Bëni një derë hapëse dhe mbyllëse automatike të vetë -sensimit me Arduino!: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

A keni dashur ndonjëherë ta bëni derën tuaj të hapet automatikisht ashtu si në filmat shkencorë? Tani mundeni duke ndjekur këtë udhëzues

Në këtë udhëzues ne do të ndërtojmë një derë e cila mund të hapet dhe mbyllet automatikisht pa e prekur derën. Sensorët tejzanor në derë do t'ju zbulojnë nga 50 cm larg dhe do të hapin derën automatikisht. Nuk keni nevojë të prekni derën, do të bëjë gjithçka automatikisht!

** Nëse ju pëlqen ky udhëzues ju lutem votoni për mua në konkurs !! **

Për një demonstrim shikoni videon në Youtube

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Për këtë projekt na duhen:

1x dërrasë buke

1x arduino

1x motor elektrik (Unë jam duke përdorur një motor të vjetër xhami nga një VW Golf 3)

1x furnizim me energji kompjuteri

2x sensor tejzanor

Një copë metali (Mund të jetë prej druri, por do të jetë më pak e fortë)

Nja dy tela

Të gjitha këto pjesë mund të merren për nën 20 dollarë.

Hapi 1: Merrni dhe montoni motorin elektrik

Zgjedhja e motorit

Para së gjithash, ne kemi nevojë për një motor elektrik. Veryshtë shumë e rëndësishme që motori elektrik të ketë shumë çift rrotullues dhe një shpejtësi të ulët. Kjo është arsyeja pse unë jam duke përdorur një motor fshirës xhami. Çdo motor fshirës i motorit të fshirësit të xhamit nga çdo makinë do të bëjë. Ju gjithashtu mund të përdorni një motor tjetër DC që keni shtrirë, por sigurohuni që të ketë çift rrotullues të mjaftueshëm për të lëvizur derën.

Fuqia në motor

Motori 12 V DC që po përdor mund të përdorë deri në 12 A fuqi. Kjo është arsyeja pse është kaq e fortë, por tani ka nevojë për një furnizim të fortë me energji për ta fuqizuar atë. Aty vjen furnizimi me energji kompjuterike. Unë jam duke përdorur një furnizim me energji 300 vat, por diçka më e ulët/më e lartë se ajo gjithashtu mund të funksionojë. Do të japë 12 A në hekurudhën e tij 12 V, e cila është e mjaftueshme për motorin tonë DC. Për të marrë energji prej tij së pari duhet të shkurtojmë tela të gjelbër me një tel të zi. Kjo do të veprojë si butoni i energjisë. Pa të, furnizimi me energji nuk fillon. Kontrolloni foton më lart për të parë telat dhe si t'i shkurtoni ato.

Mekanizmi i derës

Për të hapur derën, duhet të ndërtojmë një mekanizëm. Shikoni fotografitë e mësipërme. Përbëhet nga dy pjesë metalike. Njëra është 20 cm dhe tjetra 25 cm e gjatë. Ndoshta gjithashtu mund të jetë prej druri, por nuk jam i sigurt se sa i fortë është. Shtë e rëndësishme që të ketë dy pika të cilat mund të lëvizin. Njëra është ajo ku dy pjesët lidhen me njëra -tjetrën dhe tjetra është ajo ku pjesa më e gjatë lidhet me shtyllën e derës. Ana tjetër e pjesës më të vogël duhet të montohet në motor elektrik. Për shkak se jam duke përdorur pjesë metalike, e bashkova atë në motor. Kjo ndoshta tingëllon pak e paqartë, por nëse e shikoni videon do të jetë gjithçka e qartë.

Montim

Pasi të keni bërë mekanizmin, duhet ta montoni në derën tuaj. Unë e kam bërë këtë duke vidhosur së pari një vidë sipër, ku motori duhet të shkojë. Pastaj mora disa zinxhirë dhe zip e lidha motorin me këto vida. Pas kësaj kam përdorur shumë zam të nxehtë për tu montuar në kompleksitet. Unë kam montuar motorin rreth 10 cm në të djathtë të qendrës së derës dhe kam montuar pjesën e gjatë të mekanizmit disa cm në të djathtë të qendrës së shtyllës së derës.

