PLC i pajtueshëm me Raspberry Pi bazuar në IEC 61131-3: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

IEC 61131 është një standard de-fakto për programimin PLC. Ndërkohë versionet e ekzekutimit për Raspberry Pi janë gjithashtu në dispozicion - për shembull CODESYS nga kompania 3S -Smart Software Solutions. Ato ofrojnë një kernel komercial të funksionimit për Raspberry Pi, por do të funksionojë pa asnjë pagesë si version demo për 120min para se të ndalojnë … ashtë një mundësi e mirë për studentët dhe hobistët të mësojnë programimin IEC 61131.

Ideja e këtij udhëzimi ishte të realizonte një PLC vërtet të lirë të pajtueshme me IEC 61131-3 bazuar në RPI dhe objektivin CODESYS. Si një PLC e vërtetë, ne do ta vendosim tabelën Raspberry Pi së bashku me një bord zhvillimi në një rrethim të thyer industrial për të pasur ndjenjën "industriale". Në fund do të kemi një PLC që drejton një master EtherCAT në kohën e funksionimit CODESYS për pothuajse asnjë para fare.

Hapi 1: Hardware dhe Softuer

Hardware

• Raspberry Pi 3B
• RasPiBox Open Plus (versioni standard)
• kartë microSD

Softuer

• Raspbian Jessie lite
• Sistemi i Zhvillimit CODESYS
• Kontrolli CODESYS për Raspberry PI

Mjetet

• Makine per ngjitjen e metalit
• multimetër
• kaçavidë
• ndonjë saldim

Hapi 2: Asambleja e PCB

Ne fillojmë me montimin e pcb. Ndiqni udhëzimet e manualit PDF.

Hapi 3: Testoni Pcb

Ne duhet ta testojmë PCB -në para se të montojmë Raspberry Pi. Ju duhet të lidhni një furnizim me energji elektrike (9… 35V DC) në terminalin e energjisë të PCB. Ju lutemi kontrolloni me një multimetër tensionin e furnizimit 5V për RPI.

Tani mund ta shkëputni PCB -në nga tensioni i furnizimit dhe ta montoni Pi -në si në foton e mësipërme.

Hapi 4: Montoni guaskën e sipërme

It'sshtë koha për të montuar guaskën e sipërme tani. Duket si një PLC e vogël hekurudhore din.

Hapi 5: Instaloni sistemin operativ

Ne duhet të instalojmë Raspbian në kartën SD duke përdorur udhëzimet e dhëna nga faqja e internetit Raspberry Pi së pari.

Ju mund ta ndiqni këtë udhëzues.

Mos harroni të kopjoni një skedar bosh me emrin e skedarit "SSH" në drejtorinë rrënjësore të kartës SD për të pasur qasje në SSH (Stuko) më vonë.

Hapi 6: Instaloni CodeSYS

1.) Pls shkarkoni së pari CODESYS Control për Raspberry Pi SL. Versioni falas është i kufizuar në kohën e funksionimit 120min (duhet të rinisni RPI për të pasur përsëri 120 minuta). Mund të blini një version komercial për 35 € pa asnjë kufizim.

2.) Pls shkarkoni Sistemin e Zhvillimit CODESYS tani. Ju do të keni nevojë për këtë softuer për të shkruar më vonë programet për PLC në kompjuterin tuaj.

3.) Instaloni Sistemin e Zhvillimit në kompjuterin tuaj. Mos harroni të instaloni paketën CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.permjet menaxherit të paketave: „Tools - Package Manager“„Install“

4.) Rinisni Codesys në kompjuterin tuaj tani

5.) Ngarkoni kohën e funksionimit të CODESYS në "Veglat" e Raspberry Pi "" Përditësoni Raspberry Pi"

Koha e ekzekutimit do të funksionojë për 120min tani. Për ta rinisur atë, mund të përdorni këtë skenar:

/etc/init.d/codesyscontrol start/etc/init.d/codesyscontrol stop