Makinë RC Modulare e printuar 3D: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:25

Unë jam një nxënës i shkollës së mesme dhe për Krishtlindjet e mia, unë printova 3D vëllain tim makinën Flutter Scout. Shtë një makinë me telekomandë që është e printuar tërësisht 3D. Lidhja e mëposhtme ka faqen e saj GitHub me pjesët e saj dhe informacionin rreth saj: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Kjo makinë ishte frymëzimi për projektin tim. Problemi me këtë makinë ishte vëllai im i shkollës së mesme me ADD nuk kishte hapësirën e vëmendjes për ta bashkuar atë dhe ai nuk mund të mbante gjurmët e të gjitha pjesëve. Kështu që unë kërkoj modele të tjera që kishin montim më të lehtë.

Shikova makinat OpenRC në Thingiverse. Sidoqoftë, shumë kërkonin shumë pjesë të pa shtypura dhe më e rëndësishmja nuk ishin mbledhur lehtë. Ky projekt për mua ishte për të bërë diçka që mund të mblidhja me vëllain tim më të vogël pa e humbur fokusin.

Pra, unë kam projektuar një makinë që ka disa module dhe kombinime ku mund të montohet. Aktualisht, ka dy modele të kutisë së shpejtësisë, një montim drejtues dhe disa lloje gomash. Unë jam përpjekur gjithashtu të bëj të mundur shtimin e lehtë të një trupi në makinë, të cilën kam ndërmend ta dizajnoj dhe ngarkoj së shpejti.

Çdo hap ka bashkangjitur udhëzimet e montimit dhe pjesët përkatëse me vizatime teknike.

Do të më pëlqente të merrja informacione nga ju djema dhe të shihja çdo model për trupat dhe pjesët e tjera që keni për makinën. Unë do të doja të provoja ato.

Nëse ju pëlqen ky projekt ju lutemi votoni për të në konkursin Make it Move.

Hapi 1: Fatura e Materialeve

Elektronikë

• 1 Motor pa furça dhe ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 Servo Motor

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Shtë shumë e rëndësishme që vjen me një bri në formë ylli

• 1 Transmetues dhe marrës me tre kanale

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 bateri LiPo

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Opsionale

  • 1 Ndërprerësi i fikur

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Fije

• PLA
• TPU
• ABS (nëse është e nevojshme)

Të ndryshme

• 4 vida 10-24 ose 4 vida M4

• 4-6 (në varësi të kutisë së shpejtësisë) kushineta 608zz

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Këto janë të njëjtat kushineta që janë standarde në skateboard.

• Përshtatës të helikës

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminium-Propeller-A…
  • Ju duhet të kontrolloni për të parë nëse motori juaj vjen me ta.
• Çekiç
• Saldim hekuri me saldim
• Lidhës plumbash

Hapi 2: Asambleja Drejtuese

Shtypni shasinë e përparme

Cilësimet e printimit:

• Lartësia e shtresës 0.3 mm
• 215 C
• Mbushje 30%

Vendoseni servo motorin në vrimë

Mund të jetë e nevojshme të shkurtoni një pjesë të zorrës së servo motorit.

Shtypni dy mbajtëse të kushinetave të rrotave të përparme

Cilësimet e printimit:

• Lartësia e shtresës 0.3 mm
• 215 C
• 10% mbushje

Shtypni dy boshte të rrotave të përparme

Cilësimet e printimit:

• Lartësia e shtresës 0.1 mm
• 215 C
• Mbushje 100%
• Shpejtësia e printimit 20 mm/s
• Trap pa krevat të ngrohur

Vendosni një kushinetë në secilin bosht

Shtyjeni fort kushinetën dhe boshtin në mbajtëset e kushinetave të rrotave të përparme dhe më pas lini mënjanë

Shtypni kutinë e shpejtësisë sipas zgjedhjes tuaj

Cilësimet e printimit:

• Lartësia e shtresës 0.2 mm
• 215 C
• Mbush 25%
• Trap
• Mbështetni vetëm pllakën e ndërtimit prekëse
• Mur 1.5 mm

Vendoseni shasinë e përparme në pjesën e poshtme të kutisë së shpejtësisë

Ju mund të keni nevojë të pastroni vrimën dhe të përdorni një çekiç për të siguruar që shasia e përparme është e sigurt.

