D4E1 - DIY - Teknologji ndihmëse: 'Ndihma në shkallë 2018': 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:25

Veronique është një grua 36-vjeçare e cila është e punësuar në "Het Ganzenhof" për shkak të sindromës së saj të lindur (Rubinstein-Taybi). Këtu ajo merr përsipër të ndihmojë në kryerjen e recetave duke peshuar sasi. Ky proces është bërë gjithmonë nga klienti ynë me ndihmën e një shkalle kuzhine të zakonshme. Kjo peshore e kuzhinës mbart disa probleme me të sepse Veronique nuk di asnjë numër apo shkronjë, nuk di të lexojë dhe ka trashur majat e gishtave si rezultat i sindromës së saj. Për shkak të kësaj, klientit tonë i duhej gjithmonë një ndihmë nga palët e treta gjatë këtij procesi. Pra, kërkesa për krijimin e një ndihme në shkallë që lejon Veronique të peshojë sasi në mënyrë autonome erdhi nga vetë mjedisi.

Gjatë gjithë projektit, ne u përqëndruam në krijimin e një shkalle krejt të re që mund të përdoret brenda kuzhinës. Nga analiza jonë ne arritëm në përfundimin se të paktën 3 elementë duhet të jenë të pranishëm për të siguruar që një shkallë mund të përdoret, përkatësisht: një buton On/Off, një buton Tare dhe një ekran për të përcaktuar se sa është peshuar tashmë. Sidomos kjo e fundit ishte një sfidë brenda projektit sepse klienti ynë ka një moshë më të ulët mendore. Më në fund, ne vendosëm të përdorim simbolet e ndriçimit (shigjeta e kuqe lart - gishti i madh jeshil - shigjeta e kuqe poshtë) në prototipin tonë përfundimtar 1.9 për të treguar se sa është peshuar tashmë.

Hapi 1: Materialet dhe Mjetet

Në këtë hap ne do të diskutojmë të gjitha materialet që kemi përdorur.

Shënim: disa njohuri për printimin 3D dhe programimin Arduino janë të dobishme…

MATERIALE

RAST

• 2 x fletë polistireni 2 mm (600 x 450 mm)
• fletë PMMA transparente 2 mm (15 x 30 mm)
• Fletë PVC 10 mm Forex (15 x 50 mm)
• afishe ose ngjitës i zi (50 x 50 mm)
• pika ngjitëse të kuqe dhe jeshile
• 6 vida M3.5x12 csk
• 2 x V2 M2.5x35 vida vetë -përgjimi
• 6 x M3x12 arra dhe bulona
• amortizuesit vetë-ngjitës
• Filament i printerit PLA ose PET-G 3d
• Zam CA
• Zam UV

ELEKTRONIKA

• Arduino Nano
• mini kabllo usb
• Qeliza e ngarkesës + sipërfaqja e peshimit të xhamit (5kg)
• HX-711
• 6 x 5V WS2812b leds
• Priza e rrymës
• Përshtatës energjie 5V
• 16x2 I²C LCD
• Kodifikues rrotullues
• buton i madh
• ndërprerës i madh rrotullues
• kunjat e kokës femërore
• tela femra - meshkuj dupont
• 3 rezistente 10K
• Rezistencë 220 ohm
• 3 x 1nf kondensatorë
• Siguresë 500 mA
• Pllakë perfekte
• Disa ushtarë
• Disa tela të hollë

MJETET

• Printer 3D (krealitet CR-10)
• armë ngrohëse ose tela të nxehtë
• gërshërë dhe thikë stanley
• sundimtar hekuri
• Makine per ngjitjen e metalit
• sharrë rrethore ose sharrë brezi
• stërvitje tavoline
• sharrë vrimë 22 dhe 27 mm
• stërvitje pa tela + set stërvitje
• disa letra zmerile (240 zhavorr)

Hapi 2: Pjesët e printuara në 3D

Për pjesët e printuara 3D do t'ju duhet një shtrat i madh printimi (Creality cr-10 300x300 mm) për të printuar anët me një lëvizje. Ju gjithashtu mund t'i copëtoni ato në pjesë më të vogla dhe t'i ngjitni së bashku me ngjitës CA, por për forcë optimale rekomandohet që ta printoni në një copë.

