Fillimi me kodimin e bazuar në shfletuesin MBlock për HyperDuino: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24

Mirësevini në mësimin e bazuar në ueb mBlock me HyperDuino. Kjo do t'ju tregojë se si të vendosni mBlock dhe të ngarkoni kodin tuaj në HyperDuino tuaj. Kjo gjithashtu do t'ju tregojë se si të krijoni një kod bazë për një makinë të zgjuar gjithashtu. Për të filluar le të hidhemi menjëherë në të duke klikuar KERTU.

Hapi 1: Vendosja e MBlock

Kur të fillojë të ngarkojë faqen në internet, do t'ju kërkohet të aktivizoni flash player -in nëse nuk e keni bërë këtë, shkoni përpara dhe zgjidhni aktivizoni flashin dhe lejoni që të ekzekutohet nga google chrome. Pasi të përfundojë kjo, do të silleni në faqen kryesore të kodimit të bllokut mBlock. Ne pothuajse kemi mbaruar me konfigurimin! Tjetra do t'ju kërkojë të shkarkoni një prizë në të cilën nevojitet për përpilimin e kodit në Arduino/HyperDuino aktual. Shkoni përpara dhe filloni të shkarkoni softuerin. Do ta shihni të shfaqet në pjesën e poshtme të majtë të ekranit tuaj ndërsa shkarkohet. Nëse jo, mund ta përdorni këtë duke shtypur tre pikat e grumbulluara në anën e djathtë të shfletuesit të kromit dhe duke shkuar te shkarkimet. Nëse nuk shfaqet atje sigurohuni që të keni klikuar butonin e djathtë. Ju do të duhet të ekzekutoni instaluesin dhe të kaloni të gjitha hapat për të përfunduar instalimin. Pasi të ketë përfunduar gjithçka, do t'ju duhet të rindizni kompjuterin siç kërkohet. Kur të ngarkoni përsëri, duhet të jeni gati për të shkuar!

Hapi 2: Ndryshimi i cilësimeve për Arduino/HyperDuino

Para se të fillojmë programimin, do të dëshironi të vendosni modalitetin në modalitetin Arduino dhe të siguroheni që po ngarkoni në llojin e duhur të bordit. Për të filluar, klikoni në modifikim dhe shtypni në fund, do të thotë Arduino Mode. Do të ndryshojë pamjen e ekranit, por mos u shqetësoni, kjo thjesht nxori kodin që do të ishte i padobishëm kur programoni Arduino/HyperDuino. Tjetra ju do të dëshironi të ndryshoni tabelën që po ngarkoni gjithashtu. Unë jam duke përdorur Arduino Uno që është ajo me të cilën HyperDuino është çiftuar kryesisht, kështu që le ta kalojmë nga mBot në Arduino Uno. Së fundmi ne do të dëshirojmë të vendosim llojin e lidhjes në mënyrë që të mos ngatërrohet me atë që po bëjmë kur përpiqemi ta ngarkojmë. Në anën shumë të djathtë të ekranit shkoni përpara dhe shtypni butonin e lidhjes dhe zgjidhni "USB" dhe sigurohuni që është i lidhur me portën e duhur USB me të cilën është lidhur Arduino/HyperDuino, kjo mund të ndodhë shumë midis kompjuterëve të ndryshëm. Kjo eshte! Ju keni përfunduar konfigurimin për botimin e shfletuesit mBlock. Më poshtë do të jetë një kod shembull se si të bëni një makinë të zgjuar dhe ta ngarkoni atë në Arduino/HyperDuino.

Hapi 3: Programimi i një makine të zgjuar në MBlock

Fillova duke krijuar 4 blloqe për të përcaktuar një funksion përpara dhe prapa për të dy rrotat. Unë e bëra këtë sepse kur bëni një kthesë majtas dhe ktheni funksionin djathtas do të jetë më e lehtë dhe do të duket bukur kur roboti të rrotullohet. Unë ju sfidoj para se të shikoni foton tjetër që të provoni të bëni të katër këto komanda, apo edhe të krijoni një mënyrë të ndryshme për ta bërë secilin motor të shkojë përpara dhe prapa. Tani që kemi një komandë si përpara ashtu edhe prapa për secilin motor, le të bëjmë një funksion total përpara, total prapa, majtas dhe djathtas për të. Teknikisht ju thjesht mund të përdorni një nga komandat përpara që sapo kemi bërë për t'u kthyer majtas dhe djathtas, por më pëlqen ta bëj njërin motor të kthehet prapa dhe tjetrin të ecë përpara vetëm për ta bërë atë të duket më i qetë. Tani që e kemi përfunduar atë, le të kalojmë në kodin kryesor. Ne së pari duam që makina në përgjithësi të ecë përpara në fillimin e programit. Pastaj mund të shtojmë pjesën e sensorit tejzanor si të tillë. Tani për tani unë do të lë vetëm një shembull të pjesës së sensorit tejzanor sepse pjesa më e mirë e kodit është krijimtaria që vjen me të. Shihni sa i zgjuar mund ta bëni këtë makinë. Ky kod do ta lërë atë të hapur, ku do të shmangë muret, megjithatë ka ende mundësi të ngecet në vende. Nëse keni ndonjë pyetje, mos ngurroni të lini një koment, kështu që unë mund t'ju ndihmoj gjatë rrugës!