Duhet të jetë një përshtatje e ngushtë

Rreshtoni vrimat e shasisë së përparme dhe mbajtëset e kushinetave të rrotave të përparme dhe kaloni një vidë në pjesën e poshtme

Mund të jetë e nevojshme të vendosni një arrë ose unazë zam të nxehtë rreth vidës për të parandaluar rrëshqitjen jashtë. Mbani në mend se makina ka shumë dridhje.

Shtypni krahun drejtues

Krahu drejtues është i njëjti krah drejtues i përdorur në Flutter Scout. Zgjodha ta bëj këtë sepse funksionoi jashtëzakonisht mirë dhe nuk kishte kuptim të ndryshoja. Unë kam marrë leje me shkrim nga projektuesi.

Cilësimet e printimit:

• Lartësia e shtresës 0.3 mm
• 215 C
• 10% mbushje

Vendoseni bririn servo të yllit në motorin servo

Pastaj vendoseni makinën në mënyrë që të jetë me kokë poshtë

Poziciononi krahun drejtues në të është i lidhur me bririn e servo dhe kështu vrimat përputhen me vrimat në kushinetat e rrotave të përparme

Vendosni vida në pjesën e poshtme të saj

Përsëri, mund të jetë e nevojshme të vendosni një arrë ose unazë zam të nxehtë rreth vidës për të parandaluar rrëshqitjen jashtë. Mbani në mend se makina ka shumë dridhje.

Montimi i shasisë së përparme ka përfunduar

Hapi 3: Kutia e ingranazhit Spur Gear

Ky kuti ingranazhi është i lehtë për tu montuar dhe kërkon katër kushineta.

Të gjitha pjesët janë në dispozicion më poshtë. Boshti i pasmë është i njëjti bosht i pasëm i përdorur në kutinë e ingranazheve të tjera.

1:10 Raporti i ingranazheve ka A Gears

shpejt, por mund të kërkojë një shtytje

1:20 Raporti i ingranazheve ka ingranazhe B

i paprovuar

Së pari vidhosni montimin e motorit metalik në motorin pa furça. Shtë në formë X dhe do të ndihmojë në mbajtjen e motorit në vend

Shtypni pajisjen nxitëse me 5 dhëmbë

Cilësimet e printimit:

• Lartësia e shtresës 0.3 mm
• 215 C
• Mbushje 100%

Gjeni përshtatësin e helikës dhe vendosni unazën mbajtëse dhe më pas pajisjen shtytëse me 5 dhëmbë mbi të

Sigurojeni përshtatësin në motor duke vidhosur arrë

Vendoseni motorin në çarë në anën e kutisë së shpejtësisë

Gjeni gomonet e shtypura më herët ose një copë të hollë kartoni ose druri. Pritini gomonet në mënyrë që të futen në çarë, por janë ende të lëvizshme

Ju mund të keni nevojë të përdorni më shumë se një në mënyrë që motori të jetë i sigurt. Nëse përdorni më shumë se një, unë rekomandoj ngjitjen e nxehtë të tyre së bashku.

Shtypni boshtin e mesëm, ingranazhin e madh prej 22 dhëmbësh dhe ingranazhin nxitës A1 ose B1

Cilësimet e printimit të boshtit:

• Lartësia e shtresës 0.3 mm
• 215 C
• Mbushje 100%
• Trap
• Shpejtësi printimi 30 mm/s

Cilësimet e printimit të ingranazheve:

• Lartësia e shtresës 0.3 mm
• 215 C
• Mbushje 100%

• Nëse koha është një pengesë:

  • Mbushje 50%
  • Mure 3 mm
  • Këto do të konsumohen më shpejt, por janë të mira për testim.

Ju duhet të jeni në gjendje të vendosni me presion të dy ingranazhet në bosht

Mund të jetë e nevojshme të përdorni një çekiç ose të zgjeroni vrimën në ingranazhe. Sidoqoftë, ingranazhet duhet të kenë një përshtatje të ngushtë në bosht.

Nëse ingranazhet janë të lëshuara, printoni një version të shkallëzuar të boshtit.

Unë planifikoj të krijoj një bosht me vrima dhe kapëse që mbajnë boshtin në vend, megjithatë deri atëherë, unë rekomandoj ngjitje të nxehtë të ingranazheve dhe boshtit në një temperaturë të ulët (të pajtueshme me ABS ose PLA) ose duke përdorur super zam (të pajtueshëm me PLA) Me Ngjitësja e nxehtë duhet të jetë në gjendje të zhvishet nëse doni të ndryshoni ingranazhet dhe super zamja mund të shpërndahet me aceton.

