Gimbal i Zgjatshëm Handheld për GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ky tutorial do t'ju udhëzojë se si të godisni një shkop selfie dhe një Gimbal 2D për të bërë një gimbal të zgjatur me dorë i cili mund të montojë kamera si

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Një Gimbal është një mekanizëm stabilizimi i cili heq dridhjen e kamerës gjatë lëvizjes dhe ndihmon në dhënien e një imazhi ose videoje të qetë. Me këtë strukturë ju do të jeni në gjendje të kontrolloni pjerrësinë e kamerës në drejtimin vertikal duke përdorur butonat e ofruar.

Nëse keni ndonjë pyetje ose koment ju lutemi përgjigjuni në komente ose postë në rautmithil [at] gmail [dot] com. Ju gjithashtu mund të kontaktoni me mua @mithilraut në Twitter.

Për të ditur më shumë për mua: www.mithilraut.com

Sponsor: www.radlab.sfitengg.org

Hapi 1: Lista e Komponentëve

Komponentët

1. Shkop selfie i zgjatshëm (shtrirje 90 cm).
2. Kamera 2D Gimbal. Unë jam duke përdorur Walkera G-2D Camera Gimbal. Por mund të përdorni një tjetër si kjo. Zgjidhni një Gimbal më të lehtë për më shumë rehati.
3. Arduino Nano
4. Mini kabllo USB Type A
5. Bateri e rimbushshme (7-12V). Unë jam duke përdorur këtë bateri LiPo nga turnigy. Sigurohuni që madhësia dhe pesha të jenë sa më të vogla. Madhësia më e vogël do ta bëjë atë më të përshtatshëm. Gjithashtu priza dalëse duhet të jetë e tipit JST-SH, përndryshe do të duhet të konvertohet.
6. Pllakë prototipi e shpuar 8.5*2.5 cm.
7. Butoni prekës * 2 (Për të kontrolluar këndin e pjerrësisë)
8. Shirit femër burg (3-4cm)

9. Servo kabllo zgjatimi

   1. 1 - 15 cm
   2. 1 - 32 cm
10. 3 kabllo ylberi ose kabllo servo (85cm). Kontrolloni shtrirjen e shkopit selfie dhe merrni në përputhje me rrethanat.

Mjetet e kërkuara

1. Saldim hekuri dhe tela lidhës
2. Shirit ngjitës të dyanshëm
3. Shirit izolues
4. Lidhës kabllor 6 inç * 5

Hapi 2: Çmontimi i shkopit të selfies

1. Shkopi selfie përbëhet nga 3 pjesë. Mbajtësja e celularit, shtrirja teleskopike, kabllo audio.
2. Zhvidhosni nyjen midis mbajtësit të lëvizshëm dhe ngjiteni për t'i ndarë të dy.
3. Nxirrni bazën e nyjës nga shkopi duke përdorur pincë. Kjo zbulon tingullin pranveror që kalon nëpër shkop.
4. Në bazën e shkopit, nxirrni kapakun e zi që mbylli kabllon audio.
5. Tërhiqeni ose rrëshqisni kapakun e kapjes. Kjo do të zbulojë butonin e shkaktimit të kamerës. Tërhiqeni kabllon audio nga shkopi.

6. Nga të gjitha pjesët që kërkojmë

   1. Shkop i zgjatshëm
   2. Kapak bazë
   3. Mbulesa e kapjes
   4. Baza e mbajtësit të lëvizshëm

Hapi 3: Bashkimi i Komponentëve në Tabelën e Prototipit

Duke përdorur një shënues shënoni telat në anën e poshtme të tabelës së prototipimit siç tregohet në imazh. Pastaj lidhni secilën përbërës. Më tej vazhdoni të lidhni lidhjet në anën e poshtme. Pasi të bëhet e gjithë kjo, Arduino Nano duhet të futet në shiritat femra të bergut siç tregohet në imazh.

Hapi 4: Përgatitja e kabllit të lidhjes

Kablloja audio pranverore kishte vetëm 2 tela që kalonin nëpër të. Për funksionimin e Gimbal, ne kërkojmë 3 lidhje dmth Vcc, GND dhe Signal. Pra, ne po përdorim një kabllo të gjatë (85cm) 3pin ylber (a.k.a kabllo servo). Mundohuni të gjeni një kabllo sa më të hollë të jetë e mundur në mënyrë që të përshtatet brenda shkopit të zgjatshëm.

Për kabllon e ylberit:

Duke përdorur një zhveshës teli, hiqni pjesët 1cm të të dy skajeve të kabllit të ylberit

Për kabllo servo shtesë 32 cm:

1. Duke përdorur një vidë, hiqni tela të kuqe nga lidhësi JST-SH nga skaji tjetër dhe rirregulloni kabllot e zezë dhe të verdhë për të shkuar në çarë 1 dhe 3 të lidhësit.
2. Rrip skajin tjetër të kabllit.

