Projekti 1NMCT I PetPort: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:25

Ky është një udhëzues ndërtimi për bllokimin e maceve që kam krijuar. Unë rekomandoj të lexoni të gjithë udhëzuesin para se të filloni të rikrijoni këtë projekt. Kam hasur në disa probleme gjatë ndërtimit të tij kështu që duke lexuar këtë udhëzues së pari, ju mund të jeni në gjendje t'i shmangni këto probleme.

Hapi 1: Skema

Kjo është skema tronditëse për këtë projekt.

Hapi 2: Krijimi i Portit

· Bëni një vrimë katrore që ka përafërsisht të njëjtën madhësi me panelin katror prej druri në panelin prej druri, kjo do të jetë vrima për të kaluar macja.

· Vendosni vida në anën e majtë dhe të djathtë të panelit katror.

· Shponi një vrimë në anën e majtë dhe të djathtë të panelit prej druri. Këto vrima do të përdoren për të vendosur vida në panelin katror.

· Vendoseni panelin katror në vrimën e panelit prej druri duke i vendosur vidhat në vrima.

Hapi 3: Shtimi i pajisjeve elektronike

· Shponi 1 vrimë të vogël nën portën në secilën anë të panelit prej druri. Këtu do të bashkojmë sensorët e zbulimit të objektit.

· Rreshtoni vrimat në module me vrimat e shpuara.

· Vidhosni sensorët e zbulimit të objektit në panel.

· Ngjiteni 1 servo motor në secilën anë të panelit prej druri siç tregohet në figurë.

Hapi 4: Bërja e Bazës së Kornizave

· Merrni 1 dërrasë të madhe dhe krijoni një vrimë siç tregohet në figurë. Kjo ka të njëjtat dimensione si ekrani LCD. Stërvitni një vrimë në çdo cep. Sigurohuni që është rreshtuar me vrimat në ekranin LCD.

· Merrni 2 nga dërrasat e mëdha prej druri dhe 2 nga ato të vogla. Drejtojini ato në të njëjtën mënyrë si në figurë dhe shponi 4 vrima. Bëni këtë për të gjitha dërrasat.

· Pastaj përdorni një pllakë metalike për të bashkuar dërrasat me njëra -tjetrën.

· Tani bëni të njëjtën gjë për dërrasat e tjera.

· Merrni kornizën me vrimën LCD dhe vidhosni ekranin LCD në kornizë.

· Merrni kornizën tjetër dhe shponi një vrimë në njërën anë. Kjo do të përdoret për të futur telat e lexuesit RFID. Gjithashtu shponi 4 vrima të vogla në këtë kornizë për të bashkangjitur lexuesin RFID.

Hapi 5: Përfundimi i Kornizës

· Merrni dërrasat e holla dhe ngjitini ato në kornizë me RFID. Duhet të duket kështu. Vini re se ka një prerje të vogël në kornizë. Kjo përdoret për të kaluar kabllot e sensorit të zbulimit të objektit.

· Për kornizën LCD është pak më e ndërlikuar. Ju do të duhet të vendosni copa më të vogla druri në të dy anët. Gjithashtu, sigurohuni që të ketë një hapje në anën e majtë të kornizës (siç tregohet në figurë). Kjo do të përdoret për të futur telat.

· Tani bëni kornizën e brendshme për të dy kornizat. Rezultati duhet të duket kështu.

· Merrni kornizën me lexuesin RFID. Vidhoseni DS3231 në brendësi të kornizës.

· Zgjasni telat e LCD dhe DS3231 dhe vendosini ato përmes hapjes anash.

· Rreshtoni kornizën në panelin prej druri me portën dhe shikoni se ku është sensori dhe servo motori. Gdhendni një hapësirë që është mjaft e madhe për t'i përshtatur ato në kornizë.

Hapi 6: Përfundimi i Ndërtimit

· Bëni një vrimë në panelin prej druri si kjo. Ne do t'i vendosim telat nga ana tjetër këtu. Në këtë mënyrë, të gjitha telat do të arrijnë në mjedër pi.

· Sigurohuni që telat të jenë mjaft të gjatë për të arritur në pi mjedër.

· Bashkojeni panelin prej druri në stendë (panel druri prej 70 x 30 x 2) Këtë mund ta bëni me zam ose me vida. Për qëndrueshmëri, mund të shtoni këto kllapa këndesh metalike.

· Bashkojini të dyja kornizat në panelin prej druri.

Hapi 7: Lidhni telat me Raspberry Pi

· Gjëja e fundit që do të na duhet për këtë hap është të lidhim të gjitha telat me pi mjedër.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • V0 kunja e prerëses së mesme (kunja tjetër e prerëses në 5V dhe GND)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • Një 5V
  • K GND

• Sensori i zbulimit të objektit 1:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • JASHT 5

• Sensori i zbulimit të objektit 2:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • JASHT 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • GND GND

• Lexues RFID

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3.3V 3.3V

• Servo motor 1

  • Teli portokalli 23
  • Teli ngjyrë kafe GND
  • Teli i kuq 3.3V

• Servo motor 2

  • Teli portokalli 24
  • Tela ngjyrë kafe GND
  • Teli i kuq 3.3V

Hapi 8: Vendosja e Raspberry Pi

Klononi këto skedarë në pi tuaj të mjedrës.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Pastaj klononi këtë depo në pi. Ju do të duhet të rregulloni disa skedarë që të përputhen me projektin tuaj.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Pastaj kopjoni 2 shërbimet në/etc/systemd/system dhe aktivizoni të dyja.