Vendosni një kushinetë në të dy anët e boshtit

Përhapeni kutinë e shpejtësisë dhe vendoseni boshtin në vrimat më të afërta me motorin

Shtypni ingranazhin nxitës A2 ose B2 dhe boshtin e pasmë

Cilësimet e printimit të boshtit:

• Lartësia e shtresës 0.3 mm
• 215 C
• Mbushje 100%
• Trap
• Mbështetni prekjen e pllakës së ndërtimit
• Shpejtësi printimi 30 mm/s

Cilësimet e printimit të ingranazheve:

• Lartësia e shtresës 0.3 mm
• 215 C
• Mbushje 100%

• Nëse koha është një pengesë:

  • Mbushje 50%
  • Mure 3 mm
  • Këto do të konsumohen më shpejt, por janë të mira për testim.

Duke ndjekur të njëjtat hapa si boshti i mesëm, siguroni ingranazhin me 50 dhëmbë në boshtin e pasmë

Vendosni kushinetat në të dy anët e boshtit

Përhapeni kutinë e shpejtësisë dhe vendosni boshtin në vrimat më të largëta të motorit

Hapi 4: Kutia e ingranazheve Worm Gear

Ky kuti ingranazhi është më e vështirë të montohet. Ka një raport ingranazhi 60: 1 dhe ingranazhet u modifikuan nga biblioteka e komponentit McMaster-Carr në Autodesk Fusion 360.

Të gjitha pjesët janë të disponueshme më poshtë, boshti i pasmë është i njëjti bosht i pasëm i përdorur në kutinë tjetër të ingranazheve.

Së pari vidhosni montuesin e motorit metalik në formë X në motorin pa furça

Shtypni ingranazhin me 30 dhëmbë dhe boshtin e pasmë

Cilësimet e printimit të boshtit:

• Lartësia e shtresës 0.3 mm
• 215 C
• Mbushje 100%
• Trap
• Mbështetni prekjen e pllakës së ndërtimit
• Shpejtësi printimi 30 mm/s

Cilësimet e printimit të ingranazheve:

• Lartësia e shtresës 0.3 mm
• 215 C
• Mbushje 100%

• Nëse koha është një pengesë:

  • Mbushje 50%
  • Mure 3 mm
  • Këto do të konsumohen më shpejt, por janë të mira për testim.

Presioni vendosni ingranazhin 30 dhëmbësh në boshtin e pasmë

Mund të jetë e nevojshme të zgjeroni vrimën e ingranazhit nëse është e ngushtë. Nëse është i lirë boshti i pasmë duhet të rritet në mënyrë që të përshtatet. Ju duhet të përdorni një çekiç për të përshtatur ingranazhin.

Ju duhet të ngjitni nxehtësisht ingranazhin në vend në një temperaturë të ulët (nëse përdorni PLA ose ABS) ose përdorni super zam (vetëm nëse përdorni PLA). Super ngjitësi mund të tretet më vonë me aceton dhe ngjitësi i nxehtë mund të hiqet. Nëse zam i nxehtë është shumë i nxehtë, ai do të shkrijë ingranazhin ose boshtin duke e bërë më të vështirë heqjen.

Vendosni kushinetat në të dy anët e boshtit

Shtypni ingranazhet e krimbave

Cilësimet e printimit:

• Lartësia e shtresës 0.1 mm
• 215 C
• Mbushje 100%
• Trap
• Mbështetje kudo
• Shpejtësi printimi 30 mm/s
• Nëse keni 2 ekstruderë dhe fije mbështetëse lehtësisht të tretshme, ju inkurajoj ta përdorni.

Pastroni plotësisht mbështetjen e ingranazheve të krimbave

Ajo duhet të ulet e sheshtë në unazën mbajtëse dhe të rrjetë lehtë me ingranazhin 30 dhëmbësh

Gjeni përshtatësin e helikës dhe vendosni unazën mbajtëse dhe më pas pajisjen me krimba mbi të

Për të siguruar një përshtatje të duhur midis ingranazhit të krimbave dhe ingranazhit me 30 dhëmbë, mund t'ju duhet të shtoni ndarës për të lëvizur ingranazhin e krimbave lart përgjatë përshtatësit të helikës.

Siguroni ingranazhin e krimbave duke vendosur përshtatësin e helikës në boshtin e motorit dhe duke shtrënguar arrën

Vendoseni motorin me ingranazhin e krimbave të bashkangjitur në çarë në pjesën e përparme të kutisë së ingranazheve

Pritini gomone ose copa të holla kartoni ose druri në mënyrë që të përshtaten në çarë

Nëse përdorni më shumë se një ngjitini ato së bashku për të lejuar heqjen më të lehtë.

