Robo-kalorës i vetë-balancuar: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Lojërat video dhe lojërat në bord janë një mënyrë e shkëlqyeshme për të kaluar kohën me miqtë dhe familjen. Ndonjëherë ju vjen të kaloni kohë jashtë linje dhe të hiqni të gjitha pajisjet tuaja elektronike, një herë tjetër kur zhyteni në botën virtuale të sportit, lojërave argëtuese ose luftarake.

Por, çfarë nëse lidhim botën virtuale dhe reale së bashku? Unë dua t'ju prezantoj robo-kalorësin-robotin e teleprezencës vetë-balancues me një shtizë.

Si punon? Ju kontrolloni nga distanca robotin tuaj dhe përpiqeni të bëni një robot tjetër të kontrolluar nga shoku juaj të bjerë (po, duke përdorur një hesht). Quiteshtë shumë argëtuese (duke folur nga përvoja).

Thjesht hidhini një sy:

Hapi 1: Mjetet dhe materialet

Platform Një platformë robotike vetë -balancuese - bëni vetë duke përdorur Arduino, ose merrni një çantë zhvillimi, si kjo (funksioni i teleprezencës që funksionon jashtë kutisë, konfigurimi zgjat 5 minuta). Përndryshe, ju mund të krijoni mekanikën tuaj bazuar në Husarion CORE2 ose CORE2mini. Kodi burimor për robotin vetë -balancues është i disponueshëm këtu ose në cloud.husarion.com (për programimin në internet)

● 1 x servo, p.sh. TowerPro MG995

● 2 x servo vidë e gjatë

Hold Mbajtës servo i printuar 3D (modeli 3D në STL) - përndryshe mund të përdorni një armë zam ose një shirit.

Nce Lance kalorës e printuar 3D (modeli 3D në STL) - përndryshe mund të përdorni një shkop druri dhe një shirit

Screw 2 vida M3x16

. 2 arrë M3

● 2 x M4x20 vidë me kokë të ngushtë

Nut 2 arrë M4

Një kaçavidë

Hapi 2: Shtypni 3D një mbajtës servo dhe një lidhëse (opsionale)

Shtypni dy gjysmat e lidhjes dhe një përshtatës. Hiqni çdo papërsosmëri dhe ngjitni lidhjen duke përdorur çimento fleksibël ose epoksi.

Hapi 3: Vidhosni një lidhëse

Përgatitni heshtën, dy vida servo të gjata dhe një krah.

Filloni duke vidhosur dy vida në lidhëse nga ana e rrumbullakët. Ndaloni kur majat e vidhave arrijnë në anën tjetër të vrimave.

Vendoseni krahun servo midis vidhave dhe shtrëngojini ato.

Hapi 4: Vidhosni një mbajtës servo

Lista e pjesëve që përmbajnë vida dhe arra M4, servo motor dhe mbajtëse e shtypur është e nevojshme për këtë hap.

Filloni duke i detyruar arrat M4 në fole të madhësisë së duhur në pjesët e printuara. Rreshtoni servo me elementin e përgatitur të shtypur (shihni foton më poshtë). Shtyjeni bulonat dhe shtrëngojini lirshëm. Kontrolloni nëse gjithçka përshtatet, pastaj përfundoni vidhosjen e bulonave.

Hapi 5: Përgatitni Robotin

Duke përdorur dy vidhat e fundit, montoni mbajtësin e servo në vendin e zbrazët të robotit. Pastaj, vendosni dantellën e montuar në boshtin e ndihmës. Për të përfunduar, duhet vetëm të lidhni kabllon nga servo e re në tabelën CORE2, në slotin e dytë të servo.

Lanta duhet të ngjitet lirshëm në bosht për të shmangur dëmtimet gjatë luftimit. Vidhosja e krahut në bosht nuk rekomandohet.

Hapi 6: Ndryshoni Firmware -in e Paracaktuar të Robotit

Fillimisht shkarkoni firmuerin e dedikuar, bashkangjitur këtij artikulli. Pastaj hyni në cloud.husarion.com, lidhni robotin tuaj me llogarinë tuaj, klikoni IDE dhe krijoni një projekt të ri bosh për Husarion CORE2. Zgjidhni Skedarin nga menyja e sipërme, klikoni në "Ngarko ZIP" dhe gjeni skedarin e shkarkuar më parë. Ringarkoje dritaren, pastaj kliko në simbolin e reve në këndin e sipërm të majtë për të përpiluar dhe ngarkuar firmware të modifikuar në robotin tënd.