Pajisja për personat me shikim të dobët: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Ky tutorial bazohet në një projekt me burim të hapur Arduino për një Cane Smart dhe telefon që ndihmon njerëzit e verbër të ecin vetëm kudo me ndihmën e inputeve të siguruara përmes një sensori të pengesave dhe dhënien e reagimeve përmes haptics (motor dridhës). Pajisja është e përballueshme dhe mund të përsëritet lehtësisht brenda disa orësh. Kjo pajisje zbulon automatikisht pengesën gjatë ecjes dhe siguron reagime duke e lënë shkopin të ecë të dridhet së bashku me një tingull paralajmërues.

Pajisja është bërë me Arduino Uno dhe A. I. A6 Mburoja GSM/GPRS.

Ajo ka dy karakteristika:

1. Telefoni - me 6 butona, për dërgimin e mesazheve dhe kryerjen e thirrjeve
2. Smart Cane - e cila vibron dhe bip në afërsi të një pengese

Karakteristikat kontrollohen me ndihmën e një ndërprerës, kështu që kthehet nga telefoni në një kallam të zgjuar dhe anasjelltas.

Shkopi i zgjuar zbulon pengesa me sensorin tejzanor HC-SR04 i cili mat distancën nga një pengesë në kallam dhe fillon të dridhet dhe bip për shkak të motorit të dridhjes dhe zhurmës.

Hapi 1: Komponentët Elektrik

Telefoni Arduino

• Arduino UNO
• Telat e bukës dhe dërrasës së bukës
• Mburoja GPRS/GSM - A. I. A6
• Kartë SIM aktive
• PCB
• Zile
• 6 butona
• 1 ndërprerës rrëshqitës
• Bateri 9V

Shkop i zgjuar

• Sensor tejzanor HC-SR04
• Motori i dridhjeve
• Dioda - IN4001
• Rezistencë - 1KOhms
• Transistor - 2N2222
• Kondensatori - 0.1uF

Mjete shtesë

• Makine per ngjitjen e metalit
• Zhveshëset e telave
• Saldator
• Printer 3D
• Filamenti i printimit 3D PLA
• Fijet e printimit Ninjaflex 3D
• Armë me zam të nxehtë
• Prerës/sharrë për PCB
• Thikë hobi

Hapi 2: Breadboarding Circuit

Kunja jehonë e sensorit tejzanor duhet të lidhet me një kunj dixhital të Arduino

Përveç modelit të qarkut në foto ju duhet të lidhni:

Zileja është e lidhur me pinin dixhital 2 të Arduino dhe me tokën.

Butonat

Butonat përdoren për funksionet e telefonit.

• E para është e lidhur me pinin dixhital 4 dhe ka funksionin për të aktivizuar modulin gsm dhe gjithashtu të hyjë në menunë për telefonin, skaji tjetër është i lidhur me tokën
• 2 -të - pin dixhital 5 dhe funksioni i thirrjes në tokë
• 3 - kunja dixhitale 6 dhe mesazhi 1
• 4 - kunja dixhitale 7 dhe mesazhi 2 në tokë
• 5 - pin dixhital 10 dhe mesazh terren 3
• 6 - kunja dixhitale 11 dhe mesazhi tokësor 4

A6 Moduli GPRS/GSM

1. Lidhni modulin GSM dhe shtoni kartën SIM. Thirrni SIM për t'u siguruar që GSM merr sinjal. Nëse nuk mund ta bëni thirrjen, atëherë përpiquni të gjeni një vend ku merrni sinjal, sepse nuk do të funksionojë ndryshe.
2. Lidhni VCC 5.0 me VCC të Arduino
3. Lidhni PWR me VCC të Arduino
4. Shënim: Nëse e aktivizoni Arduino -n tuaj nga laptopi juaj, mburoja GSM nuk do të marrë rrymë të mjaftueshme për të punuar, mund ta furnizoni atë nga një bateri 9V ose derisa të përfundoni me fuqinë e kodit mburojën veç e veç përmes USB dhe lidhni VCC5.0 me PWR nderkohe
5. U_TXD në RX të Arduino
6. U_RXD në TX të Arduino
7. GND e GSM në Arduino GND
8. Lidhni një tel nga një GND tjetër Arduino në GND të butonit të parë dhe një tel nga RST e Arduino në skajin tjetër (i lidhur me pin dixhital Arduino) të butonit të parë
9. Para se të ngarkoni kodin, hiqni lidhjet RX dhe TX në Arduino

Bateri

1. Lidhni + të baterisë me një skaj të ndërprerësit
2. Lidhni skajin tjetër të ndërprerësit me Arduino VCC
3. Lidhu - e baterisë me GND të Arduino

Pas testimit në dërrasën e bukës, mund të lidhni të gjithë përbërësit tuaj në një instalime elektrike provë.

Hapi 3: Kodi

1. Shkarkoni versionin më të fundit të Arduino IDE nga
2. Ndryshoni numrin e telefonit me atë në të cilin dëshironi të merrni telefonata dhe mesazhe nga Arduino.
3. Zgjidhni tabelat në Tools -> Board -> Arduino Uno dhe më pas zgjidhni portën me të cilën është lidhur Arduino juaj nën Tools Port
4. Zgjidhni Mjetet -> Programues -> USBasp
5. Shtypni butonin e ngarkimit për të ngarkuar kodin në Arduino

Hapi 4: Shtypni 3D Mburojën

Shkarkoni softuerin e printimit 3D që mbështet printeri juaj.

Pritini skedarët STL të bashkangjitur, që në thelb nënkupton prerjen e pjesës në shtresa të ndryshme dhe dërgimin e komandave në printerin 3D gjatë printimit.

Shkarkoni skedarët STL të bashkangjitur dhe ngarkojeni në softuerin tuaj të printerit dhe copëtoni skedarin, bazuar në cilësimin e printerit tuaj, Prerja e skedarëve STL duhet të zgjasë rreth 2-3 minuta dhe koha e printimit për të gjithë skedarin duhet të jetë rreth 2 deri në 3 orë, dhe kjo bazohet në cilësimin tuaj të prerëses.