Përmbajtje:
- Hapi 1: Përgatitja e materialeve
- Hapi 2: Instalimi i harduerit
- Hapi 3: Kodi Burimor
- Hapi 4: Rezultatet
Video: 5 mënyra TCRT5000 TCRT5000 Tracking Sensor Moduli Tutorial: 4 Hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24
Përshkrim
Ky modul është i specializuar për robotin celular Arduino i cili do të përdoret për të kaluar nëpër një linjë rrugore bardh e zi, ose me fjalë të thjeshta një modul për robotin pas vijës. Ai përdor një inverter gjashtëkëndësh që mund të sigurojë dalje të pastër dixhitale kur zbulohet një vijë e zezë.
Karakteristikat
- Sensorë optikë reflektues me 5 drejtime të montuar në linjë (TCRT5000 ose ekuivalent)
- Inverter gjashtëkëndësh në bord siguron dalje dixhitale të pastër
- I ndjeshëm ndaj ngjyrës së errët dhe infra të kuqe
- Tensioni i funksionimit: 5 V (rekomandohet)
- Vjen me slotin fleksibël të montimit M3
Hapi 1: Përgatitja e materialeve
Në këtë tutorial, ne do të bëjmë një mësim se si funksionon Moduli i Sensorit të Ndjekjes me 5 Mënyra TCRT5000 me kodimin Arduino. Kështu, materialet e nevojshme për t'u përgatitur renditen si më poshtë:
- Arduino Uno
- Teli bluzë femër me mashkull
- Kabllo USB Lloji A deri në B
Hapi 2: Instalimi i harduerit
Diagrami i mësipërm tregon lidhjen midis 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module dhe Arduino Uno. Lidhja e detajuar do të përmendet më poshtë:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Pas përfundimit të lidhjes, thjesht lidhni Arduino Uno me furnizimin me energji/PC përmes kabllit USB Type A në B.
Hapi 3: Kodi Burimor
- Shkarkoni kodin burimor të dhënë dhe hapeni atë me Arduino IDE.
- Ngarko kodin burimor në Arduino Uno.
Hapi 4: Rezultatet
Bazuar në kodin burimor, kunjat e OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 dhe OUT5 janë përcaktuar dhe secila prej tyre përgjigjet me IRvalue respektivisht. Monitori serik është vendosur si 9600 baud dhe rezultatet do të shtypen në monitorin serik.
Si funksionon?
Thjesht përdorni gishtin tuaj për t'iu afruar sensorit IR. Sensori IR do të zbulojë gishtin tuaj dhe përfundimisht ndez LED -in në modul. Në monitorin serik, kur sensori IR nuk zbulon asgjë, numri do të shfaqet si 0 dhe kur zbulon, numri është 1.
Monitori serik do të tregojë "DigitalReading = 00000" dhe ato pozicione për 0 tregojnë se cila pin është zbuluar. Për shembull, nëse zbulohet sensori IR 2, monitori serik do të shfaqë "DigitalReading = 01000".
Recommended:
Dy mënyra për të bërë një aplikacion vizatimi: 10 hapa
Dy mënyra për të bërë një aplikacion vizatimi: Unë e di që ky aplikacion vizatimi ka vetëm një ekran 5x5 pixel, kështu që ju me të vërtetë nuk mund të bëni shumë, por është akoma argëtues
Si të merrni një botë të fshehtë !!!!!! (Mënyra e korrigjimit): 3 hapa
Si të merrni një botë të fshehtë !!!!!! (Mënyra e korrigjimit): Në këtë udhëzues, unë do t'ju tregoj se si të arrini në një mënyrë të fshehtë të botës në Minecraft
Moduli RF 433MHZ - Bëni marrës dhe transmetues nga moduli 433MHZ RF pa asnjë mikrokontrollues: 5 hapa
Moduli RF 433MHZ | Bëni Marrës dhe Transmetues Nga Moduli RF 433MHZ Pa Asnjë Mikrokontrollues: Dëshironi të dërgoni të dhëna pa tel? lehtë dhe pa mikrokontrollues të nevojshëm? Këtu po shkojmë, në këtë udhëzues do t'ju tregoj transmetuesin dhe marrësin tim bazë të rf gati për t'u përdorur! Në këtë udhëzues ju mund të dërgoni dhe merrni të dhëna duke përdorur shumë ver
3 mënyra të thjeshta të programimit të një moduli ESP8266 12X: 5 hapa (me fotografi)
3 Mënyra të thjeshta të programimit të një moduli ESP8266 12X: Nëse nuk jeni njohur me mikrokontrolluesin ESP8266, me të vërtetë mendoj se keni humbur! Këto gjëra janë të pabesueshme: ato janë të lira, të fuqishme dhe më e mira nga të gjitha kanë WiFi të integruar! ESP8266 filloi udhëtimin e tyre si një shtesë WiFi në bord për
Mënyra më e lehtë për të bërë një dritë kompakti !! 3 HAPA TP THJESHT !!: 3 Hapa
Mënyra më e lehtë për të bërë një dritë kompakti !! 3 HAPA TP THJESHT !!: Çfarë ju nevojitet - fletë kallaji 1 bateri AA (disa bateri AAA do të funksionojnë) 1 Mini llambë (llamba të përdorura për shumicën e elektrikëve elektrikë; referojuni figurës) Sundimtar (nëse është e nevojshme)