Filamenti i preferuar për t'u përdorur është PET-G dhe si opsion i dytë PLA, të dyja janë të sigurta për ushqim, por PET-G është më i fortë dhe më i qëndrueshëm ndaj nxehtësisë ose rrezet e diellit direkte.

Ju do të duhet të printoni:

1 x anë 1

1 x anë 2

2 x shigjetë treguese

1 x tregues gishtin lart

1 x mbajtëse LCD

2 x ndarës butoni

1 përshtatës i shkallës x

6 futje vidash

Rekomandohet të printoni në lartësinë e shtresës 0.2 mm dhe me mbështetëset për treguesit, të gjitha pjesët e tjera janë të printueshme pa mbështetës.

Hapi 3: Elektronikë dhe Softuer

Shpjegimi i elektronikës së përdorur

Për pajisjet elektronike ne kemi përdorur një Arduino Nano për shkak të madhësisë së tij të vogël. Çipi i amplifikatorit të qelizave të ngarkesës HX 711 është i lidhur me një qelizë ngarkese të vlerësuar 5 kg të mbledhur nga një shkallë e lirë e kuzhinës. Rripi 5V ws2812b 60 leds/m përdoret për të treguar sasinë tek pacienti ynë, ai është prerë në 3 copë me 2 led. Pastaj ne kemi përdorur një buton telemecanique dhe çelës rrotullues me blloqet lidhëse si një buton tare dhe një çelës ndezës/fikës. LCD 16x2 I²C përdoret për të treguar cilësimin e rregullueshëm të peshës dhe peshën aktuale të matur. Një kodues rrotullues përdoret për të rregulluar cilësimin e peshës së rregullueshme dhe për ta rivendosur atë në zero nëse është e nevojshme. Çdo gjë mundësohet nga një përshtatës muri 5V 500mA me prizën përkatëse të energjisë.

Lidhjet

Për të parandaluar një rrëmujë teli si në prototipet e mëparshëm ne kemi përdorur kunjat e kokës femërore dhe telat dupont (meshkuj - femra) për të lidhur të gjithë butonat dhe sensorët me Arduino. Nëse diçka prishet, është e lehtë të rregullohet për shkak të modelit modular.

HX 711

• VDD shkon në 3.3V
• VCC shkon në 5V
• Të dhënat shkojnë në D2 të Arduino
• Ora shkon në D3 të Arduino
• Gnd shkon në tokë

Qeliza e ngarkimit => HX 711

• E kuqja shkon në të kuqe
• e zezë në të zezë
• e bardhë në të bardhë
• jeshile/blu në jeshile/blu

Shirit led

• + shkon në 5V
• Të dhënat shkojnë në D6 të Arduino me një rezistencë 220 ohm në mes
• - shkon në tokë

Butoni Tare

• + shkon në 5V
• - shkon në D10 me një rezistencë tërheqëse 10K në tokë

Priza e rrymës

• + shkon te çelësi On/ Off me një siguresë 500mA në mes
• - shkon në tokë
• Një kondensator 100nF paralel me + dhe -

Çelësi rrotullues aktiv / fikur

• njëra këmbë shkon në prizën e energjisë me siguresën
• këmba tjetër shkon në 5V

Kodifikues rrotullues

• Gnd shkon në tokë
• + shkon në 5V
• SW shkon në D11 në Arduino
• DT shkon në D8 të Arduino me një rezistencë 10K në mes dhe një kondensator 100nF të lidhur me tokën
• CLK shkon në D9 të Arduino me një rezistencë 10K në mes dhe një kondensator 100nF të lidhur me tokën

LCD 16x2 I²C

• SCL shkon në A5 në Arduino
• SDA shkon në A4 në Arduino
• VCC shkon në 5V
• GND shkon në tokë

Softuer

Ne kemi përdorur Arduino IDE për të programuar gjithçka…

Për të kalibruar qelizën e ngarkesës, do t'ju duhet të ngarkoni skicën e kalibrimit së pari në Arduino tuaj. Isshtë më e lehtë të kalibroni qelizën e ngarkesës nëse përdorni një objekt me një peshë të njohur.