Kjo është pjesa më e vështirë e projektit. Nëse gjeni se motori nuk ka fuqi të mjaftueshme për të hapur derën ose dera nuk hapet plotësisht provoni të ndryshoni vendndodhjen e motorit ose të ndryshoni gjatësinë e pjesëve të mekanizmit.

Hapi 2: Bëjeni gati Arduino

Si truri i këtij projekti unë jam duke përdorur një Arduino UNO. Çdo pajisje tjetër e pajtueshme me Arduino do të funksionojë si një Arduino nano.

Së pari duhet të shkarkoni kodin që mund të gjendet në github tim:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Klikoni butonin klon/shkarkim dhe klikoni shkarko si ZIP.

Pastaj shpaketoni paketën dhe hapni skedarin AutomaticDoor.ino me Arduino IDE.

Pastaj ngarkoni kodin në bordin arduino

Në Arduino IDE mund të shihni kodin. Mbi kodin ka një pjesë konfigurimi ashtu si në foton e mësipërme. Ekziston një shumë e rëndësishme e cila është ndryshorja MotorDelay. Ky vendos se sa kohë motori merr energji. Sa më gjatë të jetë kjo ndryshore, aq më gjatë motori do të kthehet dhe sa më gjatë të kthehet motori, aq më shumë hapet dera. Pra, nëse dera nuk hapet plotësisht ose nëse thyhet në diçka, sepse nëse hapet shumë, ndryshoni këtë ndryshore. Pastaj ngarkoni përsëri kodin dhe shihni nëse funksionon si duhet tani.

Hapi 3: Krijimi i kontrolluesit dhe lidhni gjithçka

Ura H

Për të kontrolluar lëvizjen e motorit DC duhet të ndërtojmë një kontrollues motorik. Për këtë ne përdorim një konfigurim të urës H si në fotot e mësipërme. Unë kam ndërtuar një urë H duke përdorur stafetë 5v, por ju gjithashtu mund të përdorni 4 mosfete me kanal N. Thjesht ndërtojeni atë si skemën e mësipërme dhe sigurohuni që të përdorni tela të trasha dhe përbërës të fuqisë së lartë. Nëse jeni duke përdorur mosfete ju rekomandoj të përdorni IRFZ44n sepse ato janë të funksionuara në nivelin logjik.

Pasi të përfundojë ura H, ne duhet të lidhim disa tela. Lidhni kunjat e spirales nga stafeta (pas figurës së 2 -të më sipër) A1 dhe B2 së bashku dhe B1 dhe A2 së bashku. Nëse jeni duke bërë një urë mosfet H lidhni kunjat e Portës së bashku si në urën H të stafetës.

Nëse ende nuk e kuptoni urën H shikoni këtë video më poshtë.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Skematike

Tani kemi urën H që na duhet ta lidhim me Arduino. Ndiqni skemën në fotografi dhe lidhni gjithçka tjetër me të.

Nëse keni lidhur gjithçka, vendosni një sensor tejzanor në njërën anë të derës dhe tjetrin në anën tjetër.

Nëse dera po hapet ndërsa duhet të mbyllet dhe anasjelltas ndërroni telat në kunjin 8 dhe 9

Hapi 4: Përfunduar

Shpresoj se nuk ishte e vështirë. Nëse keni bërë gjithçka në rregull, tani keni derën tuaj SciFi! Nëse diçka akoma nuk funksionon, më dërgoni një mesazh, jam i lumtur t'ju ndihmoj.

Ky projekt do të marrë një azhurnim ku dera do të hapet automatikisht kur thoni: "Hej Cortana, të lutem hap derën". Kështu që qëndroni të sintonizuar për këtë

Në ndërkohë shikoni projektet e mia të tjera të cilat gjithashtu përfshijnë automatizimin e shtëpisë.