Shaka e pafund: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Një makinë rrotulluese që kontrollohet nga një dorezë robotike. Argëtim i pafund.

Hapi 1: Koncepti

Detyra jonë e seminarit ishte të krijonim një makinë të padobishme. Duke menduar për detyrat absurde, ne u frymëzuam nga miti grek i Sizifit dhe ideja e zhvendosjes së peshës gravitacionale në një mekanizëm të përsëritur pafund. Ne donim të shtonim kontrollin e përdoruesit për ta bërë atë një lojë, kështu që ne zbatuam sensorë në formën e një doreze robotike. Kindshtë një lloj argëtimi, ju premtojmë! Dhe argëtimi nuk përfundon kurrë…

ÇFAR DUHET:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Stepper motor 28BYJ-48 4x Shofer Stepper ULN2003

Shumë kabllo Vida, arra dhe ndarës

Dhe për dorezën: Shirit maskimi Velostat, Kabllot femra Fletë e hollë plastike Një dorezë Gjilpërë dhe fije

Hapi 2: Bërja e kutisë: Prerja me lazer

Ne bashkangjitëm një.pdf me skedarët e prerësit lazer, gjithçka përshtatet në një pjatë 50 x 25cm pleksiglas 2mm. Ne kemi përgatitur disa elementë të ndryshëm rrotullues për ju që të luani me:-)

Skedarët kanë dimensionet e sakta të vrimës së motorit, të cilat do të rezultojnë në lidhje pak të lirshme për shkak të shkrirjes së lazerit pak nga pleksiglasi. Shkallëzimi i vrimave me.94 për të siguruar një përshtatje të shtypit dhe jo nevoja për t'i ngjitur ato në boshtet e motorit funksionoi mirë për cilësimet tona të prerësve lazer (nëse doni të shkallëzoni gjithashtu vrimat e boshtit të motorit, mos harroni t'i mbani ato të përqendruara në pozicionin e tyre).

Bestshtë mirë të lini shtresën mbrojtëse në pleksiglas deri në fund për ta mbajtur atë të bukur dhe të pastër.

Hapi 3: Bërja e Kutisë: Pllakë Mbështjellëse dhe Zorrë

Ne përdorëm panele sanduiçësh të printuar kappa 3 mm për pllakën e pasme. Ju duhet të shkurtoni vrimat për vidhat dhe boshtet e motorit. Mos u shqetësoni për të qenë të saktë, ne do ta mbulojmë me një letër më të hollë dhe më të lehtë për tu prerë. Pasi të bëhet kjo, mund të filloni të montoni motorët dhe drejtuesit e tyre në pllakën e pasme. Ne thjesht i vidhëm mbi të, duke përdorur copa druri dhe kartoni që gjetëm. Nëse ndiheni të dashuruar, mund ta bëni edhe kutinë prej druri.

Tani mund të shkurtoni dhe montoni pjesët anësore të zorrës.

Hapi 4: Bërja e dorës së sensorit fleksibël

Për kontrollin e përdoruesit, ne bëmë dorezën tonë robotike nga sensorët e lakimit. Ne provuam metoda të ndryshme për prodhimin e sensorëve (si fletë alumini dhe plumbi), por ajo që funksionoi më mirë për ne ishte Instructable by tonll duke përdorur velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- vetëm-Velostat-dhe-Masking-T/)-rekomandohet shumë!

Ju do të keni nevojë për katër nga këta sensorë dhe pastaj qepini ato në doreza.

Pasi të keni montuar dorezën, duhet të kalibroni sensorët. Nëse printoni vlerat dhe rregulloni STRAIGHT_RESISTANCE dhe BEND_RESISTANCE, duhet të merrni këndin e duhur të lakimit të gishtërinjve tuaj.

Për më tepër, na duhej të bashkonim 8 kabllo me gjatësi 1, 20 m për të lidhur sensorët nga dorashka.

Hapi 5: Mbërtheni gjithçka

Tani është koha për të lidhur gjithçka. Nëse ndiqni diagramin e përfshirë Fritzing, gjithçka duhet të funksionojë mirë. Mos harroni të mos përdorni kunjat 0 & 1 për motorët pasi ato përdoren nga arduino për komunikimin serik.