Pasi ta dini faktorin e kalibrimit, rregulloni atë në kodin përfundimtar për shkallën dhe ngarkojeni në Nano…

Informacioni i mëtejshëm shtohet në komentet e kodit, pasi të jetë ngarkuar, pjesa e kodimit është bërë.

Hapi 4: Përgatitja e Kuvendit PJESA 1

PRISJA DHE POLDRDORJA E FLETVE PS

Pritini çarçafët sipas planeve të treguara më lart, ne përdorëm një kuti prerëse dhe një sundimtar hekuri për të prerë skajet e drejta.

Shënim: një qethje metalike punon gjithashtu për të prerë fletët.

Për vrimat ne përdorëm një stërvitje të vogël për të shpuar paraprakisht dhe një sharrë vrimë 22 dhe 40 mm të montuar në stërvitjen e tryezës me disa kapëse për të shpuar vrimat më të mëdha.

Rërë me rreth 240 zhavorr nëse është e nevojshme.

Për sipërfaqet e palosshme ne prerë pak përgjatë vijës dhe ngrohëm zonën me një tel të përshtatur të nxehtë dhe një bashkim me një kënd prej 120 °. Kjo krijon palosje të këndshme dhe të pastra. Ju mund të përdorni një armë ngrohëse për të palosur çarçafët, por duhet të jeni të kujdesshëm për rrudhosjen dhe mbinxehjen e plastikës.

PRISJA E DIALATOR ACVE TREGUES Akrilik

Ne përdorëm një sharrë vrimë 27 mm pa stërvitjen qendrore në stërvitjen e tryezës për të bërë numrat.

Fshini skajet e ashpra dhe kini kujdes që të mos e prisni veten!

Së fundi bëjeni akrilikun transparent më të turbullt duke lëmuar sipërfaqet me 240 zhavorr.

PRITJA DHE Ngjitja e PVC -së FOREX

Ne përdorëm fletët Forex për të bërë një bazë të fortë për qelizën e ngarkesës dhe një kllapa montimi për PCB dhe leds.

Pritini fletët e trasha 10 mm sipas skicave të mësipërme dhe ngjitini ato së bashku duke përdorur zam CA.

Bëni një vrimë të vogël në copën 40 x 40 mm për t'u përshtatur me qelizën e ngarkesës.

Para -shponi vrimat sipas qelizës suaj të ngarkesës dhe kllapës për PCB.

PS SNAP HOOKS

Bëni 8 grepa të vegjël duke ngjitur një copë 10 x 10 mm të fletës PS 2 mm në një copë 10 x 15 mm me zam CA. Hapini ato në mënyrë të barabartë në anën e gjatë të guaskës PS (vizatimi i tretë). Dy për faqe në sipërfaqen e sipërme dhe dhe një në secilën nga sipërfaqet anësore të palosura. Ngjitini ato në vend rreth 4 mm nga buza.

Hapi 5: Përgatitja e Kuvendit PJESA 2

Montimi i mbajtësit të LCD

Pritini një copë akrilik sipas skicave të mbajtësit të LCD. Stërvitni 2 vrima në secilën anë afër buzës dhe përmes akrilikut dhe mbajtësit vetë. Montoni LCD në mbajtësen e LCD duke përdorur 4 arra dhe bulona M3. Pastaj montoni mbajtësen akrilike dhe LCD me LCD në pjesën anësore duke përdorur 2 bulona me kokë të sheshtë M3 dhe sigurojini ato me një arrë.

