Survey Rover: 6 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Çfarë është Survey Rover? Survey Rover është mjet sondazhi për matjen e distancës pikë-pikë duke përdorur një rover që funksionon në distancë.

Ky projekt Survey Rover është i përsosur për studiuesit, edukatorët dhe hobistët. Duke përdorur modulin e distancës 2.4 gen4 HMI të montuar në një kontrollues RF të mbajtur me dorë, ky sondazh ka aftësinë për të ruajtur distancën e matur.

Hapi 1: Ndërtoni

Komponentët

P CORBRSIT HARDWARE

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA dhe kabllo FFC
• 2 x Arduino Uno
• 1 x Mburoja e motorit
• 2 x modul marrës marrës nRF905
• 2 x motorë DC
• 3 x rrota
• 1 x Shasia e makinës
• Moduli i sensorit të efektit të sallës magnetike
• Magnetë të vegjël
• Moduli i xhojstikut
• Furnizimi me energji 5 V
• Arra dhe bulona të ndryshme
• Kartë USD
• kabllo uUSB
• Telat Jumper

APLIKIM SOFTWARE

• Punëtoria 4 IDE
• Arduino IDE

Për këtë projekt nuk kërkohet qark i jashtëm

Hapi 2: Programi

• Ekstraktoni përmbajtjen e skedarëve.
• Kopjoni skedarin e bibliotekës nRF905 në vendndodhjen e bibliotekës Arduino.
• Hapni skedarin e projektit për Rover duke përdorur Arduino IDE. Kjo përmban kodin për Arduino Uno në makinën rover.
• Ju mund të kontrolloni dhe modifikoni adresën e marrësit të modulit të radios së roverit.
• Këtu mund të kontrolloni dhe modifikoni kodet për rutinat e lëvizjes së roverit
• Hapni skedarin e projektit Controller duke përdorur Arduino IDE. Kjo përmban kodet për Arduino Uno në kontrolluesin e dorës.
• Ju gjithashtu mund të kontrolloni dhe modifikoni kodet për marrjen dhe mbarimin e të dhënave në anën e kontrolluesit.
• Ju gjithashtu mund të kontrolloni dhe modifikoni kodet për grumbullimin e të dhënave që do të dërgohen në ekran këtu.
• Këtu mund të kontrolloni dhe modifikoni kodet për komandat e levës.

• Hapni skedarin Display Controller duke përdorur Workshop 4. Ky projekt përdor Visi Environment. Kjo përmban kodin për ekranin në kontrolluesin e dorës.

• Ju mund të modifikoni vetitë e secilit widget.
• Këtu mund të kontrolloni dhe modifikoni kodet për marrjen e komandave serike nga kontrolluesi Arduino dhe rutina e kilometrazhit.
• Ju mund të kontrolloni dhe modifikoni funksionin e shpejtësisë matës të treguar në fragment këtu.
• Mund të kontrolloni dhe modifikoni kodet për shfaqjen e rezultateve të të dhënave në ekran.
• Ju mund të kontrolloni dhe modifikoni kodet për shndërrimin e të dhënave të kodifikuesit në matje të shpejtësisë dhe distancës në njësitë angleze dhe metrike.

Hapi 3: Përpiloni

Klikoni në butonin "Përpilo"

Shënim: Ky hap mund të anashkalohet. Sidoqoftë, përpilimi është thelbësor për qëllime të korrigjimit

Hapi 4: Porta e Comms

Lidhni ekranin me PC. Sigurohuni që jeni lidhur me portën e duhur. Butoni i Kuq tregon se pajisja nuk është e lidhur, Butoni Blu tregon që pajisja është e lidhur me portën e duhur

Hapi 5: Përpiloni dhe Ngarkoni

• Kthehuni te skedari "Shtëpi". Këtë herë, klikoni në butonin "Comp'nLoad".
• Punëtoria 4 IDE do t'ju kërkojë të zgjidhni një makinë për të kopjuar skedarët e imazheve në një kartë uSD. Pasi të zgjidhni diskun e duhur, klikoni OK.

Hapi 6: Montoni Kartën USD

• Moduli do t'ju kërkojë të futni kartën uSD.
• Çmontoni kartën uSD siç duhet nga kompjuteri dhe futeni në folenë e kartës uSD të modulit të ekranit.

Shihni blogun tonë të projektit këtu.