Përmbajtje:

Si të përdorni modulin e sensorit TCRT5000 IR me Arduino UNO: 7 hapa (me fotografi)
Si të përdorni modulin e sensorit TCRT5000 IR me Arduino UNO: 7 hapa (me fotografi)

Video: Si të përdorni modulin e sensorit TCRT5000 IR me Arduino UNO: 7 hapa (me fotografi)

Video: Si të përdorni modulin e sensorit TCRT5000 IR me Arduino UNO: 7 hapa (me fotografi)
Video: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, Dhjetor
Anonim
Si të përdorni modulin e sensorit IR TCRT5000 me Arduino UNO
Si të përdorni modulin e sensorit IR TCRT5000 me Arduino UNO

Në këtë tutorial, ne do t'ju mësojmë disa baza për përdorimin e modulit të sensorit IR TCRT5000. Këto bazë po ju tregojnë vlerat analoge dhe dixhitale në monitorin serik.

Përshkrim:

Ky sensor reflektues IR përdor një TCRT5000 për të zbuluar ngjyrën dhe distancën. Ai lëshon IR dhe më pas zbulon nëse merr ekon. Ky sensor shpesh përdoret në përputhje me robotët, regjistrimin automatik të të dhënave në njehsorët e shërbimeve, sepse ky modul mund të kuptojë nëse një sipërfaqe është e bardhë ose e zezë. Distanca e matjes varion nga 1mm në 8mm, dhe pika qendrore është rreth 2.5mm. Ekziston edhe një potenciometër në bord për të rregulluar ndjeshmërinë. Dioda infra të kuqe do të lëshojë infra të kuqe në mënyrë të vazhdueshme kur moduli lidhet me fuqinë, kur drita infra të kuqe e emetuar nuk është reflektuar ose forca nuk është mjaft e madhe, moduli do të jetë në gjendje të fikur, në këtë kohë, logjika e daljes D0 LART HIGH dhe sinjali tregon LED të fikur.

Karakteristikat:

- Tensioni i Furnizimit: 3.3V ~ 5V

- Zbuloni distancën: 1mm-8mm

- Daljet dixhitale LOW kur zbulohen objektet

- Treguesi LED në bord për të treguar rezultatet

- Potenciometër në bord për të rregulluar ndjeshmërinë

- Çipi LM393 në bord

Hapi 1: Përkufizimi i kunjit

Përkufizimi i kunjit
Përkufizimi i kunjit

Hapi 2: Përgatitja e materialit

Përgatitja e materialit
Përgatitja e materialit
Përgatitja e materialit
Përgatitja e materialit
Përgatitja e materialit
Përgatitja e materialit

Për këtë tutorial, ne kërkojmë këto artikuj:

1. Arduino UNO.

2. Moduli i sensorit TCRT 5000 IR.

3. Tela mashkull në femër.

Hapi 3: Lidhja Pin

Lidhja me pin
Lidhja me pin
Lidhja me pin
Lidhja me pin

Hapi 4: Shembull Kodi Burimor

Shtojca është kodi burim mostër për TCRT 5000 IR Sensor Modul. Mund ta shkarkoni dhe ngarkoni në Arduino Uno tuaj.

Hapi 5: Hapni Kodin Burimor dhe Ngarko në Arduino UNO

Hapni Kodin Burimor dhe Ngarko në Arduino UNO
Hapni Kodin Burimor dhe Ngarko në Arduino UNO

Hapi 6: Mënyra për të hapur monitorin serik

Mënyra për të hapur monitorin serik
Mënyra për të hapur monitorin serik

Hapi 7: Rezultati

Rezultati
Rezultati

Fotografia e mësipërme tregon rezultatin në Monitorin Serial për Modulin e Sensorit IR TCRT5000.

Moduli i Sensorit TCRT5000 IR zbulon pengesën para

  • "Leximi dixhital" tregon 1
  • "Leximi Analog" tregon vlerën më të vogël se 50

Moduli i sensorit TCRT5000 IR nuk zbulon asgjë

  • "Leximi dixhital" tregon 0
  • "Leximi Analog" tregon vlerën rreth 900 më lart

Recommended: