Arduino UNO një CO-pilot (Auto-pilot): 6 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Përshëndetje të gjithëve këtu unë jam duke postuar një sistem pilot të vogël auto për aeroplanin e krahut fiks RC (Sky surfer V3)

meqenëse sky surfer v3 mundësohet nga avioni rrëshqitës, ne mund ta përdorim këtë sistem auto-pilot gjatë rrëshqitjes ose edhe kur mundësohemi. Para fillimit të idesë sime të auto-pilotit nuk është sinkronizimi i kompjuterit në bord (në këtë rast arduino uno)

me GPS, magnetometër, Barometër dhe shumë sensorë të tjerë. kjo është vetëm bashkim me xhiro, akselerometër me 6 akse dhe sa herë që ky sensor është i armatosur kujdeset për boshtin e rrotullimit të fluturimit

Hapi 1: Gjërat e kërkuara

1. Sky surferv3 (ose ndonjë krah tjetër fiks)

2. 6-ch radio tx, rx kombinim

3. LiPo 11.1V 2200mah (varet nga ESC dhe motori i përdorur)

4. MPU 6050 acc+gyro (IMU)

5. Kërcyesit (M-M, M-F, F-F)

6. Kunjat e kokës dhe portet femra

7. Arduino UNO

8. Kit për saldim

9. Mjetet

Hapi 2: Vendosja e IMU

Ky është një nga hapat vendimtar në këtë proces ndërtimi, sepse boshti i rrotullimit varet tërësisht nga vendosja e sensorit.

Pra, IMU vendoset në qendër të dy CG ku ne përpiqemi të balancojmë aeroplanin. Unë gjithashtu kam vendosur disa prishës të dridhjeve për të shmangur boshtin (dridhjet motorike) të cilat do të ndikojnë në vlerat e IMU.

Krerët dhe porti femëror përdoren në këtë hap për të rregulluar IMU në trupin e avionit.

Hapi 3: Diagrami i Qarkut

Në këtë diagram qarkor dalja ch 6 i jepet arduino uno për të përpunuar motin për të marrë komanda nga piloti ose për të funksionuar në modalitetin auto-pilot, kështu që ch 6 është ndërprerës automatik-pilot.

Hapi 4: Programi

Programi bazë për këtë është marrë nga Instructables "Gyro camera". këtu boshti x fillon të lexohet dhe vlerat kalohen te servo (alieron)

Logjika është, Arduino lexon vlerën ch 1 dhe vlerën ch 6. këtu kapitulli 1 është alieroni i cili është rrotull i avionit.

Nëse ch 6 është i lartë (vlera e postiomës së lartë është 1980. atëherë ai drejton servo nga IMUif nëse nuk merr vlerat pilot.

Pra, kapitulli 6> 1500

është modaliteti autopilot ose ndryshe modaliteti normal.

Në programin bazë vlerat e korrigjimit x jepen si 27. kjo ndryshon sipas pozicionit të IMU në trupin e avionit

Hapi 5: Integrimi

këtu vjen puna më e mundimshme, duke bërë shumë punë në gjurmë dhe metoda gjurmimi dhe gabimi. por vjen shumë flutur kur më në fund funksionon

Hapi 6: Fluturimi

Wow, ky është produkti përfundimtar, ajo është kaq e bukur dhe shumë kompozuese