Bëni një robot të gabuar me energji diellore: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Këta robotë mund të jenë të vegjël dhe disi të thjeshtë, por ndërtimi i tyre i lehtë, lëvizja unike dhe personaliteti i çuditshëm i bëjnë ata të shkëlqyeshëm si një projekt robotik për herë të parë. Në këtë projekt ne do të krijojmë një robot të thjeshtë të ngjashëm me defektin që do të ruajë energjinë e dritës derisa të ketë fuqi të mjaftueshme për të lëvizur vetë me një motor dridhjeje. Ky projekt i thjeshtë robotik mund të bëhet brenda pak orësh dhe është një hyrje e shkëlqyer në konceptet e elektronikës dhe bashkimit.

Hapi 1: Mblidhni Furnizimet tuaja

Më poshtë janë të gjitha furnizimet e nevojshme për këtë projekt, si dhe lidhjet për t'i blerë ato. Shumica e artikujve që mund të gjeni në amazon megjithatë disa nga përbërësit janë blerë më së miri nga Mouser ose DigiKey.

• Hekuri i saldimit dhe saldimi
• Ngjitës i nxehtë
• Preres telash
• Pincë për hundë me gjilpërë
• Tela bizhuterish
• 22AWG Elektronikë Wire
• Kondensator 4700μf
• Rezistencë 2.2kΩ
• 2N3904 NPN Transistor
• 2N3906 Transistor PNP
• Qelizat e vogla diellore
• Motori i dridhjeve
• Shkaktuesi i Tensionit TC54

Përditësim: Mua më është sjellë në vëmendje se shkaktari i tensionit me të cilin u lidha më sipër është vjetëruar. Por mos kini frikë! Unë kam gjetur atë që besoj se është një zëvendësues i përshtatshëm në Shkaktuesin e Tensionit DS1233A. Fatkeqësisht këmbët e këtij komponenti janë të ndryshme nga TC54 kështu që ju duhet ta keni parasysh këtë gjatë gjithë projektit.

Këmba e majtë e TC54 ===> Këmba e mesme e DS1233A

Këmba e mesme e TC54 ===> Këmba e djathtë e DS1233A

Këmba e djathtë e TC54 ===> Këmba e majtë e DS1233A

Hapi 2: Përgatitni përbërësit tuaj

Pjesa e parë e Robotit Solar Bug që do të ndërtojmë është "motori diellor". Kjo është pjesa e robotit që kontrollon kondensatorin për të parë nëse është ngarkuar mjaftueshëm. Kur të jetë, ai e hedh gjithë atë fuqi në motor për një lëvizje të shkurtër lëvizjeje. Për të ndërtuar Motorin Diellor së pari do të na duhet të përgatisim përbërësit tanë. Unë besoj se mënyra më e lehtë për mua për t'ju treguar këtë është duke iu referuar fotografive të mësipërme, por gjithashtu do të shkruaj udhëzime për të treguar atë që po bëj.

SH NOTNIM: Për hir të qëndrueshmërisë kur i referohem këmbëve "të majta" dhe "të djathta" të komponentëve po flas për ato që janë të orientuara me anën e sheshtë përballë meje dhe këmbët drejtuar poshtë (siç tregohet në shumicën e fotografive.)

Së pari përkulni këmbën e majtë të 2N3904 në të majtë dhe poshtë dhe këmbën e djathtë në të djathtë dhe drejt jush duke lënë këmbën e mesme të drejtuar poshtë. Tani 2N3906 dhe Rregullatori i Tensionit TC54 do të përkulen në të njëjtën mënyrë, me këmbët e majta dhe të djathta të përkulura nga jashtë dhe poshtë dhe këmba e mesme drejtuar drejt jush.

Hapi 3: Lidhni 2N3904 me 2N3906

Koha për të nxjerrë atë hekur bashkues dhe për të filluar punën duke e bashkuar këtë gjë. Së pari vendosni 2N3904 ngjitur me 2N3906, pastaj lidhni këmbën e mesme të 2N3904 në këmbën e djathtë të 2N3906.

Tjetra, merrni rezistencën 2.2k dhe ngjiteni atë midis këmbës së djathtë të 2N3904 dhe këmbës së mesme të 2N3906. Në këtë pikë ju mund të përdorni hapëse teli për të këputur plumbin e tepërt nga rezistenca.

Hapi 4: Bashkëngjitni Shkaktuesin e Tensionit

Tani le të hedhim këmbëzën e tensionit në përzierje. Ngjiteni këmbën e majtë të këmbëzës së tensionit në këmbën e mesme të 2N3904 dhe lidhni këmbën e majtë të 2N3904 në këmbën e djathtë të këmbëzës së tensionit. Në këtë pikë motori juaj diellor duhet të duket si fotografia e parë më sipër.

Tani prerë një copë teli 22AWG rreth një centimetër të gjatë dhe ngjiteni atë midis pjesës së mesme të këmbëzës së tensionit dhe këmbës së majtë të 2N3906. Tani motori juaj diellor është i kompletuar!

