenëse nuk do të ndërtoja një shkallë Jacobs ose ndonjë burim tjetër energjie të shkencëtarëve të këqij të çmendur për projektin, më duhej një lloj "energjie" për të drejtuar kafkën. Mora modelin tim të vjetër Samsung Galaxy S5, bëra një rivendosje të fabrikës dhe ngarkova një aplikacion topi energjie në të. Më duhej të ngarkoja një aplikacion tjetër që nuk do ta linte telefonin të hynte në modalitetin e mbrojtjes së ekranit për ta mbajtur atë aktiv në aplikacion.

Hapi 12: Si të bëni një dridhje drite 120v

KUJDES -

Kjo është ngatërruar me prizën AC 120v në fuqinë e murit këtu. Nëse nuk e dini se çfarë po bëni, mos e bëni

KUJDES -

halloweenpropmaster.com/u-build-it3.htm

Kjo faqe jep shpjegimin më të mirë se si ta bëni këtë. Kostoja e motorit është super e lirë dhe unë hoqa një kordon shtesë shtesë që kisha. Unë kam disa prej tyre të ndërtuara dhe i kam përdorur gjatë kohës së Halloween dhe ata kanë funksionuar shumë mirë, nuk kanë siguresa të shpërthyera, pa mbinxehje, etj. Unë i kam drejtuar ato për orë të tëra pa probleme. Pra, për këtë projekt mora një nga litarët e zgjatjes me motorin inline dhe e lidhi atë në një nga katër stafetat në tabelë. Disa rreshta të kodit GPIO do ta fikin dhe ndezin. Gjithashtu fillon të punojë menjëherë, pa kohë ngrohjeje.

Hapi 13: Platforma/Tabela

Unë kam parë mjaft "kafkë në një tryezë", "Koka e Frankenstein mbi një tryezë" një lloj mbështetës shkencëtar dhe vendosa që doja të shkoja në atë rrugë. Do të më jepte një shans të provoja më shumë sesa thjesht kafka që fliste. Kuptova madhësinë bazë të tryezës dhe e ndërtova nga F MDF. Përdorimi i një sharre tavoline e bën atë mjaft të lehtë. Projektet e mia janë zakonisht gjëra metalike, kështu që ndërtimi me dru ishte disi i ri për mua. I preva pjesët bazë dhe kisha 4 anët e kutisë dhe një majë të bërë mjaft shpejt. Aty ku mora një mësim të vështirë është të përdor një armë zam për t'i mbledhur ato. Ajo që zbulova është se - kjo nuk është mënyra për ta bërë atë. Të gjitha pjesët u ndanë sapo zgjodha gjënë e mallkuar! Kështu që unë preva disa pjesë shtesë prej 1”katrori për të përforcuar qoshet dhe druri e ngjiti/gozhdoi së bashku. Mesimi u mesua. Vendosa disa zbukurime midis pjesës së sipërme dhe anëve të platformës, e ngjita dhe e gozhdua në vend. Spot puttied për të mbushur boshllëqet dhe ishte gati të kishte pjesën tjetër të përbërësve të montuar mbi të.

Për pjesën tjetër kam marrë frymëzim nga imazhet që kam parë në internet. Për të ‘antikuar’ kafkën u përpoqa të përdor një njollë të errët. Nuk funksionoi; nuk i ngjitej plastikës. Kështu që unë u përpoqa të pikturoja kafkën me një ngjyrë të bardhë dhe pastaj e vendosa njollën. Punoi shumë më mirë. Unë e di se ka shumë teknika për ta bërë këtë dhe jam i kënaqur me mënyrën se si doli. Shirit bakri që kisha hedhur nga një projekt tjetër që kam përdorur për kapakun e kafkës dhe rreth eshtrave të faqeve. Unë pikturova mbi njollën në pjesën tjetër të sendeve të pikturuara jo të zeza për t'i dhënë asaj pamjen e vjetër/të vjetër.

Pjesën tjetër të pjesëve dhe zhurmave i kisha hedhur nga projekte të tjera. Të gjitha pjesët prej bronzi janë nga një dyqan llambash. Bëra ndërprerësin nga disa materiale skrap dhe çelësi në fund është një pjesë tjetër e llambës. Tubat i gjeta në një vend të tepërt elektronik së bashku me izolatorët. Pikat e rokut punk pata nga një tjetër projekt post-apokaliptik. Fletë çeliku dhe tela bakri nga dyqani i pajisjeve dhe disa tuba PVC për rruazat e tij.

Për posterin, gjeta dhe fotografinë e posterit të magjistarit të vjetër në internet dhe me ndonjë magji Photo Shop ndryshova emrin.

