Makinë për pije: 7 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Kjo makinë për pije është bërë me qëllimin për të lehtësuar mënyrat e derdhjes së pijeve tona.

Hapi 1: MATERIALE

• 1x SG Big Servo
• 1x SG90 Mikro Servo
• 1x Arduino Uno
• 4x vida të vogla
• 1x Stick Paint
• 1x Stërvitje
• 1x Pirja
• Kashtë 1x
• Fletë kallaji
• 1x Tapë druri 3 ft tub bakri
• 1x Nyje Bakri T 6x Tela
• Rrip elastik 1x
• 1x kashtë
• Shirit elektrik prej druri 1x filxhan

Hapi 2: Krijimi i Platformës Rrotulluese

Materialet e nevojshme: -

• 1x fletë kallaji
• 1x kunj druri
• Shirit -
• 1x vidë
• 1x Kupa
• 1x Stick Paint
• Ngjitës i nxehtë

1. Pritini fletën e kallajit në formën e dëshiruar dhe ngjitini skajet për të shmangur prerjet.
2. Ngjitës i nxehtë shkopi i bojës në pjesën e poshtme të fletës së kallajit për të siguruar një ngurtësi shtesë.
3. Para-shponi një vrimë në mes të fletës së kallajit dhe ngjitni kunjin prej druri me një vidë (Shënim: Ju mund të keni nevojë të lidhni pesha shtesë për të kundërpeshuar peshën e lëngut të shpërndarë)
4. Pritini pjesën e poshtme të një filxhani për të mbajtur gotën tuaj të pirjes dhe ngjitësin e nxehtë në njërën anë të fletës së kallajit.

Hapi 3: Krijimi i mbajtësit të shisheve dhe rrethimit Arduino

Materialet e nevojshme: -

• Tub bakri 3 ft
• 1x nyje bakri T
• Dru
• Ngjitës i nxehtë
• Stërvitje

1. Për të mbrojtur arduino nga dëmtimi i derdhjes, përdorni drurin për të krijuar një rrethim, shponi një vrimë në pjesën e sipërme të rrethimit për mbështetësen.
2. Pritini tubin e bakrit në lartësinë e dëshiruar për të mbajtur shishen.
3. Duke përdorur shishen e zgjedhur, krijoni një mbajtëse të bërë nga druri dhe shponi dy vrima, një për t'u ngjitur në tubin e bakrit dhe një për t'u mbështjellë rreth qafës së shishes.
4. Lidheni mbajtësen në tubin e bakrit në majë të T-Joint të bakrit duke përdorur zam të nxehtë.

Hapi 4: Krijimi i grykës së derdhjes së shisheve

• 1x shishe plastike.
• 1x copë të vogël plastike
• 1x kashtë e lakueshme
• 1x lidhës i vogël arduino
• 1x mbajtëse kabllo
• Ngjitës i nxehtë
• Stërvitje

1. Përdorni armën me zam të nxehtë për të bashkuar lidhësin arduino në njërën anë të pjesës së vogël të plastikës. (Siç tregohet në Figurën 1).
2. Përdorni armën me zam të nxehtë për të bashkuar mbajtësin e kabllit në anën tjetër të copës së vogël të plastikës. (Siç tregohet në figurën 1).
3. Bëni një vrimë përmes kapakut të shishes së ujit afërsisht të njëjtin diametër të kashtës plastike.
4. Përdorni armën me zam të nxehtë për të bashkuar kashtën plastike në kapakun e shishes. Përdorni armën me zam të nxehtë për të mbyllur kashtën në mënyrë që të ruani lëngun e dëshiruar sapo të jetë përmbysur.

Hapi 5: Vendosni Arduino

• 1x Elego UNO R3
• 6x kabllo mashkull në mashkull
• Komplet Arduino R3 Proto Shield
• 1 x kabllo firewire

1. Lidhni Protoshield me arduino.
2. Lidhni servo -n e madhe me hyrjen dixhitale ~ 10 (siç tregohet në grafik)
3. Lidhni servo -n e vogël me hyrjen dixhitale ~ 9 (Siç tregohet në grafik)
4. Lidhni bazat në të dyja
5. Përdorni marrësin 5v për të lidhur Servos. (Nëse jeni duke përdorur më shumë se dy servos, ju lutemi shikoni marrjen e një zgjeruesi AdaFruit.
6. Nëse përdoret protoshield, do të jeni në gjendje të lidhni dy 5V -të e nevojshme pa shumë sherr.

Hapi 6: Kodi

#përfshi

Servo smallServo; // krijoni një servo objekt për të kontrolluar një servo

Servo bigServo;

int pos = 0; // ndryshore për të ruajtur pozicionin servo

int pos2 = 0;

void setup () {

smallServo.attach (9); // i bashkon servo -n në pin 9 objektit servo

bigServo.tash (10); // bashkon servo -n e madhe në pin 9

}

lak void () {

smallServo.vrite (0); // inits servo në zero pozitino

bigServo.shkruaj (0); // fill servos në zero vonesë pozitino (1000);

për (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// shkon nga 0 gradë në 180 gradë

bigServo.shkruaj (pos); // thuaji servos të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos'

vonesa (10); // pret 10ms që servo të arrijë pozicionin

}

vonesa (1000);

për (pos2 = 0; pos2 <= 165; pos2 += 1) {// shkon nga 0 gradë në 180 gradë

// në hapa të 1 shkalle

smallServo.shkruaj (pos2); // thuaji servos të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos'

vonesa (5); // pret 15ms që servo të arrijë pozicionin

}

vonesa (20000); // KJO Vonesë KONTROLLON SE SA GJAT LURNGUR PURAT E SHTURS

për (pos2 = 165; pos2> = 0; pos2 -= 1) {// shkon nga 180 gradë në 0 gradë

smallServo.shkruaj (pos2); // thuaji servos të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos'

vonesa (5); // pret 5ms që servo të arrijë pozicionin

}

për (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// shkon nga 180 gradë në 0 gradë

bigServo.shkruaj (pos); // thuaji servos të shkojë në pozicionin në ndryshoren 'pos'

vonesa (15); // pret 15ms që servo të arrijë pozicionin

}

bigServo.detach (); // HIQ SERVO P TOR T P PARANDALUAR L MOVIZJET E VAZHDUESHME.

smallServo.detach ();

}

Hapi 7: Vendosni elementet së bashku

1. Ju lutemi kini parasysh se lëngjet mund të dëmtojnë elektronikën tuaj. Kini kujdes kur drejtoni makinën me lëngje.
2. Bashkangjiteni servon e madhe në tepsinë rrotulluese.
3. Bashkojeni servo -n e vogël tubit të bakrit dhe drejtoni kodin burimor të dhënë (Shënim: Mos përdorni lëngje gjatë këtij vrapimi). Kjo do t'ju lejojë të jeni në gjendje të kalibroni kashtën dhe të siguroheni që si tabaka ashtu edhe kashta të funksionojnë në sinkron.
4. Nëse jeni të kënaqur me lëvizjen e tabaka rrotulluese dhe kashtës. Vazhdoni ta provoni me ujë.
5. Mbyllni Arduino brenda kutisë.
6. Shijoni pijen tuaj.