Prototor dixhital DIY Nën <-13 $: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24

Po sikur Peshorja juaj e sundimtarit të konvertohet në Protraktor…..

Ky projekt ka të bëjë me shndërrimin e një sundimtari të zakonshëm në Sundimtar të zgjuar që ka një veçori shtesë të matjes së Këndit.

Hapi 1: ÇFAR DUHET

Tani, bëni një listë të Komponeteve Elektronike ose Mjeteve të tjera të dobishme që kërkohen….

• Kërkohen përbërës elektronikë. Me Me

  • Arduino Pro Mini - 2.62 dollarë
  • Ekran OLED (0.96 inç, 128 * 64) - 2.77 dollarë
  • MPU6050 (Xhiroskop - GY521) - 0.89 $
  • TP4056 (Ngarkues i pavarur i baterisë) - 0.31 $
  • Bateria Lippo 3.7v - 1.79 $
  • 3 * Button - 2.87 $
  • Swich 1* 3 Pin Toggle - 0.68 $
  • Arduino Uno (përdorni si Programues për PROMINI)

Kostoja e përafërt: 13 dollarë

Laptop me Arudino IDE Install

• Pjesë dhe mjete të tjera të rëndësishme

  • Shkalla e sundimtarit (në të cilën është rregulluar qarkullimi i tërë)
  • Kuti plastike (në cilën qark është fiksuar i tërë)
  • Teli i lidhjes
  • Makine per ngjitjen e metalit
  • Teli i bashkimit
  • Teli mashkull në femër
  • Trokitje e dyfishtë
  • Ngjitës
  • Prerës i telave
  • Zhveshës me tela

Kjo është e gjitha për Komponentin ….. Tani ne jemi gati për të ndërtuar Mbrojtës Dixhital

Hapi 2: Si funksionon.

• Zemra e këtij moduli këtu është ARDUINO PRO MINI, përdoret këtu për të trajtuar të gjitha pajisjet e jashtme periferike si ButtonPanel, ekranin OLED dhe xhiroskopin (MPU6050).
• Për të ndezur këtë modul këtu ne përdorim Bateri Lippo 3.7v e cila është e aftë të japë deri në 180mAH, për të ngarkuar baterinë këtu moduli TP4056 i përdorur nëpërmjet 3pin Toggle Switch.
• Këtu Xhiroskopi dërgon të dhëna të papërpunuara në Pro mini, me anë të llogaritjes matematikore Arduino Pro mini gjeni YAW ANGLE prej tij bazuar në lëvizjen e shkallës (vizore) në të cilën ky modul është ngjitur.
• Ekrani OLED këtu përdoret për të shfaqur këndin aktual në lidhje me referencën e marrë duke përdorur butonin_2.
• OLED dhe Gyrscope (MPU6050) përdorin Protokollin I2C për t'u ndërlidhur me Arduino Pro MINI.

Le të kuptojmë funksionin e butonit:

Butoni_1: Shtypni për të hyrë në modalitetin Kënd për të matur këndin.

Butoni_2: për marrjen e formularit të referencës të cilin duhet ta matni këndin.

Butoni_3: për kalibrimin e modulit (në rast të ndryshimit të temperaturës dhe lagështisë).

për kuptim më të mirë shikoni videon e Punës së Mbrojtësit Dixhital.

Ndrysho çelësin:

Toggle Switch ka dy mënyra ON dhe OFF mode.

Modaliteti ON: Për të ndezur modulin dhe për të matur këndin.

Mënyra OFF: 1) Për të fikur modulin

2) Për të ngarkuar modulin

[SHENIM: Mos përdorni modalitetin ON për karikim mund të dëmtojë pajisjen tuaj.]

Hapi 3: Ndërtimi i qarkut

• Bëni të gjitha lidhjet siç tregohet në daigramin e qarkut me kompaktësi sepse ne po e vendosim të gjithë qarkun në Kuti plastike në mënyrë që ta bëjmë modulin shumë kompakt.
• Një gjë është që ju duhet të kujdeseni për veten tuaj se si t'i vendosni të gjitha pajisjet elektrointerigjene në kuti plastike sepse këtu nuk kam përmendur asgjë se si t'i vendosni të gjitha sendet në kuti.
• [Shënim: Pra, bëni lidhjen sa më të vogël që të jetë e mundur në mënyrë që të përshtatet në Kutinë e Plastikës.]

Hapi 4: Firmware Uploding…

Për Ngarkimin e Kodit ju kërkohet ……

1) Kompjuteri pritës me ArduinoIDE të instaluar

2) Arduino Uno si Programues

3) biblioteka u8lib për trajtimin e ekranit OLED

(Pasi të keni zbritur bibliotekën u8lib, zbërtheni atë dhe futeni në dosjen tuaj të bibliotekës arduino)

4) moduli harduerik i Mbrojtësit Dixhital në të cilin Kodi do të ngrihet …

Tani jemi gati të ngarkojmë firmuerin tonë në arduino Pro mini…

Hapi i Ngarkimit të Kodit:

merrni arduino UNO remove është kontrollues nga bordi

bëni një lidhje midis UNO dhe PROMINI siç përshkruhet në Foto

Lidheni arduino UNO me kompjuterin pritës

hapni Sketchbook të firmuerit në Arduino IDE

Zgjidhni portën COM.

Ngarko kodin dhe luaj me mbrojtësin dixhital.

[Shënim: Mbani të gjithë skedarët në një dosje si një fletore për të koduar me sukses ngarkimin.]

Hapi 5: Kufizimi dhe Plani i së Ardhmes

Kufizimi: Kufizimi i Parë dhe Kryesor është se mund të matë këndin vetëm në dy dimensione. Kufizimi i dytë është SIPFRFAQJA, Sipërfaqja në të cilën do të vizatoni një kënd duhet të jetë statike derisa vizatimi i tërë të mos përfundojë. Kufizimi i tretë është gjendja e mjedisit, për shkak të ndryshimit në gjendje mjedisore mund të ndikojë në leximin. Së katërti është Trupi, Për trupin ne përdorim Kuti plastike të zakonshme e cila mund të plasaritet në mënyrë që të trajtohet me shumë kujdes

Futureplan: Plani i së ardhmes është që të bëhet dizajni 3d i këtij moduli në mënyrë që t'i rezistojë ndryshimeve mjedisore dhe plasaritjeve të trupit dhe gjithashtu të mund të masë këndin në 3D

Unë Faleminderit @Ravi Butani për udhëzimin e këtij Projekti të mrekullueshëm dhe krijimi është i suksesshëm.

Faleminderit që lexuat Udhëzimet e mia të para shpresoj që ta shijoni…..