Almacén Automático: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Actualmente las empresas generan una carga muy pesada de trabajo en la localisación y el almacenamiento de los productos, repercutiendo en el tiempo, búsqueda dhe organizimi i materialit, además del costo económico que cuesta mantener la magnidoen la alignacia de salarios que se pagan a la gente requerida para sacar el material necesario. Aparte de los beneficios que ya en las industrias se useizan para obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un mejor manejo de las mercancías gracias a la distribución de fuerzas y la variedad de motores y por último un montaje much los productos industriales. Nos basamos en un problema real que presentan las empresas.

Problem es que se manjan gradientes (Parte electrónica de los grandes equipos de resonancia magnética) dhe cuenta diferentes colores de epóxico. En la empresa han sucedido errores como mala colocación del material, equocación de número de series in embarcar el producto wrongo, también pierden mucho tiempo në organizimin dhe koleksionin e materialeve të supozuara nga të gjitha llojet e shërbimeve të shumta, shumë eficazës së sistemit të automatizuar. Për më tepër, është një produkt i punës në Laboratorio de Mecatrónica, i cili përbëhet nga një sëmundje automatike e një cilësie kryesore të zvogëlimit të lëvizjeve dhe lëvizjeve të objekteve dhe espacios në një mismo almacén.

Hapi 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

Hapi 2: Përshkrimi i Projektit

Nuestro almacén automatizado cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 mm për perfiles aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están adjuntos con un motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este motori që mund të lëvizë në një strukturë të izoluar dhe të largët, arriba para një cilësie të caktuar varet nga sensori. Sensori i ngjyrave të ndryshme të ngjyrave dhe ngjyrave të ndryshme varet nga de la señal del sensor de regreso es el color del cuadro, për momentin që mund të përdoret për të përcaktuar programin e zbulimit të ngjyrës dhe mandarit të një cilësie të posaçme të preestablecida a nuestros dos motores, que están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, se ritem el mecanismo de piñón cremallera y los motores regres origjinal para poder tomar de nuevo la siguiente pieza.

Hapi 3: Sistemi Mekanik

Sistemet e sistemit të kontrollit të sistemeve të kontrollit të lëvizjes së empleados në një projekt të fuqisë una parte të rëndësishme për një funksion funksional të produktit. Përdorimi i mekanizmit të etapës motorike lineare nga eje único con transmisión de tornillo de bolas que traduce el movimiento rotativo en movimiento linear para el eje x y x. Sistemi i sistemeve të kontrollit të lëvizshëm të lëvizjes së monedhës fue una parte importante është një vlerësim i momentit të sëmundjes së një sistemi të drejtpërdrejtë të drejtimit të një sistemi të caktuar. La estructura es firme y evita problematikat e rezonancës dhe desekilibrit të sistemit. Se acoplaron dos perfiles de aluminio de 20 x 20 mm para lograr la estabilidad de la estructura del eje X ya que sobre éste se montaría el sistema Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del sistema Y y Z, asegurando un movimiento suave y en línea recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. Shfrytëzoni 2 akoplamiente helikoidale në los motorët Nema 17 që evituan evituesit dhe mund të operonin një konstante të shpejtë në desalineamientos dhe funksionimin e një shpejtësie alta. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo linear. Del mismo modo, për përdorim të mëparshëm të përdorimit, duke përdorur baleros LM8UU në bazën e saj të ngarkesës me mekanizëm linear në X logrando que el desplazamiento del sistema por las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento linear en Y con el mecanismo linear de X se sëmundje dhe imprimion en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de Y. Adicionalmente, se le pajtohemi ranura para depositar y asegurar la tuerca. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Përfundim, ju mund të merrni një pjesë të sëmundjes për një veprimtari lineare që ka një depozitim të materialeve në los contenedores del almacén en sí.

Por la parte del almacén, se realizó a base de perfiles de aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o una unión tipo T. Para asegurarlas se useizaron pequeños tornillos que los fijabiann con los perfiles Me

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, nga medio de 2 unionies en cada extremeo a través de tornillos m5, obtenemos el producto final.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar diferentes aspectos del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actuador de Movimiento lineal al calzón, sin que choéque con el alm

Hapi 4: Lista e materialeve

Hapi 5: Sistemi Eléctrico/Electrónico

Materialet

2 motore NEMA 17 o ekuivalentë 2 Arduino Uno o ekuivalentë 1 CNC Shield 2 Shoferë për motorë dhe pasos A4988 1 Puente H Doble L298N Shofer për Motores 1 Sensor CNY70 1 motor DC 9-12V 1 funte de poder de 12V a 1.2A

Para el sistema de control de movimiento en el eje X y Y se useizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este estye proyecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitales que hacen girar los rotores a una revolución establecida que hará que la base se coloque në pozicionin e dëshiruar, kontrollin e kostos së ekonomisë dhe kontrollit të kontrollit. Sistemi eléctrico fue programado y conectado a dos microcontroladores Arduino UNO para su kontrollit. Lidhur me mikrokontrolluesin e mundshëm të kontrollit të motorëve NEMA 17, mesazhe që mund të përdoren nga Arduino për përdorimin e motorit të kontrollit të rrymës DC dhe rindërtimin e sensorit të luzit. El CNC shield, montado sobre un Arduino Uno, mund të përdorni para manazhuar los motores a paso. Për më tepër, duhet të përdorni adicionar të shoferit A4988, mund të përdorni një mandar të fuqisë së një motori los motores NEMA 17. Për të kryer funksionet më të sakta të motorëve të motorëve, të rëndësishme colocar un puente H L298N para mandar la señal de potencia al motor de corriente directa. El motor DC përdoret për shtrirjen dhe ripërtëritjen e platformës së sistemit të lëvizjes së strukturave lineare të krijimit të Z. El sensor CNY70 është një sensor që mund të reflektojë në një tranzistor. Este sensor regresa un valor de voltajendondo del color që se coloque frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje Z para que el programa reciba la señal y el mecanismo linear pueda comenzar su movimiento. Para se të lëvizni në sistemin elektronik që ju nevojitet, duhet të përdorni një sistem 12V që lidhet me mburojën CNC në mburojën CNC dhe anën tjetër H L298N në përfundimin e brindarit të fuqisë së nevojshme për lëvizjet e para të motoreve të sistemit.

Hapi 6: Përdorimi i Softuerëve

Përdorimi i programeve kompjuterike në NI LabVIEW përdorimi i të dhënave të mia VISA për serialin e komunikuar me Arduino që ju nevojitet për GRBL, duke përdorur interpretimin e përshtatshëm të modeleve të G. Corriente directa y recibe la señal del sensor de color CNY70.

Hapi 7: Manual De Uso - Interfaz De Usuario

1. Iniciar el programa.

2. Korrigjimi i përzgjedhur i puertos COM, GRBL mund të përdoret për të kontrolluar motorët e mëparshëm, si dhe LIFA që mund të kontrollojë motorin DC dhe sensorin e ngjyrës.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se mund të vëzhgojë ngjyrën e saj, duke u bazuar në faktin se si të veprojë në një gantry en la pestaña de destino y la posición aktuale në një tampon de lectura. Nuk ka paramendim për programin en medio de un movimiento ya que esto shkakton atë programin pa përgjigje.