Hapi 14: Pjesa tjetër

Mora frymëzim nga imazhet që kam parë në internet. Për të ‘antikuar’ kafkën u përpoqa të përdor një njollë të errët. Nuk funksionoi; nuk i ngjitej plastikës. Kështu që unë u përpoqa të pikturoja kafkën me një ngjyrë të bardhë dhe pastaj e vendosa njollën. Punoi shumë më mirë. Unë e di se ka shumë teknika për ta bërë këtë dhe jam i kënaqur me mënyrën se si doli. Shirit bakri që kisha hedhur nga një projekt tjetër që kam përdorur për kapakun e kafkës dhe rreth eshtrave të faqeve. Unë pikturova mbi njollën në pjesën tjetër të sendeve të pikturuara jo të zeza për t'i dhënë asaj pamjen e vjetër/të vjetër.

Pjesën tjetër të pjesëve dhe zhurmave i kisha hedhur nga projekte të tjera. Të gjitha pjesët prej bronzi janë nga një dyqan llambash. Bëra ndërprerësin nga disa materiale skrap dhe çelësi në fund është një pjesë tjetër e llambës. Tubat i gjeta në një vend të tepërt elektronik së bashku me izolatorët. Pikat e rokut punk pata nga një tjetër projekt post-apokaliptik. Fletë çeliku dhe tela bakri nga dyqani i pajisjeve dhe disa tuba PVC për rruazat e tij.

Hapi 15: Montimi/Akordimi/Rregullimi

Pra, këtu ishte procesi im i ndërtimit:

#1 Instaloni Jasper në Pi dhe fillojeni punën.

#2 Bleva mikrofona të shumtë dhe ndryshoni derisa të kem sukses.

#3 Në Pi 2 -të, instaloni kapelën Adafruit dhe kuptoni se si të lëvizni servot. Futni servot në kafkë dhe kuptoni vlerat që duhej të përdorja për t'i lëvizur ato.

#4 Ndërtoni një bazë prove për kafkën në mënyrë që të punoj në të në zyrën time. Ndryshoni, ri-rregulloni, ndryshoni edhe më shumë.

#5 Montoni të gjithë përbërësit elektrikë në një tabelë pleksiglas. Byrekët, bordi stafetë, furnizimet me energji USB dhe telat e lidhur.

#6 Ndërtoni sytë Adafruit. Provoji vetes se ata thjesht kanë nevojë për tension të aplikuar që gjithçka të funksionojë. Nuk e dija këtë kur fillova këtë pjesë.

#7 Bëni një dëshmi të konceptit të dërgimit dhe marrjes së të dhënave serike midis dy byrekëve. Shkruani një rutinë lak për Pi 2 me komandat që më duheshin - flisni/çaktivizoni, etj. Provojeni atë me ndonjë kod shembull në Pi#1. Jo Jasper akoma.

#8 Shtoni kodin serik në kodin Jasper - vërtetoni se mund të marr lëvizje bazë kur Jasper po flet.

#9 Filloni të ngatërroni me tabelën e stafetës. Shtoni kodin për të aktivizuar Sytë.

#10 Shtoni kod për të ndezur 120v. Ndërtoni solenoidin dhe dajrenin në një platformë të veçantë për të kuptuar se si duhet të funksionojë.

#11 Ngrini sytë në kafkë.

#12 Ndërtoni platformën në të cilën gjithçka do të mblidhet. Mblidhni të gjitha pjesët në platformë, bëni bazën e çelikut të kafkës për ta mbajtur atë, shtoni përbërësit e dajreve.

#13 Përpiquni të merrni byrekët dhe tabelën nga shtëpia në garazh dhe të kuptoni se si ta merrni atë brenda platformës.

#14 Filloni të akordoni. Më shumë akordim, vazhdoni të akordoni. Kuptoni që më duhet ta bëj kodin Python me shumë fije, në mënyrë që të gjitha veprimet të mund të punojnë së bashku.

#15 Vendosni të shtoni topin e energjisë nën tubat e vakumit. Kuptoni se mund ta bëj këtë me një celular të vjetër. E bërë atë punë në më pak se një ditë.

#16 Vazhdoni të shtoni detaje. Pika, tela bakri, tuba, kafkë antike. Vazhdoni të sintonizoheni dhe testoni. Ngjyrosni, prekni dhe rregulloni gjërat që vazhdojnë të lihen, ri-inxhinieroni/përforconi gjërat që po prishen.

#17 Testoni dhe ndryshoni Përgatituni për t'ua treguar njerëzve të tjerë.