3. Bëni lidhjen e mëposhtme duke bashkuar dy skajet e kabllit të ylberit dhe kabllon e zgjatjes servo

   1. E kuqe --- E kuqe (Vin)
   2. Portokalli --- Verdhë (Sinjal)
   3. Kafe --- E zezë (GND) (Nëse keni një kabllo me ngjyra të tjera bëni lidhje përkatësisht)
4. Vulosni çdo bashkim me shirit izolues. Vulosni edhe një herë grupin e bashkimeve me shirit izolues.

Në mënyrë të ngjashme për kabllon servo 15 cm:

1. Shirit njërin skaj të kabllit.

2. Bëni lidhjen e mëposhtme duke bashkuar dy skajet e kabllit të ylberit dhe kabllon zgjatuese servo 15 cm

   1. E kuqe --- E bardhë (Vin)
   2. Kafe --- E kuqe (GND)
   3. Portokalli --- E Zezë (Sinjal)
3. Vulosni çdo bashkim me shirit izolues. Vulosni edhe një herë grupin e bashkimeve me shirit izolues.

Shënim: shtë e rëndësishme të ruhet polariteti në të dy anët, prandaj kërkohet rirregullimi i kabllove brenda lidhësit

Hapi 5: Montimi i shkopit

Merrni kabllon e lidhjes të përgatitur në hapin 4 dhe futeni në shkopin teleskopik. Fundi i kabllos servo 15 cm do të jetë në anën e poshtme dhe fundi i servo kabllos 32 cm do të dalë në krye siç tregohet në imazh. Tani zgjasni shkopin në gjatësinë e tij maksimale dhe sigurohuni që të dy kabllot servo të qëndrojnë jashtë. Vendoseni kapjen përsëri në vendin e saj.

Në anën e poshtme të shkopit bëni një nyjë në kabllon servo 15cm duke lënë rreth 5-7cm jashtë nyjës. Futeni këtë nyjë në kapakun e poshtëm dhe futeni kapakun përsëri në pozicionin e tij në shkop. Ekziston një nivel në shkop që lejon telin të dalë pa u dëmtuar.

Në anën e sipërme, futni kabllon servo '32 cm' përmes 'bazës së mbajtësit të lëvizshëm' dhe rregulloni bazën brenda shkopit siç tregohet në imazh.

Tani kontraktoni shkopin ngadalë deri në pikën ku nuk mund të tkurret më tej. Ju mund të vini re se shkopi nuk tkurret në kapacitetin e tij të plotë për shkak të pjesës më të madhe të telit të vendosur brenda shkopit.

Hapi 6: Programimi i Arduino Nano

Dy butonat prekës të prekshëm në PCB janë për të rregulluar pjerrësinë e kamerës në lëvizje. Lidheni Arduino Nano me një kompjuter duke përdorur një kabllo Mini USB të tipit A. Nëse nuk keni të instaluar Arduino IDE atëherë ndiqni udhëzimet e dhëna këtu. Prisni që drejtuesit e Arduino Nano të instalohen. Filloni Arduino IDE dhe shkruani programin e mëposhtëm.

#përfshi

Servo myservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.shkruaj (100); vonesa (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.shkruaj (pos); vonesa (150); }}

Hapi 7: Bashkimi i qarkut dhe baterisë në shkop

Vendoseni shkopin drejt me butonin e këmbëzës drejtuar lart. Hiqeni mbulesën mbrojtëse të shiritit të dyanshëm në pjesën e poshtme të PCB dhe ngjiteni PCB në kapakun e kapjes. Sigurojeni këtë duke përdorur një lidhje kabllore.

Tjetra vendoseni baterinë në anën e poshtme të shkopit dhe sigurojeni atë me një lidhës kabllor. Rregulloni pozicionin e baterisë duke mbajtur shkopin në dorën tuaj dhe duke përdorur të dy butonat me gishtin e madh.

Hapi 8: Bashkimi i Gimbalit

Në anën e sipërme, futni një kravatë kabllo në 'bazën e mbajtësit të lëvizshëm'. Vendoseni krahun qendror të Gimbal para bazës dhe sigurojeni fort me një lidhëse kabllo siç tregohet në imazh. Edhe pse kjo duket si një shtojcë e dobët, forma e mbajtësit të lëvizshëm e kufizon Gimbalin të mos anohet poshtë.

Hapi 9: Krijimi i lidhjeve

Lidhjet e Gimbalit

1. Siç tregohet në diagram, lidhni kabllon 'Yellow' dhe 'Black' në lidhësin JST me terminalet 'Signal' dhe '-' të kolonës "PIT".
2. Lidhni kabllon "Kuq" me tela të Kuq të lidhësit të energjisë.

Lidhjet e kabllit të sinjalit.

Në anën e poshtme lidhni kabllon servo 15 cm me 3 kunjat siç tregohet në diagram. Nga e majta në të djathtë WhiteRedBlackMBAJTJA E K ORTIJ URDHE ISSHT E RANTNDSISHME TJER GIMBAL MUND T G DETMTOHET

Lidhja e baterisë

1. Lidhni të Kuqen ose Pozitivin në të Majtë.

2. Lidhni të zezën ose negativin në të djathtë.

   RUAJTJA E K ORTIJ OR URDHR ISSHT E RNDSISHME TJER GIMBAL DHE ARDUINO MUND T G DMTOHET