Përmbajtje:
- Hapi 1: Gjërat e kërkuara
- Hapi 2: Vendosja e IMU
- Hapi 3: Diagrami i Qarkut
- Hapi 4: Programi
- Hapi 5: Integrimi
- Hapi 6: Fluturimi
Video: Arduino UNO një CO-pilot (Auto-pilot): 6 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27
Përshëndetje të gjithëve këtu unë jam duke postuar një sistem pilot të vogël auto për aeroplanin e krahut fiks RC (Sky surfer V3)
meqenëse sky surfer v3 mundësohet nga avioni rrëshqitës, ne mund ta përdorim këtë sistem auto-pilot gjatë rrëshqitjes ose edhe kur mundësohemi. Para fillimit të idesë sime të auto-pilotit nuk është sinkronizimi i kompjuterit në bord (në këtë rast arduino uno)
me GPS, magnetometër, Barometër dhe shumë sensorë të tjerë. kjo është vetëm bashkim me xhiro, akselerometër me 6 akse dhe sa herë që ky sensor është i armatosur kujdeset për boshtin e rrotullimit të fluturimit
Hapi 1: Gjërat e kërkuara
1. Sky surferv3 (ose ndonjë krah tjetër fiks)
2. 6-ch radio tx, rx kombinim
3. LiPo 11.1V 2200mah (varet nga ESC dhe motori i përdorur)
4. MPU 6050 acc+gyro (IMU)
5. Kërcyesit (M-M, M-F, F-F)
6. Kunjat e kokës dhe portet femra
7. Arduino UNO
8. Kit për saldim
9. Mjetet
Hapi 2: Vendosja e IMU
Ky është një nga hapat vendimtar në këtë proces ndërtimi, sepse boshti i rrotullimit varet tërësisht nga vendosja e sensorit.
Pra, IMU vendoset në qendër të dy CG ku ne përpiqemi të balancojmë aeroplanin. Unë gjithashtu kam vendosur disa prishës të dridhjeve për të shmangur boshtin (dridhjet motorike) të cilat do të ndikojnë në vlerat e IMU.
Krerët dhe porti femëror përdoren në këtë hap për të rregulluar IMU në trupin e avionit.
Hapi 3: Diagrami i Qarkut
Në këtë diagram qarkor dalja ch 6 i jepet arduino uno për të përpunuar motin për të marrë komanda nga piloti ose për të funksionuar në modalitetin auto-pilot, kështu që ch 6 është ndërprerës automatik-pilot.
Hapi 4: Programi
Programi bazë për këtë është marrë nga Instructables "Gyro camera". këtu boshti x fillon të lexohet dhe vlerat kalohen te servo (alieron)
Logjika është, Arduino lexon vlerën ch 1 dhe vlerën ch 6. këtu kapitulli 1 është alieroni i cili është rrotull i avionit.
Nëse ch 6 është i lartë (vlera e postiomës së lartë është 1980. atëherë ai drejton servo nga IMUif nëse nuk merr vlerat pilot.
Pra, kapitulli 6> 1500
është modaliteti autopilot ose ndryshe modaliteti normal.
Në programin bazë vlerat e korrigjimit x jepen si 27. kjo ndryshon sipas pozicionit të IMU në trupin e avionit
Hapi 5: Integrimi
këtu vjen puna më e mundimshme, duke bërë shumë punë në gjurmë dhe metoda gjurmimi dhe gabimi. por vjen shumë flutur kur më në fund funksionon
Hapi 6: Fluturimi
Wow, ky është produkti përfundimtar, ajo është kaq e bukur dhe shumë kompozuese
Recommended:
Një makinë për frikësimin e Halloween -it duke përdorur një PIR, një kungull të printuar në 3D dhe një Pranker audio të pajtueshme me Troll Arduino/Bordi praktik i Shakasë.: 5 Hapa
Një makinë për frikësimin e Halloween -it duke përdorur një PIR, një kungull të printuar në 3D dhe Tran Arduino Compatible Audio Pranker/Joke Board praktike .: Bordi Troll i krijuar nga Patrick Thomas Mitchell i EngineeringShock Electronics, dhe u financua plotësisht në Kickstarter jo shumë kohë më parë. Unë mora shpërblimin disa javë më parë për të ndihmuar në shkrimin e disa shembujve të përdorimit dhe ndërtimin e një biblioteke Arduino në një përpjekje
Programimi i një Arduino duke përdorur një Arduino tjetër për të shfaqur një tekst rrotullues pa bibliotekë: 5 hapa
Programimi i një Arduino Duke përdorur një Arduino tjetër për të shfaqur një tekst rrotullues pa bibliotekë: Sony Spresense ose Arduino Uno nuk janë aq të shtrenjta dhe nuk kërkojnë shumë energji. Sidoqoftë, nëse projekti juaj ka kufizime në fuqi, hapësirë apo edhe buxhet, mund të dëshironi të merrni parasysh përdorimin e Arduino Pro Mini. Ndryshe nga Arduino Pro Micro, Arduino Pro Mi
Përzgjedhja e një motori hapës dhe një drejtuesi për një projekt me ekran me hije të automatizuar Arduino: 12 hapa (me fotografi)
Përzgjedhja e një hapi motorik dhe një drejtuesi për një projekt me ekran me hije të automatizuar Arduino: Në këtë Udhëzues, unë do të kaloj hapat që kam ndërmarrë për të zgjedhur një Step Motor dhe Driver për një prototip të projektit Automated Shade Screen. Ekranet me hije janë modelet e njohura dhe të lira të Coolaroo të fiksuara me dorë, dhe unë doja të zëvendësoja t
Si të ndërtoni një kub me një Arduino dhe një përshpejtues .: 5 hapa
Si të Ndërtoni një Kubesat Me një Arduino dhe Përshpejtues .: Emrat tanë janë Brock, Eddie dhe Drew. Qëllimi kryesor për Klasën tonë të Fizikës është të udhëtojmë nga Toka në Mars ndërsa simulojmë orbitën rreth Marsit duke përdorur një Cube Sat dhe mbledhjen e të dhënave. Qëllimi i grupeve tona për këtë projekt është të mbledhim të dhëna duke përdorur një shpejtësi
Si të ndërtoni një CubeSat me një Arduino me një Arducam: 9 hapa
Si të ndërtoni një CubeSat Me një Arduino me një Arducam: Në foton e parë, ne kemi një Arduino dhe quhet " Arduino Uno. &Quot; Në foton e dytë, ne kemi një Arducam, dhe quhet " Arducam OV2640 Mini 2MP. &Quot; Së bashku me foton e dytë, ka materiale që do t'ju nevojiten për të