Dridhës për pije: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com)

Hapi 1: Hapi 1: Krijimi i pajisjes

Pajisja përdor një marrës IR për të dërguar hyrje në një servo motor dhe një motor stepper.

Përdorni https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer për kodimin e Arduino Uno

Hapi 2: Hapi 2: Montimi i Bazës

Montimi është i thjeshtë duke pasur parasysh qëndrueshmërinë e të gjitha pjesëve të përfshira që pengojnë mikrokontrolluesin.

Për bazën e projektit përdorni një copë druri që është 3.5 in me 7 in (8.89 x 17.78 cm) dhe një copë 1/2 në tub PVC 8 inç (20.32 cm) të gjatë. Pritini një vrimë në dru me të njëjtin diametër si tubi, futeni tubin dhe ngjiteni tubin në dru duke përdorur ngjitës.

Hapi 3: Hapi 3: Bashkimi i Servo

Për të ngjitur servo në tub përdorni një sferë të treguar, ajo ka një diametër 3/4 dhe kjo do të thotë që futja e tij në tub dhe më pas aplikimi i ngjitësit në të krijon një lidhje të fortë. Kur sfera është e sigurt në tub përdorni një copë metali të nxehtë për të zgjeruar brazdat në të në mënyrë që të futni servo motorin. Më pas ftojeni copën në një frigorifer/frigorifer duke siguruar servo në vend. Ngjitësja është opsionale por këshillohet pasi transportimi i pajisjes mund të shkaktojë lëvizjen e servo -së. Gjithashtu i bashkangjitur në servo do të jetë kubi në të cilin mund të ngjitet pjesa e motorit stepper.

Hapi 4: Hapi 4: Bashkimi i Stepper Motor

Motori Stepper përdor modulin e drejtuesit të motorit ULN 2003 për të funksionuar. Shoferi është ngjitur në anën e tubit PVC duke përdorur Tack.

Vetë motori Stepper është ngjitur në pajisje përmes një pjese plastike, së pari një pjesë duhet të zgjidhet në mënyrë që të përshtatet në kubin e bashkangjitur në servo. Pastaj një vrimë duhet të pritet në këtë pjesë në mënyrë që boshti të drejtohet drejt bazës ku do të jetë një pije. E sigurova me shirit ngjitës pasi ngjitësit nuk krijonin një lidhje të sigurt midis motorit dhe plastikës.

Hapi 5: Hapi 5: Përfundimi

Për të përfunduar pajisjen, kërkohet një telekomandë e përshtatshme IR. Shumica e telekomandave të disponueshme komerciale janë të zbatueshme edhe pse mund t'ju duhet të ndryshoni kodin në mënyrë që telekomanda të funksionojë.