Vrimat e pllakave të poshtme

Ngjitni futjet e vidave në anët me kënd të guaskës së sipërme dhe vendosini ato në mënyrë të barabartë. Tani rreshtoni guaskën e sipërme me anët dhe pllakën bazë dhe gjurmoni vrimat në pllakën bazë. Tani shpojini ato duke përdorur një stërvitje 2 mm dhe vendosini në sipërfaqen e jashtme. Bëni të njëjtën gjë për mbajtësen e kllapës së PCB.

Ngjitja e unazës së pllakës së përshtatësit

Ngjiteni unazën e përshtatësit në shtratin e peshës së xhamit të shkallës duke përdorur zam UV. Drejtojeni atë me prerjet drejt vrimave të treguesit. Sigurohuni që unaza të jetë pak e kënduar për ta bërë atë të barabartë me shkallën, kjo është shkaktuar nga lakimi i qelizës së ngarkesës.

Ngjitës të skedave për sipërfaqen e peshimit

Bëni 8 skeda 7 x 3 mm nga PS dhe ngjitini ato me 2. Hapi tjetër është ngjitja e tyre në sipërfaqen e peshimit, këto duhet të përafrohen me prerjet e unazës së pllakës së përshtatësit në 4 pika. Kjo është e nevojshme për të siguruar sipërfaqen e peshimit në peshore.

Pikturimi i treguesve të shtypur 3D

Për të parandaluar që treguesit e printuar në 3D të thithin dritën, Ne kemi lyer pjesën e brendshme të tyre me argjend, në mënyrë që ata të reflektojnë dritën e llambave.

Hapi 6: Asambleja

1. Montoni PCB -në në kllapa dhe sigurojeni atë duke përdorur 2 vida M3.5x12
2. Ngjiteni bazën e qelizës së ngarkesës, kllapën pcb dhe mbajtësen led në vend
3. Lidhni gjithçka me PCB sipas Skemës Fritzing
4. Montoni gjithçka në vend:

Butoni Tare në sipërfaqen e sipërme me ndarësin e butonave në mes dhe sigurohuni me vidën e kllapës

Çelësi On/ Off duke përdorur të njëjtën procedurë, por në anën me pjesën e mbajtësit të LCD

Ngjitni ledet në kllapa të udhëhequr.

Kodifikuesi rrotullues në pjesën anësore duke përdorur një arrë dhe një rondele për ta siguruar atë dhe fiksuar çelësin në bosht

Nga pjesa tjetër anësore, shtoni prizën e rrymës dhe shponi nëse është e nevojshme, sigurojeni atë me arrë të dhënë

Së fundi, lidhni ngarkuesin në bazë dhe sigurohuni që të jetë në nivel

5. Shtyni treguesit e thirrjes përmes vrimave dhe rërën largoni nëse është e nevojshme, shtypni lentet akrilike mbi treguesit

6. Rrëshqitini anët mbi pllakën bazë dhe kapeni guaskën e sipërme në vend

7. Vidhoseni 8 M3.5x12 në pllakën bazë duke siguruar shtresën e sipërme dhe kllapën e PCB -së

8. Shtoni prishësit ngjitës të gomës në pjesën e pasme të pllakës bazë në pikat më kritike të lakimit

9. Kalojeni sipërfaqen e peshimit të xhamit dhe unazën e përshtatësit për të ngarkuar qelizën

10. Shtoni sipërfaqen e peshimit dhe drejtojeni atë me prerjet

Kuvendi është bërë!

Hapi 7: Rezultati

Ndihma Scale bëri të mundur që Veronique të peshonte përbërësit vetë.

Këta tregues bëjnë të mundur që ajo të kuptojë se çfarë ndodh kur shton peshë. Kujdestarët mund të rregullojnë dhe rivendosin shumën, me një manual udhëzimi dhe disa praktika ajo mund t'i bëjë këto detyra plotësisht të pavarura. Ky është një përmirësim i madh në krahasim me procedurën e peshimit që ajo ka hasur më parë.

weegschaalhulp2018.blogspot.com/

Falenderime të veçanta për: Veronique & "Het Ganzehof"

Projekti i bërë nga: Fiel C., Jelle S. & Laurent L.