Trapët duhet të jenë rreth 5 mm të larta se kutia e shpejtësisë, kështu që ato mund të hiqen nëse është e nevojshme.

Përhapeni pjesën e pasme të kutisë së shpejtësisë dhe vendosni boshtin e pasmë

E di që fotografia është me kokë poshtë, sa herë që e ngarkoj, ajo kthehet.

Hapi 5: Elektronikë

Lidhjet

Gjeni motorin pa furça

Lidh lidhëset e plumbave meshkuj në telat kuq e zi. Lidhni një lidhës femër në tela të verdhë

Sigurohuni që të vendosni zvogëlimin e nxehtësisë rreth lidhjeve për t'i izoluar ato.

Teli i verdhë duhet të lidhet vetëm me telin e tij përkatës në ESC. Ndryshimi i telave telat kuq e zi janë të kyçur ju lejon të ndryshoni drejtimin e motorit.

Gjeni ESC dhe anën me tre tela me të njëjtën madhësi

Lidh lidhëset femra në dy telat anësorë. Bashkoni një lidhës mashkullor në atë të mesëm

Sigurohuni që të vendosni zvogëlimin e nxehtësisë rreth lidhjeve për t'i izoluar ato. Kur lidhet me prizë nuk duhet të shfaqet asnjë metal.

Gjeni anën e kundërt të ESC

Bashkoni një lidhës mashkullor në tela të kuq dhe një lidhës femër në tela të zezë

Nëse dëshironi të shtoni një çelës, lidhni tela të kuq në çelës. Pastaj, lidhni një tel të kuq në anën tjetër të ndërprerësit dhe lidhni një lidhës plumbash.

Sigurohuni që të zvogëloni nxehtësinë për të izoluar telat.

Gjeni baterinë

Bashkoni një lidhës femër në tela të kuq dhe një lidhës mashkull në tela të zi

Sigurohuni që të izoloni lidhjet me zvogëlimin e nxehtësisë, kur nuk duhet të shfaqet asnjë metal.

Lidhni telat në ESC në telat përkatës të motorit

Marrësi

Gjeni marrësin, servo motorin dhe ESC

Në kanalin e një prizë në servo motor në mënyrë negative (mund të jetë ngjyrë kafe ose të zezë) është përballur me pjesën e jashtme të marrësit

Në kanalin dy futeni telat servo të ESC në mënyrë që negativi të jetë përballë nga jashtë

Hapi 6: Testimi

Isshtë më e lehtë të testosh makinën pa rrota në të.

Ngrini makinën lart në mënyrë që asambleja drejtuese dhe ingranazhet të mos prekin asgjë

Ndizni transmetuesin

Fikni baterinë dhe ndizni makinën

Menjëherë pas ndezjes së makinës, servo motori duhet të jetë në qendër

Nëse pas përqendrimit, rrotat nuk janë drejtuar drejt, hapat e mëposhtëm duhet të ndërmerren.

1. Hiqeni borin servo nga motori servo me makinën ende të ndezur.
2. Mbajini rrotat në një pozicion përballë përpara.
3. Vendoseni bririn e servo përsëri në motorin servo në mënyrë që rrotat të vazhdojnë të qëndrojnë drejt.

Ngadalë shtypni mbytjen në mënyrë që boshti të fillojë të kthehet

Motori duhet të rrotullohet pa probleme nëse keni zgjedhur kutinë e ingranazheve me nxitje

Nëse keni zgjedhur kutinë e ingranazheve të krimbave, mbajeni mbytjen plotësisht të hapur në mënyrë që motori të lëvizë me shpejtësi të plotë

Drejtojeni motorin për një kohë dhe ai përfundimisht duhet të lodhet

Nëse ingranazhi i krimbave nuk përfshihet plotësisht me ingranazhin 30 dhëmbësh, rivendoseni motorin dhe ngjiteni nxehtë në vend ose përdorni më shumë pjesë trap

Nëse keni ndonjë problem tjetër komentojini dhe unë do të bëj çmos që të përgjigjem në kohën e duhur. Do të ishte më e lehtë nëse bashkangjitni edhe një video që tregon problemin

Hapi 7: Rrota

Shtypja dhe bashkimi i rrotave është mjaft i drejtpërdrejtë.

Rrotat janë bashkangjitur më poshtë.

