Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
IEC 61131 është një standard de-fakto për programimin PLC. Ndërkohë versionet e ekzekutimit për Raspberry Pi janë gjithashtu në dispozicion - për shembull CODESYS nga kompania 3S -Smart Software Solutions. Ato ofrojnë një kernel komercial të funksionimit për Raspberry Pi, por do të funksionojë pa asnjë pagesë si version demo për 120min para se të ndalojnë … ashtë një mundësi e mirë për studentët dhe hobistët të mësojnë programimin IEC 61131.
Ideja e këtij udhëzimi ishte të realizonte një PLC vërtet të lirë të pajtueshme me IEC 61131-3 bazuar në RPI dhe objektivin CODESYS. Si një PLC e vërtetë, ne do ta vendosim tabelën Raspberry Pi së bashku me një bord zhvillimi në një rrethim të thyer industrial për të pasur ndjenjën "industriale". Në fund do të kemi një PLC që drejton një master EtherCAT në kohën e funksionimit CODESYS për pothuajse asnjë para fare.
Hapi 1: Hardware dhe Softuer
Hardware
- Raspberry Pi 3B
- RasPiBox Open Plus (versioni standard)
- kartë microSD
Softuer
- Raspbian Jessie lite
- Sistemi i Zhvillimit CODESYS
- Kontrolli CODESYS për Raspberry PI
Mjetet
- Makine per ngjitjen e metalit
- multimetër
- kaçavidë
- ndonjë saldim
Hapi 2: Asambleja e PCB
Ne fillojmë me montimin e pcb. Ndiqni udhëzimet e manualit PDF.
Hapi 3: Testoni Pcb
Ne duhet ta testojmë PCB -në para se të montojmë Raspberry Pi. Ju duhet të lidhni një furnizim me energji elektrike (9… 35V DC) në terminalin e energjisë të PCB. Ju lutemi kontrolloni me një multimetër tensionin e furnizimit 5V për RPI.
Tani mund ta shkëputni PCB -në nga tensioni i furnizimit dhe ta montoni Pi -në si në foton e mësipërme.
Hapi 4: Montoni guaskën e sipërme
It'sshtë koha për të montuar guaskën e sipërme tani. Duket si një PLC e vogël hekurudhore din.
Hapi 5: Instaloni sistemin operativ
Ne duhet të instalojmë Raspbian në kartën SD duke përdorur udhëzimet e dhëna nga faqja e internetit Raspberry Pi së pari.
Ju mund ta ndiqni këtë udhëzues.
Mos harroni të kopjoni një skedar bosh me emrin e skedarit "SSH" në drejtorinë rrënjësore të kartës SD për të pasur qasje në SSH (Stuko) më vonë.
Hapi 6: Instaloni CodeSYS
1.) Pls shkarkoni së pari CODESYS Control për Raspberry Pi SL. Versioni falas është i kufizuar në kohën e funksionimit 120min (duhet të rinisni RPI për të pasur përsëri 120 minuta). Mund të blini një version komercial për 35 € pa asnjë kufizim.
2.) Pls shkarkoni Sistemin e Zhvillimit CODESYS tani. Ju do të keni nevojë për këtë softuer për të shkruar më vonë programet për PLC në kompjuterin tuaj.
3.) Instaloni Sistemin e Zhvillimit në kompjuterin tuaj. Mos harroni të instaloni paketën CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.permjet menaxherit të paketave: „Tools - Package Manager“„Install“
4.) Rinisni Codesys në kompjuterin tuaj tani
5.) Ngarkoni kohën e funksionimit të CODESYS në "Veglat" e Raspberry Pi "" Përditësoni Raspberry Pi"
Koha e ekzekutimit do të funksionojë për 120min tani. Për ta rinisur atë, mund të përdorni këtë skenar:
/etc/init.d/codesyscontrol start/etc/init.d/codesyscontrol stop
Recommended:
Krijimi i një Roboti Humanoid të pajtueshëm: 11 hapa
Krijimi i një Roboti Humanoid të pajtueshëm: Përditëso & Faqja: 1/17/2021 Koka, Fytyra, etj. - u shtua në kamerë në internetTendons & Muskujt - shtesat PTFENervat & Lëkura - rezulton gome përçuese " Cila është ajo gjë në foto? &Quot; Kjo është pjesë e një trupi robotik - veçanërisht një prototip spi
RC Plain Altimetër (i pajtueshëm me Spektrum Telemetry): 7 hapa
RC Plamet Altimeter (i pajtueshëm me Spektrum Telemetry): Unë e bëra këtë lartësimatës në mënyrë që piloti të dijë se ata janë nën kufirin 400 këmbë për avionët RC në SHBA. Miku im ishte i shqetësuar pasi ai nuk mund të thoshte me siguri se ai ishte gjithmonë nën 400 këmbë, dhe donte sigurinë e shtuar që një sensor të
Ardubuino (një klon i pajtueshëm me Arduboy): 5 hapa
Ardubuino (një klon i pajtueshëm me Arduboy): Arduboy është një tastierë lojrash me madhësi të kartës së kreditit me burim të hapur që ka një komunitet aktiv jo vetëm në softuerin e tij, ku shumë njerëz zhvillojnë lojën e tyre për platformën, por edhe në pajisjet e tij, ku ka edhe shumë njerëzit dolën me
Bordi i pajtueshëm me Arduino: 13 hapa
Bordi i pajtueshëm me Arduino: A e dominoni teknologjinë Arduino? Nëse nuk dominoni, ndoshta është sepse po ju dominon. Njohja me Arduino është hapi i parë për ju për të krijuar lloje të ndryshme teknologjish, kështu që hapi i parë është që ju të zotëroni funksionimin e plotë të
Gjenerator muzikor i bazuar në mot (ESP8266 Bazuar në Midi Generator): 4 hapa (me fotografi)
Gjenerator muzikor i bazuar në mot (ESP8266 Bazuar në Midi Generator): Përshëndetje, sot unë do t'ju shpjegoj se si ta bëni vetë gjeneratorin tuaj të vogël të Muzikës me bazë moti. Bazohet në një ESP8266, i cili është si një Arduino, dhe i përgjigjet temperaturës, shiut dhe intensiteti i dritës. Mos prisni që ajo të bëjë këngë të tëra ose progord të akordit