Si të bëni rrota robotike: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Pershendetje te gjitheve, Ka kaluar pak kohë! Fillova shkollën e mesme kohët e fundit, kështu që kam qenë pak i munguar gjatë vitit të kaluar apo më shumë. Por më në fund po kthehem në prodhimin:) Kam bërë disa rrota për robotin tim të parë këtë semestër dhe doja t'i ndaja me të gjithë ju. Këtu shkon!

Gjërat që ju nevojiten:

• ShopBot
• Pajisje fundore 1/8"
• 1/4 "top ose fund i sheshtë
• Blloku i dyllit të makinës 3in x 6inx 1.5inç*
• Printer 3D **
• (2) 1.5 "4-40 vida + arra
• Pincë me gjilpërë
• OOMOO
• (2) Kupat e disponueshme
• Depresivë të gjuhës (ose shkopinj të tjerë nxitës)
• Qese sanduiç plastike
• Thikë e saktë (me teh të mprehtë)

Gjërat për t'u shënuar:

* Kam përdorur dyll makine, por gjithashtu mund të blini kallëpe nga shkuma ose MDF. Vetëm sigurohuni që t'i vulosni ato dhe të shtoni një lloj përbërësi lirimi në mënyrë që të mund ta nxirrni copën tuaj më vonë.

** Kam përdorur një printer 3d për këtë përsëritje të shpërndarësve të rrotave, por gjithashtu mund t'i bëni ato me materiale të tjera si druri!

Hapi 1: Bëni një model 3D

Bëni një model 3d që përshkruan me saktësi sesi rrota juaj (goma dhe shpërndarësi) do të ngjitet në boshtin tuaj të motorit. Kushtojini vëmendje dimensioneve, veçanërisht diametrit dhe gjatësisë së boshtit të motorit. Unë rekomandoj të bëni një print test për diametrin e vrimës së boshtit të motorit. Sigurohuni që të keni një super ngjitës në dorë nëse përshtatja juaj e shtypit bie.

Unë i projektova rrotat e mia në Rhino për motorët Pololu Micro Metal Gearbox. Unë kam përfshirë skedarët e mi Rhino për rrotat dhe testin e madhësisë së vrimës së boshtit të motorit. Përmbajtja në këtë Udhëzues është bërë nga skedarët e Rhino.

Nëse përdorni Fusion, këtu është një skedar për të filluar: Rrota Fusion360

Hapi 2: Qendrat e printimit

Krijoni skedarë STL për shpërndarësit tuaj të rrotave dhe printoni. Skedari im stl është bashkangjitur për lehtësinë tuaj.

Kam gjetur se ngjitja e plotë për printerët FDM funksionon më së miri. Përdorni një thikë për të prerë çdo fije ose objekte të padëshiruara.

Hapi 3: Përgatitni skedarin e mykut dhe shtigjet e veglave

Kam përdorur një copë dylli makine 3inx6inx 1.5in për të krijuar një myk negativ nga modeli i rrotave. Ju lutemi referojuni skedarit wheels.3dm për gjeometrinë e mykut.

Përdorni programin CAM për të gjeneruar shtigjet e veglave për Shopbot. Unë rekomandoj sa vijon:

• Prerje e përafërt me mulli fundor 1/4 ".
• Kalim radial i mbarimit me 1/8 "top endmill. (Kjo jep disa" shkelje "artificiale)
• Stërvitje me bit 1/8 ".

Unë kam shtuar kodin për mykun tim. Mould-25endmill. SBP është për 1/4 "endmill. Mould-125endmill. SBP është për 1/8" endmill dhe stërvitje.

Hapi 4: Forma e rrotave të mullirit nga dylli i makinës

Vishni syze sigurie! Mbroni sytë tuaj! Përgatitni ShopBot për bluarje. Montoni bllokun e dyllit në shtratin e makinës me zam të nxehtë përgjatë të gjitha skajeve. Sigurohuni që dylli është i sigurt. Drejtojeni punën!

Myku duhet të dalë bukur i pastër. Këtu janë disa shembuj të formave të rrotave që kam bërë.

Sigurohuni që të kundërsulmoni vrimat e stërvitjes nga fundi. Përndryshe vidhat tuaja do të jenë shumë të shkurtra për të kapur shpërndarësit në myk.

Hapi 5: Tub silikoni në myk

Mbërtheni shpërndarësit e printuar 3D në kallëpin e dyllit duke përdorur vida dhe arra 1.5 "4-40".

Duke përdorur gota të disponueshme dhe shkopinj nxitje, përzieni një sasi të vogël OOMOO (rreth 1/3 deri 1/2 filxhan).

Transferoni OOMOO të përzier në një qese sanduiç. Shkëputni një cep nga çanta dhe futeni me kujdes OOMOO në myk (si ngrica).

Lëreni silikonin të shërohet.

Hapi 6: De-myk dhe shkurtoj

Përdorni pincat me gjilpërë për të tërhequr butësisht rrotat nga myku.

Shkurtoni silikonin e tepërt me një teh ekzakt.

Hapi 7: Shtypni Fit dhe Shko

Shtypni me kujdes përshtatni rrotat në boshtet e motorit tuaj.

Dhe mbaruat! Gëzuar rrotullimin: D