Arduino Mini CNC Plotter (Me Proteus Project & PCB): 3 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ky komplotues arduino mini CNC ose XY mund të shkruajë dhe të bëjë modele brenda intervalit 40x40mm.

Po, kjo gamë është e shkurtër, por është një fillim i mirë për të kërcyer në botën arduino.

[Unë kam dhënë gjithçka në këtë projekt, madje edhe PCB, Proteus File, Shembull dizajni dhe shumë më tepër të dhëna, shpresoj se do t'ju pëlqejë dhe më ndihmoni të mbështes kanalin tim udhëzues dhe YouTube.]

Gjëja kryesore që do të thotë shumë është se ju duhet të dini se si të kontrolloni motorin stepper. Në përgjithësi ekzistojnë dy lloje të motorëve stepper të cilët po përdoren gjerësisht.

• Bipolare (ka 4 tela)
• Unipolare (ka 5-6 tela)

PJES:

1. Rrëshqitje të vjetër DVD/CD rom
2. Servo Motor Mini Tower
3. Arduino
4. 2 copë L293D (IC-shoferi i urës H)

Motori dhe rrëshqitësit për këtë robot vizatimi janë ruajtur nga romët e vjetër DVD. Mos harroni një ndryshim që është në fijet e boshtit të motorit. Siç e dimë se stepper DVD ka një bosht të filetuar tashmë të bashkangjitur i cili rrotullohet. Pra, distanca nga një fije në tjetrën duhet të jetë e njëjtë si për rrëshqitjen e dytë të rom rom.

Tani të dy rrëshqitjet janë marrë. Tani duhet të provoni motorët tuaj. Për të testuar bëni lidhjen siç tregohet në diagram.

Hapi 1: Qarku Arduino/Skema & Planifikimi i PCB

Këtu kam treguar skemën sipas së cilës ju duhet të bëni lidhje të motorëve përmes IC -ve të drejtuesit L293D.

Unë gjithashtu e kam projektuar atë në Proteus ku mund të kryeni edhe simulim. Së dyti, unë kam hartuar paraqitjen e PCB për të. Projekti Proteus është i bashkangjitur gjithashtu është i dobishëm vetëm për të zhvilluar një bord profesional që nuk kërkon arduino dhe ju duhet të digjni gjashtëkëndësh në të. Skedari Hex është gjithashtu i disponueshëm në skedarin zip të projektit arduino cnc.

Skedarët zip të projektit jo vetëm që përmbajnë kodin burimor arduino dhe skedarët hex (për zhvillimin e bordit profesional atmega328 dhe l293d), por gjithashtu përfshin aplikacionin e quajtur si "Përpunimi 3" i përdorur për të drejtuar këtë komplotues CNC. "Përpunimi 3" është një aplikacion për PC (i disponueshëm për Windows dhe sisteme të tjera operative. Skedari im zip ka vetëm për Windows) për të zhvilluar aplikacione java ose një program testimi të përkohshëm. Po, ka nevojë për një skicë për të ekzekutuar një "G Code excecuter" që është përfshirë gjithashtu në skedar.

Së pari ju do të hapni gcode excecuter në "përpunimin 3" dhe më pas do të ekzekutoni skicën duke klikuar butonin e lartë të luajtjes "Gcode Excecuter" do të shfaqet si program. Zgjidhni portën duke shtypur "P" në tastierë për të zgjedhur portën dhe ndiqni udhëzimet.

Skedari gjithashtu ka shumë shembuj për të testuar printimin e makinës tuaj. (I gjithë modeli që kam treguar në këtë udhëzues).

Nëse dëshironi të krijoni imazhin tuaj Gcode. Mund ta dizajnoni duke përdorur një aplikacion InkScape etj.

Në inkscape do t'ju duhet të instaloni shtesën G-Code në mënyrë që të ruani skedarët si *. Gcode

Ka shumë mësime në YouTube që do t'ju ndihmojnë të përdorni InkScape dhe të eksportoni imazhe me formatin Gcode.

Gjëja më e rëndësishme që duhet të keni parasysh. Ajo sipërfaqe maksimale e projektit tuaj të projektimit duhet të jetë 40mm me 40 mm.

Hapi 2: Hidhni një vështrim të afërt Asamblesë

Kjo do t'ju ndihmojë të zhvilloni strukturën. Sepse idetë dhe imagjinata juaj do të bëjnë diçka ndryshe dhe më mirë gjithmonë.

Në foton e fundit jam përpjekur t'ju tregoj gjërat që janë të vështira për t'u vënë re. Unë kam vënë disa shënues me tituj mbi to. Hidhi nje sy.

Kështu po e ngre stilolapsin. Nëse vendosni një forcë të fortë në shtrat nuk do të lëvizë. Pra, një pranverë e lehtë po heq penën. Ndërsa servo motori thjesht ngrini lart.

Ky është rregullimi i saktë i stilolapsit.

Kam përdorur shirita metalikë dhe i kam bërë të rrumbullakët sipas tubit të bojës të stilolapsit në atë mënyrë që të mund të lëvizë lart e poshtë lirshëm, por të ketë shumë më pak lojë (reagim të kundërt). Po, stilolapsi nuk duhet të ketë reagime të kundërta nëse do të krijojë shqetësim në dizajn atë që mund të shihni nga një prej imazheve të mia të vizatuara në të cilat dizajni i ingranazheve nuk është i saktë çdo herë.

Hapi 3: Shembull i modeleve që bëra me komplotuesin

Hidhi nje sy. Disa janë bërë saktësisht dhe disa kanë probleme gjatë rregullimit.

Por të gjitha janë bërë mirë. Copë e vogël druri u shtua për të krijuar një ndarje në rrëshqitjen e DVD dhe në shtrat.

Hidhini një sy edhe videos së saj në YouTube.