Shtypni dy rrota të përparme dhe dy rrota të pasme

Rrotat e pasme janë dukshëm më të mëdha se rrotat e përparme për ta mbajtur makinën në një nivel mjaft të lartë.

Cilësimet e printimit të të gjitha rrotave:

• TPU ose fije të tjera fleksibël
• Lartësia e shtresës 0.3 mm
• 215 C
• Mbushje 100%

Presioni i përshtatet rrotave të pasme në boshtin e pasmë

Forma katrore duhet të sigurojë që rrotat të mos rrëshqasin në bosht.

Nëse mendoni se është e nevojshme, kunjat ose vida M4 mund të përdoren për të siguruar më tej rrotat

Presioni i vendos rrotat e përparme në boshtet e përparme

Nëse mendoni se është e nevojshme, vendosni një kapëse në fund të boshtit për të siguruar timonin

Hapi 8: Vërejtjet përfundimtare

Ndjej se makina që kam projektuar është përmirësuar në shumë karakteristika të makinës që kam bërë vëllai im.

• Të kesh një kuti ingranazhesh me 3 anë lejon vendosjen e lehtë të akseve dhe ingranazheve më të mëdha. Ai gjithashtu mbetet i fortë duke pasur parasysh forcat kundërshtare të krijuara nga boshtet dhe shasia e përparme.
• Kunjat e drejtimit që thyhen lehtësisht janë zëvendësuar me vida.
• Rrotat janë të shtypura plotësisht 3D dhe janë ndërtuar në pezullim.
• Ju lehtë mund të ndryshoni ingranazhin.
• Në përgjithësi, ka më pak pjesë për tu montuar dhe montimi është i shpejtë.
• Shasia e përparme dhe lidhja e saj me kutinë e shpejtësisë janë shumë të forta.

Sidoqoftë, ka disa vende ku makina ime nuk funksionon.

• Disa pjesë janë më të vështira për t'u përshtatur së bashku dhe kërkojnë përdorimin e një çekiçi ose heqjen e materialit.
• Disa pjesë duhet të ngjiten së bashku në vend që të përdorni groove dhe kapëse për t'u siguruar.
• Nuk ka vend për përbërësit elektronikë.
• Kutia e ingranazhit të krimbave ka probleme me bllokimin dhe mbajtjen e ingranazheve të angazhuara me njëri -tjetrin.
• Ai përdor disa pjesë që nuk janë lehtësisht të arritshme si adaptorët e helikës.
• Disa goma kërkojnë që brezat e gomës të vendosen rreth tyre për të fituar tërheqje të mjaftueshme.
• Kutia e ingranazheve të krimbave kishte përshpejtim shumë të ngadaltë dhe dukej se kishte vështirësi për të filluar. Sidoqoftë, pas fillimit, funksionon mjaft mirë.
• Pajisja e krimbave rrëshqiti shumë.
• Asnjë nga gomat aktuale nuk funksionon mirë në bar ose akull.
• Kutia e ingranazheve nxitëse ndonjëherë kërkon një shtytje për ta filluar atë.
• Kutia e ingranazhit spur është ndonjëherë e pakontrollueshme.

Gjërat në punë

• Unë jam duke punuar në një trup për të që do të vendoset në pjesën e sipërme në anën që artikulohet me shasinë e përparme.
• Unë jam duke projektuar krahun tim drejtues dhe do të azhurnoj montimin drejtues deri në gusht.
• Kam në plan të krijoj një kuti me shpejtësi të ulët që lejon goma më të vogla.
• Unë do të krijoj disa modele të reja të gomave që funksionojnë më mirë jashtë trotuarit.
• Unë jam duke hartuar një udhëzues të ri se si e kam projektuar makinën.

Do të më pëlqente të shihja fotografi të makinave të njerëzve që ata shtypin dhe çdo sugjerim ose ndihmë në modifikimin e pjesëve që kam tani. Unë gjithashtu do të vlerësoja shumë krijimin e moduleve të reja që mund të lejojnë gjëra të tilla si trajtimi më i mirë ose më shumë shpejtësi. Unë jam kurioz të shoh se çfarë modelesh të trupit krijohen gjithashtu.

Unë do të ngarkoj vizatimet teknike në këtë hap pasi të jenë përfunduar në mënyrë që njerëzit të modifikojnë dhe krijojnë modulet e tyre.

Nëse ka ndonjë informacion tjetër të nevojshëm, vendoseni në komentet më poshtë.

Vendi i dytë në konkursin Make it Move