Si ta bëni motorin tuaj servo të bëjë rrotullim të plotë: 5 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Çfarë është një Servo Motor?

Një servo motor është një pajisje elektrike e cila mund të shtyjë ose rrotullojë një objekt me një saktësi të madhe. Nëse dëshironi të rrotulloheni dhe të kundërshtoni në disa kënde ose distanca të veçanta, atëherë përdorni servo motor. Ai është i përbërë nga një motor i thjeshtë i cili kalon përmes mekanizmit servo. Nëse motori përdoret është me motor DC atëherë quhet servo motor DC, dhe nëse është me motor AC atëherë quhet servo motor AC. Ne mund të marrim një servo motor çift rrotullues shumë të lartë në një paketë të vogël dhe me peshë të lehtë. Në funksion të këtyre veçorive ato po përdoren në shumë aplikacione si makina lodrash, helikopterë dhe aeroplanë RC, Robotikë, Makina etj. Mekanizmi Servo Përbëhet nga tre pjesë:

Pajisja e kontrolluar Sensori i daljes Sistemi i reagimit

Hapi 1: Kuptimi i Bazave të Servo Motor

Parimi i funksionimit të Servo Motors

Një servo përbëhet nga një motor (DC ose AC), një potenciometër, montim ingranazhesh dhe një qark kontrolli. Para së gjithash ne përdorim montimin e ingranazheve për të zvogëluar RPM dhe për të rritur çift rrotullues të motorit. Thoni në pozicionin fillestar të boshtit të servo motorit, pozicioni i çelësit të potenciometrit është i tillë që të mos krijohet asnjë sinjal elektrik në portën dalëse të potenciometrit. Tani një sinjal elektrik i jepet një terminali tjetër hyrës të amplifikatorit të detektorit të gabimit. Tani ndryshimi midis këtyre dy sinjaleve, njëri vjen nga potenciometri dhe tjetri vjen nga burimi tjetër, do të përpunohet në mekanizmin e reagimit dhe dalja do të sigurohet në terma të sinjalit të gabimit. Ky sinjal gabimi vepron pasi hyrja për motorin dhe motori fillon të rrotullohet. Tani boshti i motorit është i lidhur me potenciometër dhe ndërsa motori rrotullohet kështu potenciometri dhe ai do të gjenerojë një sinjal. Pra, me ndryshimin e pozicionit këndor të potenciometrit, sinjali i daljes së reagimit të tij ndryshon. Pas ca kohësh pozicioni i potenciometrit arrin në një pozicion që dalja e potenciometrit është e njëjtë me sinjalin e jashtëm të dhënë. Në këtë gjendje, nuk do të ketë sinjal dalës nga amplifikatori në hyrjen e motorit pasi nuk ka dallim midis sinjalit të jashtëm të aplikuar dhe sinjalit të gjeneruar në potenciometër, dhe në këtë situatë motori ndalon rrotullimin.

Hapi 2: Tani Pjesa Praktike

Si motor mund të ndahet në 4 pjesë

1. motorike
2. shoferi i motorit
3. montimi i ingranazheve
4. potenciometër (POT)

së pari hapni vidën dhe ndani me kujdes kutinë e shpejtësisë, drejtuesi i motorit (ai çipi i gjelbër) ka 3 tela hyrëse përmes të cilave ne e përdorim atë. 2 tela shkojnë në motor, dhe pjesa tjetër 3 (e kuqe) kalon në POT (potenciometër) të cilat japin reagime për shoferin dhe tregojnë pozicionin servo, kështu që këtu ne hakojmë sinjalin elektronik dhe të rremë të motorit të drejtuesit që, servo është në pozicionin fillestar dhe heqim sistemin e reagimit, kështu që ne nuk kemi më nevojë për POT

Hapi 3: Përgatitja e drejtuesit të motorit

shpalosni telin POT, dhe ndani me kujdes tenxheren.

tani lidhni 2 rezistencë prej 1k ohm në seri, dhe ngjiteni në vendin nga ku është salduar tenxhere, terminalet fundore të rezistencës së serisë në jastëkët anësorë të shoferit dhe lidhja e mesme e rezistencës së serisë në jastëkun e mesëm të shoferit.

kjo do t'i japë reagime të rreme shoferit pasi pozicioni i boshtit është gjithmonë në pikën fillestare

tani shoferi është gati

Hapi 4: Përgatitja e boshtit

Meqenëse tenxhere vetë punon si një bosht mbështetës, kështu që ne do ta ripërdorni atë vetëm me një mod.

tenxhere mund të bëjë vetëm 180 gradë rrotullim dhe një pllakë brenda tij do ta ndalojë atë për lëvizjen e mëtejshme, kështu që ne do ta heqim atë pjatë dhe do ta bëjmë boshtin e tenxhere të lëvizë 360 gradë në çdo drejtim.

me ndihmën e piskatore hiqeni atë pjatë argjendi dhe kontrolloni boshtin tani, që të lëvizë 360 gradë.

Hapi 5: Modaliteti i ingranazheve

servo ingranazhet fundore kanë 2 dalje tapash, prerë atë në mënyrë që të mos pengojë më rrotullimin e plotë.

tani montoni përsëri motorin dhe mbaroni.

Me me këtë kod testi, kontrolloni rrotullimin e servo.

------------------------------------------------------ ------------------------------------------------ në kod

// Bëni servo të shkojë në 180 gradë

Servo1.shkruani (180);

vonesa (1000); }

në kod duke ndryshuar shkallën mund të ndryshoni drejtimin e motorit

0, 90, 180.