Hapi 5: Bashkojeni Motorin Diellor me Kondensatorin

Shënim: Tani që kemi përfunduar "trurin" e botit është koha për t'i dhënë atij një vend për të ruajtur energjinë e tij. Në këtë projekt ne do të përdorim një kondensator elektrolitik për të ruajtur energjinë elektrike. Ky lloj kondensatori është ai që ne e quajmë polar, kjo do të thotë se ai punon vetëm në një drejtim. Për të kuptuar se cili plumb është cili, kërkoni një shirit të shtypur në anën e kondensatorit. Ky është rezultati negativ, prandaj, tjetri është pozitiv. Kjo do të jetë e rëndësishme për këtë hap.

Përdorni një copë zam të nxehtë për të bashkuar motorin diellor me kondensatorin me këmbën negative më të afërt me këmbëzën e tensionit. Sigurohuni që ta vendosni diku ku do të arrijnë këmbët e kondensatorit.

Tani përkulni këmbën negative të kondensatorit dhe ngjiteni atë në këmbën e djathtë të këmbëzës së tensionit. Gjithashtu përkulni këmbën pozitive të kondensatorit në vend dhe ngjiteni atë në këmbën e majtë të 2N3906.

Hapi 6: Bashkojeni motorin

Tani le të lidhim motorin! Së pari vendosni se ku doni të vendosni motorin, vendosa ta vendos motorin që del nga mbrapa si thumbues. Kjo kërkon një planifikim sepse telat në motorin tim janë pak të shkurtër. Kam përdorur këmbët e mbetura që i hoqa nga rezistenca për të zgjatur telat e motorit pak në mënyrë që të arrijë në pjesën e pasme të robotit tim.

lidhni njërën prej telave të motorit në këmbën e djathtë të 2N3904 dhe tela tjetër në skajin pozitiv të kondensatorit. nuk ka rëndësi se cili tel shkon ku, rrotullimi i telave thjesht do të përmbysë drejtimin e rrotullimit të motorit.

Më pas përdorni një copë zam të nxehtë për të siguruar motorin në vend. Sigurohuni që kundërpeshë është në gjendje të rrotullohet lirshëm ose roboti juaj nuk do të jetë në gjendje të lëvizë.

Hapi 7: Energjia diellore !

Jemi në shtrirjen e shtëpisë! Tani është koha për të bashkuar panelet diellore. Së pari, nëse nuk ka tela të ngjitur në panele tani është koha për ta bërë këtë. Unë rekomandoj përdorimin e dy ngjyrave të ndryshme të telit 22AWG në mënyrë që të mund të identifikoni me lehtësi këmbët pozitive dhe negative të panelit diellor.

Shënim: Në këtë tutorial unë jam duke përdorur dy panele diellore, megjithatë nëse keni vetëm një që do të funksionojë gjithashtu. Sa më shumë panele të keni, aq më shpejt do të ngarkojë kondensatori dhe aq më shumë motori do të pulsojë. Pra, nëse doni që boti juaj të lëvizë më shumë, shtoni më shumë panele.

Përdorni hekurin tuaj të saldimit për të lidhur tela negative të panelit diellor me këmbën negative të kondensatorit. Pastaj, bëni të njëjtën gjë në anën tjetër duke lidhur skajin pozitiv të panelit me këmbën pozitive të kondensatorit.

Hapi 8: Bëni të duket bukur

Në këtë pikë, Bug-Bot-i juaj Diellor është pothuajse gati! Hapi i fundit tani është vetëm kozmetik.

Pritini dy gjatësi të telit të bizhuterive rreth tre deri në katër centimetra të gjatë. Përdorni disa pincë të hundës me gjilpërë për të përkulur njërin nga skajet e të dy pjesëve të telit në këmbë të vogla. Tani përkulni të dy gjatësitë e telit në një formë "M" dhe ngjitini ato në fund të botit tuaj. Këto do të veprojnë si këmbët e robotit tuaj.

Dhe me këtë Bug-Boti juaj Diellor është i plotë! Tani gjithçka që duhet të bësh është t'i nxjerrësh në diell dhe t'i shikosh të shkojnë!

Hapi 9: Si funksionon?

Kur bota të hyjë në rrezet e diellit, panelet diellore do të fillojnë të ngarkojnë kondensatorin. Ndërsa ngarkon tensioni në kondensator do të rritet derisa përfundimisht të tejkalojë "pikën e kthimit" të shkaktuesve të tensionit. Në këtë pikë, shkaktari i tensionit do të aplikojë tension në bazën e 2N3904. Tani për shkak se 2N3904 është një transistor NPN ai vepron si një ndërprerës, kur një rrymë aplikohet në bazë lejon që rryma të rrjedhë nga njëra anë në tjetrën. Ky "ndërprerës" do të aktivizojë motorin. 2N3906, nga ana tjetër, është një tranzistor PNP. Kjo do të thotë se lejon që rryma të rrjedhë kur baza lidhet me tokën. Kur 2N3904 të fiket, ai shkëput 2N3906 dhe anashkalon plotësisht këmbëzën e tensionit duke lejuar që e gjithë energjia elektrike të rrjedhë në motor derisa kondensatori të jetë bosh dhe gati për t'u rimbushur.